一种变电站室外机器人巡检仓制造技术

本实用新型专利技术涉及一种变电站室外机器人巡检仓。本实用新型专利技术包括巡检仓外壳，所述巡检仓外壳设有入口，所述巡检仓外壳截面为矩形，所述巡检仓外壳内设有清洁装置以及电磁感应无线充电装置，所述清洁装置包括U型清洁架，所述U型清洁架滑动连接于巡检仓外壳内壁，所述U型清洁架的顶端转动连接有横向清洁毛刷辊，所述U型清洁架两侧端分别转动连接有竖向清洁毛刷辊；所述电磁感应无线充电装置包括依次连接的整流模块、高频逆变模块、谐振补偿模块、发射线圈，所述变电站室外机器人包括电能接收装置，所述电能接收装置包括依次连接的接收线圈、谐振补偿模块、整流滤波模块、电源管理模块和蓄电池模块。本实用新型专利技术能够保证下次巡检稳定进行。行。行。

【技术实现步骤摘要】
一种变电站室外机器人巡检仓


[0001]本技术涉及巡检机器人机库
，尤其是指一种变电站室外机器人巡检仓。

技术介绍

[0002]随着变电站室外机器人应用逐渐广泛，人们对室外机器人的巡检仓也提出了更高的要求，如远程智能充电、定时清洁巡检机器人等。原有的机器人巡检仓是用于放置巡检机器人的机库，起到了保护机器人以及放置功能，其功能单一。虽然是智能机器人，但是机库不具备智能功能。在机器人完成巡检后，不具备自动回充功能。此外，当户外环境恶劣时，机器人外部容易沾染灰尘泥巴等，阻碍传感器检测，从而影响机器人运行。

