本实用新型专利技术涉及一种带精确定位的转炉合金自动加入装置，具有机架，机架上装有合金溜槽旋转齿轮，合金溜槽旋转齿轮的一侧装有齿轮驱动机构，合金溜槽旋转齿轮上同轴装有合金料仓，合金料仓的底部设置有合金溜槽，合金溜槽旋转齿轮的另一侧设置有角度检测机构，角度检测机构包括有角度检测齿轮，角度检测齿轮与合金溜槽旋转齿轮啮合连接，角度检测齿轮上同轴连接有减速传动变速箱，减速传动变速箱上连接有角度编码器；本实用新型专利技术有效解决了合金加料旋转溜槽加料过程中的角度定位问题，满足了自动出钢过程中合金溜槽随动控制性要求，保证了整个加合金过程中合金溜槽旋转的精确定位功能，确保了合金精准的加入钢包，保证了钢水质量的稳定。量的稳定。量的稳定。
【技术实现步骤摘要】
一种带精确定位的转炉合金自动加入装置
[0001]本技术涉及钢铁冶炼设备
，尤其是一种带精确定位的转炉合金自动加入装置。
技术介绍
[0002]随着智能制造在炼钢厂不断推进，转炉自动出钢技术在炼钢厂已逐步得到应用，传统的合金加料是手动控制溜槽进行合金加料，自转炉自动出钢投入使用后，自动加合金功能需求日益迫切，而转炉自动加合金功能的实现，首先要解决合金加料旋转溜槽装置在合金自动加入的过程中角度定位问题，原合金溜槽检测为限位控制，检测精度不够，随动性不行，经常导致合金未加入钢水内，影响钢水成分，造成生产质量事故。
技术实现思路
[0003]本技术的目的就是针对上述情况，提供一种带精确定位的转炉合金自动加入装置，本技术通过转炉合金加料的定位检测技术升级改造后，有效解决了合金加料设备在合金自动加入的过程中角度定位问题，满足了自动出钢过程中合金溜槽随动控制性要求。
[0004]本技术的具体方案是：一种带精确定位的转炉合金自动加入装置，具有机架，所述机架上通过竖立布置的中心转轴装有合金溜槽旋转齿轮，合金溜槽旋转齿轮的一侧装有齿轮驱动机构，所述齿轮驱动机构与所述合金溜槽旋转齿轮传动连接，所述合金溜槽旋转齿轮上同轴装有合金料仓，合金料仓的底部设置有合金溜槽，合金溜槽与合金料仓在合金溜槽旋转齿轮的带动下旋转动作，所述合金溜槽旋转齿轮的另一侧设置有角度检测机构，所述角度检测机构包括有角度检测齿轮，角度检测齿轮与所述合金溜槽旋转齿轮啮合连接，所述角度检测齿轮的轮轴竖立安置在所述机架上，角度检测齿轮上同轴连接有减速传动变速箱，减速传动变速箱上连接有角度编码器，角度编码器与设备总控制器电性连接。
[0005]进一步的，本技术中所述角度编码器为带轴套的角度编码器，所述角度编码器连接在减速传动变速箱上端的低速轴上。
[0006]进一步的，本技术中所述齿轮驱动机构包括有电机传动齿轮、减速机以及旋转驱动电机，所述电机传动齿轮与所述合金溜槽旋转齿轮啮合连接，所述减速机与所述电机传动齿轮同轴传统连接，旋转驱动电机与所述减速机传动连接。
[0007]进一步的，本技术中所述角度检测机构设置在与所述齿轮驱动机构相对的另一侧，二者分布在合金溜槽旋转齿轮的两侧。
[0008]本技术通过对转炉合金加料装置定位检测技术升级改造后，有效解决了合金加料旋转溜槽相关设备在合金自动加入的过程中的角度定位问题，满足了自动出钢过程中合金溜槽随动控制性要求，保证了整个加合金过程中合金溜槽旋转的精确定位功能，确保了合金精准的加入钢包，保证了钢水质量的稳定，具有很好的实际使用以及推广价值。
附图说明
[0009]图1是本技术的主视方向结构示意图；
[0010]图2是本技术的俯视方向结构示意图。
[0011]图中：1—钢包车，2—钢包，3—机架，4—角度检测齿轮，5—减速传动变速箱，6—角度编码器，7—合金溜槽旋转齿轮，8—合金料仓，9—旋转驱动电机，10—减速机，11—电机传动齿轮，12—合金溜槽。
具体实施方式
