一种混凝土检测机器人用移动机构制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人移动机构技术领域，尤其为一种混凝土检测机器人用移动机构，包括：移动机构，所述移动机构包括多个连接单元；辅助机构，所述辅助机构固定于移动机构底部的两侧；清理机构，所述清理机构固定于移动机构底部的中间位置；检测固定架，所述检测固定架为移动机构的支撑平台，本实用新型专利技术中，通过辅助机构和清理机构能够在检测前对路面进行清洁，实现检测机构对路面的准确检测，通过拉伸延伸弯板即可实现对延伸弯板的延伸，从而能够实现拉伸延伸弯板后由侧槽口和辅助避障滚轮对装置整体进行抬升，从而能够实现抬升移动机构进行避障。构进行避障。构进行避障。

【技术实现步骤摘要】
一种混凝土检测机器人用移动机构


[0001]本技术涉及机器人移动机构
，具体为一种混凝土检测机器人用移动机构。

技术介绍

[0002]专利号为：CN203332260U3提出：“一种机器人的移动机构，包括移动机器人底板、万向轮、驱动轮和电动机，其特征在于设有条状的驱动固定板和导向固定板，移动机器人底板一端的前侧和后侧分别设有与移动机器人底板前、后方向垂直的驱动固定板，驱动固定板两端部分别设有万向轮和驱动轮，驱动轮与电动机相连接，驱动轮轴沿移动机器人底板前、后方向设置，移动机器人底板另一端的中部设有沿移动机器人底板前、后方向的导向固定板，导向固定板两端部分别设有万向轮。本技术所述的驱动固定板和导向固定板经轴承座与移动机器人底板相连接，驱动固定板和导向固定板的中间部位设有连接板，连接板上设有连接孔，支撑轴穿过连接板上的连接孔，支撑轴两端分别经轴承座与移动机器人底板相连接，驱动固定板和导向固定板相对移动机器人底板呈跷跷板式机构，使轮式移动机器人对路面的适应能力大大提高；仅用两台电动机差速驱动，即可不仅实现前进后退功能，还可以360度原地自转和90度直角转弯。”但其在使用过程中缺少避障的功能，且混凝土在室外进行混凝土检测的过程中若地面杂质较多则容易影响检测结果。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种混凝土检测机器人用移动机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：包括：
[0005]移动机构，所述移动机构包括多个连接单元；
>[0006]辅助机构，所述辅助机构固定于移动机构底部的两侧；
[0007]清理机构，所述清理机构固定于移动机构底部的中间位置；
[0008]检测固定架，所述检测固定架为移动机构的支撑平台。
[0009]作为本技术优选的方案，所述移动机构包括：
[0010]固定侧板，所述固定侧板固定于检测固定架底部的两侧；
[0011]顶框，所述顶框设置于移动机构的顶部；
[0012]插槽，所述插槽开设于检测固定架内部的两侧；
[0013]插板，所述插板固定于顶框底部的两侧，所述插板插合于插槽的内部；
[0014]检测模块，所述检测模块固定于检测固定架底部的一侧，所述辅助机构和清理机构均位于检测模块的另一侧，所述辅助机构和清理机构位于行驶机构行驶方向的一侧，通过辅助机构和清理机构能够在检测前对路面进行清洁，实现检测机构对路面的准确检测。
[0015]作为本技术优选的方案，所述移动机构还包括：
[0016]行驶滚轮，所述行驶滚轮分布于两侧固定侧板的两端；
[0017]侧槽口，所述侧槽口固定于固定侧板两侧的中部，通过设置的侧槽口能够方便实现对异物的推出。
[0018]作为本技术优选的方案，所述辅助机构包括：
[0019]第二固定板，所述第二固定板固定于检测固定架底部的中间位置；
[0020]第三固定板，所述第三固定板固定于第二固定板两侧下方的两端；
[0021]第三气动伸缩杆，所述第三气动伸缩杆固定于第三固定板的内部；
[0022]延伸弯板，所述延伸弯板固定于第三气动伸缩杆的延伸端；
[0023]辅助避障滚轮，所述辅助避障滚轮固定于延伸弯板的另一端；
[0024]第一固定板，所述第一固定板固定于侧槽口内部的两侧；
[0025]延伸插槽，所述延伸插槽开设于第一固定板内部的下方，所述延伸弯板的弯部插合于延伸插槽的内部；
[0026]脚链，所述脚链设置于延伸弯板的中部，所述延伸弯板的弯部中间段通过脚链转动连接，通过拉伸延伸弯板即可实现对延伸弯板的延伸，从而能够实现拉伸延伸弯板后由侧槽口和辅助避障滚轮对装置整体进行抬升，从而能够实现抬升移动机构进行避障。
[0027]作为本技术优选的方案，所述清理机构包括：
[0028]第一气动伸缩杆，所述第一气动伸缩杆固定于第二固定板底部的两侧；