技术实现思路

[0003]为解决上述问题，本技术提供一种变电站室外机器人巡检仓，其具有自动充电和清洁功能，使用方便且能够有效保证巡检机器人干净，使其运行稳定。
[0004]为解决上述技术问题，本技术提供一种变电站室外机器人巡检仓，包括巡检仓外壳，所述巡检仓外壳设有入口，所述巡检仓外壳截面为矩形，所述巡检仓外壳内设有清洁装置以及电磁感应无线充电装置，所述清洁装置包括U型清洁架，所述U型清洁架滑动连接于巡检仓外壳内壁，所述U型清洁架的顶端转动连接有横向清洁毛刷辊，所述U型清洁架两侧端分别转动连接有竖向清洁毛刷辊；所述电磁感应无线充电装置包括依次连接的整流模块、高频逆变模块、第一谐振补偿模块、发射线圈，所述变电站室外机器人包括电能接收装置，所述电能接收装置包括依次连接的接收线圈、第二谐振补偿模块、整流滤波模块、电源管理模块和蓄电池模块。
[0005]在本技术的一种实施方式中，所述巡检仓外壳两内侧壁设有滑轨，所述U型清洁架滑动连接于所述滑轨。
[0006]在本技术的一种实施方式中，所述U型清洁架的顶端设有第一电机架，所述U型清洁架的顶端两侧端分别设有第二电机架，所述第一电机架连接有第一旋转电机，所述第二电机架连接有第二旋转电机，所述第一旋转电机的驱动端连接横向清洁毛刷辊，所述第二旋转电机的驱动端连接竖向清洁毛刷辊。
[0007]在本技术的一种实施方式中，还包括丝杠组件，所述U型清洁架通过丝杠组件驱动沿巡检仓外壳内壁滑动。
[0008]在本技术的一种实施方式中，所述巡检仓外壳设有入口设有斜坡板。
[0009]本技术的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：
[0010]本技术所述的一种变电站室外机器人巡检仓，设置电磁感应无线充电装置，在变电站室外机器人巡检后自动返回巡检仓自行充电，以保证下次巡检稳定进行；通过设置清洁装置，横向清洁毛刷辊和竖向清洁毛刷辊能够全方位对变电站室外机器人进行清洁，保证变电站室外机器人的传感器等部件稳定运行；巡检仓增加进入斜坡板，方便变电站
室外机器人进出。
附图说明
[0011]为了使本技术的内容更容易被清楚的理解，下面根据本技术的具体实施例并结合附图，对本技术作进一步详细的说明，其中
[0012]图1是本技术的变电站室外机器人巡检仓结构示意图。
[0013]图2是本技术的清洁装置结构示意图。
[0014]图3是巡检仓内部俯视结构示意图。
[0015]图4是电磁感应无线充电装置示意图。
[0016]图5是谐振补偿电路电路图。
[0017]图6是整流滤波电路图。
[0018]说明书附图标记说明：1、巡检仓外壳；11、入口；12、滑轨；13、第一电机架；14、第二电机架；15、第一旋转电机；16、第二旋转电机；17、斜坡板；2、清洁装置；21、U型清洁架；22、横向清洁毛刷辊；23、竖向清洁毛刷辊；3、电磁感应无线充电装置；30、外部供电系统；31、整流模块；32、高频逆变模块；33、第一谐振补偿模块；34、发射线圈；4、变电站室外机器人；41、接收线圈；42、第二谐振补偿模块；43、整流滤波模块；44、电源管理模块；45、蓄电池模块。
具体实施方式
[0019]下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本技术并能予以实施，但所举实施例不作为对本技术的限定。
[0020]参照图1至图6所示，本技术的一种变电站室外机器人巡检仓，包括巡检仓外壳1，所述巡检仓外壳1设有入口11，所述巡检仓外壳1截面为矩形，所述巡检仓外壳1内设有清洁装置2以及电磁感应无线充电装置3，所述清洁装置2包括U型清洁架21，所述U型清洁架21滑动连接于巡检仓外壳1内壁，所述U型清洁架21的顶端转动连接有横向清洁毛刷辊22，所述U型清洁架21两侧端分别转动连接有竖向清洁毛刷辊23；所述电磁感应无线充电装置3包括依次连接的整流模块31、高频逆变模块32、第一谐振补偿模块33、发射线圈34，所述变电站室外机器人4包括电能接收装置，所述电能接收装置包括依次连接的接收线圈41、第二谐振补偿模块42、整流滤波模块43、电源管理模块44和蓄电池模块45，所述整流模块31连接外部供电系统30，如电网等。
[0021]通过设置电磁感应无线充电装置3，在变电站室外机器人4巡检后自动返回巡检仓自行充电，以保证下次巡检稳定进行；通过设置清洁装置2，横向清洁毛刷辊22和竖向清洁毛刷辊23能够全方位对变电站室外机器人4进行清洁，保证变电站室外机器人4的传感器等部件稳定运行。
[0022]具体地，所述巡检仓外壳1两内侧壁设有滑轨12，所述U型清洁架21滑动连接于所述滑轨12；所述U型清洁架21的顶端设有第一电机架13，所述U型清洁架21的顶端两侧端分别设有第二电机架14，所述第一电机架13连接有第一旋转电机15，所述第二电机架14连接有第二旋转电机16，所述第一旋转电机15的驱动端连接横向清洁毛刷辊22，所述第二旋转电机16的驱动端连接竖向清洁毛刷辊23。
[0023]具体地，巡检仓还包括丝杠组件，所述U型清洁架21通过丝杠组件驱动沿巡检仓外
壳1内壁滑动。
[0024]具体地，所述巡检仓外壳1设有入口11设有斜坡板17，方便变电站室外机器人4进出。
[0025]具体地，本实施例中，所述高频逆变模块32采用单相电压型桥式逆变电路；所述整流模块31为整流二极管和/或整流桥；所述第一谐振补偿补偿模块33和/或第二谐振补偿模块42结构如图5所示，由电容C1、电感Ls、电阻Rs依次串联而成的第一RCL串联谐振电路和由电容C2、电感Lp、电阻Rp依次串联而成第二RCL串联谐振电路组成；所述整流滤波模块43如图6所示，包括四个相互连接的功率管Q，每一个功率管由两个mos管并联而成；所述电源管理模块44为MP2161A芯片。
[0026]本技术在使用时，变电站室外机器人4从斜坡板17进入巡检仓内部，位置到位后，供电系统提供的380V/50Hz三相交流电经过整流模块31转变为直流电；然后直流电通过高频逆变模块32转变为高频交流电，并连接到谐振补偿模块，电流工作频率与发射线圈34谐振频率相当便会产生高频磁场；谐振补偿模块与该高频磁场耦合，电磁感应后产生相同频率的高频交流电，之本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种变电站室外机器人巡检仓，其特征在于，包括巡检仓外壳（1），所述巡检仓外壳（1）设有入口（11），所述巡检仓外壳（1）截面为矩形，所述巡检仓外壳（1）内设有清洁装置（2）以及电磁感应无线充电装置（3），所述清洁装置（2）包括U型清洁架（21），所述U型清洁架（21）滑动连接于巡检仓外壳（1）内壁，所述U型清洁架（21）的顶端转动连接有横向清洁毛刷辊（22），所述U型清洁架（21）两侧端分别转动连接有竖向清洁毛刷辊（23）；所述电磁感应无线充电装置（3）包括依次连接的整流模块（31）、高频逆变模块（32）、第一谐振补偿模块（33）、发射线圈（34），变电站室外机器人（4）包括电能接收装置，所述电能接收装置包括依次连接的接收线圈（41）、第二谐振补偿模块（42）、整流滤波模块（43）、电源管理模块（44）和蓄电池模块（45）。2.根据权利要求1所述的一种变电站室外机器人巡检仓...

【专利技术属性】
技术研发人员：管俊，王皎，汪楠，王珂珂，袁淼，
申请(专利权)人：国网江苏省电力有限公司江阴市供电分公司，
类型：新型
国别省市：