[0012]下面将结合本技术的附图，对本技术的技术方案进行清楚完整的描述，显然所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术的保护范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术或简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造或操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0013]在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限制，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸的连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0014]参见图1、图2，本技术是一种带精确定位的转炉合金自动加入装置，具有机架3，所述机架上通过竖立布置的中心转轴装有合金溜槽旋转齿轮7，合金溜槽旋转齿轮的一侧装有齿轮驱动机构，所述齿轮驱动机构与所述合金溜槽旋转齿轮传动连接，所述合金溜槽旋转齿轮上同轴装有合金料仓8，合金料仓的底部设置有合金溜槽12，合金溜槽与合金料仓在合金溜槽旋转齿轮的带动下旋转动作，所述合金溜槽旋转齿轮的另一侧设置有角度检测机构，进一步的，本技术中所述角度检测机构设置在与所述齿轮驱动机构相对的另一侧，二者分布在合金溜槽旋转齿轮的两侧，所述角度检测机构包括有角度检测齿轮4，角度检测齿轮与所述合金溜槽旋转齿轮啮合连接，所述角度检测齿轮的轮轴竖立安置在所述机架上，角度检测齿轮上同轴连接有减速传动变速箱5，减速传动变速箱上连接有角度编码器6，角度编码器与设备总控制器电性连接。进一步的，本技术中所述角度编码器为带轴套的角度编码器，所述角度编码器连接在减速传动变速箱上端的低速轴上。
[0015]进一步的，本技术中所述齿轮驱动机构包括有电机传动齿轮11、减速机10以及旋转驱动电机9，所述电机传动齿轮与所述合金溜槽旋转齿轮啮合连接，所述减速机与所述电机传动齿轮同轴传统连接，旋转驱动电机与所述减速机传动连接。
[0016]本实施例中钢包2装在钢包车1上，合金溜槽通过旋转的方式实时对准钢包进行加料。
[0017]本技术在实施的时候，利用原有的转炉合金加料旋转溜槽装置的齿轮传动原理的现状，在合金溜槽旋转齿轮的另一侧处新增加一个角度检测齿轮，通过角度检测齿轮
与减速传动变速箱连接，在减速传动变速箱的上端低速轴处，安装一个轴套式的角度编码器，及时把旋转的位移角度变化传送给设备总控制器中的PLC，然后通过控制程序的控制，实现合金溜槽的精确随动控制。
[0018]角度编码器检测到合金溜槽旋转齿轮的角度转动情况，合金溜槽旋转齿轮是对应带动合金溜槽的旋转角度的，因此通过角度编码器精确掌握了合金溜槽旋转齿轮转动角度情况就能够通过程序反馈控制旋转驱动电机以及减速机的动作，进而控制合金溜槽的精确转动动作，实现合金溜槽的精确定位。
[0019]本技术通过对转炉合金加料装置定位检测技术升级改造后，有效解决了合金加料旋转溜槽相关设备在合金自动加入的过程中的角度定位问题，满足了自动出钢过程中合金溜槽随动控制性要求，保证了整个加合金过程中合金溜槽旋转的精确定位功能，确保了合金精准的加入钢包，保证了钢水质量的稳定，具有很好的实际使用以及推广价值。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种带精确定位的转炉合金自动加入装置，具有机架，所述机架上通过竖立布置的中心转轴装有合金溜槽旋转齿轮，合金溜槽旋转齿轮的一侧装有齿轮驱动机构，所述齿轮驱动机构与所述合金溜槽旋转齿轮传动连接，所述合金溜槽旋转齿轮上同轴装有合金料仓，合金料仓的底部设置有合金溜槽，合金溜槽与合金料仓在合金溜槽旋转齿轮的带动下旋转动作，其特征在于：所述合金溜槽旋转齿轮的另一侧设置有角度检测机构，所述角度检测机构包括有角度检测齿轮，角度检测齿轮与所述合金溜槽旋转齿轮啮合连接，所述角度检测齿轮的轮轴竖立安置在所述机架上，角度检测齿轮上同轴连接有减速传动变速箱，减速传动变速箱上连接有角度编码器，角度编码器与设备总控制器电...
【专利技术属性】
技术研发人员：王平，祝城，余伟，李子友，袁四朋，
申请(专利权)人：宝武集团鄂城钢铁有限公司，
类型：新型
国别省市：
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