[0029]延伸板，所述延伸板与第一气动伸缩杆的延伸端固定连接；
[0030]第二气动伸缩杆，所述第二气动伸缩杆固定于延伸板两侧的两端；
[0031]固定杆，所述固定杆固定于第二气动伸缩杆的延伸端，所述固定杆的底部设置有清洁刷，通过设置的第一气动伸缩杆能够实现对延伸板进行推动，在延伸第二气动伸缩杆后由固定杆和清洁刷对障碍物进行清理。
[0032]作为本技术优选的方案，两侧的清洁刷可实现清理检测模块的正下方，所述第一气动伸缩杆位于收缩状态时，所述清洁刷位于行驶滚轮的上方。
[0033]作为本技术优选的方案，所述第二固定板两侧的两端均设置有辅助机构。
[0034]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0035]1、本技术中，通过辅助机构和清理机构能够在检测前对路面进行清洁，实现检测机构对路面的准确检测，通过拉伸延伸弯板即可实现对延伸弯板的延伸，从而能够实现拉伸延伸弯板后由侧槽口和辅助避障滚轮对装置整体进行抬升，从而能够实现抬升移动机构进行避障。
[0036]2、本技术中，通过设置的侧槽口能够方便实现对异物的推出，通过设置的第一气动伸缩杆能够实现对延伸板进行推动，在延伸第二气动伸缩杆后由固定杆和清洁刷对障碍物进行清理。
附图说明
[0037]图1为本技术的整体立体结构示意图；
[0038]图2为本技术仰视的立体结构示意图；
[0039]图3为本技术侧视的内部结构示意图；
[0040]图4为本技术A结构的放大示意图。
[0041]图中：1、移动机构；2、辅助机构；3、清理机构；4、检测固定架；5、固定侧板；6、顶框；
7、插板；8、插槽；9、侧槽口；10、第一固定板；11、行驶滚轮；12、延伸插槽；13、第二固定板；14、第一气动伸缩杆；15、延伸板；16、第二气动伸缩杆；17、第三固定板；18、第三气动伸缩杆；19、延伸弯板；20、脚链；21、固定杆；22、清洁刷；23、辅助避障滚轮；24、检测模块。
具体实施方式
[0042]为了使本技术的技术手段及达到目的与功效易于理解，下面结合具体图示对本技术的实施例进行详细说明。
[0043]需要说明，本技术中所有进行方向性和位置性指示的术语，诸如：“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“顶”、“低”、“横向”、“纵向”、“中心”等，仅用于解释在某一特定状态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、连接情况等，仅为了便于描述本技术，而不是要求本技术必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。另外，在本技术中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。
[0044]在本技术的描述中，除非另有明本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种混凝土检测机器人用移动机构，其特征在于，包括：移动机构(1)，所述移动机构(1)包括多个连接单元；辅助机构(2)，所述辅助机构(2)固定于移动机构(1)底部的两侧；清理机构(3)，所述清理机构(3)固定于移动机构(1)底部的中间位置；检测固定架(4)，所述检测固定架(4)为移动机构(1)的支撑平台。2.根据权利要求1所述的一种混凝土检测机器人用移动机构，其特征在于：所述移动机构(1)包括：固定侧板(5)，所述固定侧板(5)固定于检测固定架(4)底部的两侧；顶框(6)，所述顶框(6)设置于移动机构(1)的顶部；插槽(8)，所述插槽(8)开设于检测固定架(4)内部的两侧；插板(7)，所述插板(7)固定于顶框(6)底部的两侧，所述插板(7)插合于插槽(8)的内部；检测模块(24)，所述检测模块(24)固定于检测固定架(4)底部的一侧，所述辅助机构(2)和清理机构(3)均位于检测模块(24)的另一侧，所述辅助机构(2)和清理机构(3)位于行驶机构行驶方向的一侧。3.根据权利要求1所述的一种混凝土检测机器人用移动机构，其特征在于：所述移动机构(1)还包括：行驶滚轮(11)，所述行驶滚轮(11)分布于两侧固定侧板(5)的两端；侧槽口(9)，所述侧槽口(9)固定于固定侧板(5)两侧的中部。4.根据权利要求1所述的一种混凝土检测机器人用移动机构，其特征在于：所述辅助机构(2)包括：第二固定板(13)，所述第二固定板(13)固定于检测固定架(4)底部的中间位置；第三固定板(17)，所述第三固定板(17)固定于第二固定板(13)两侧下方的两端；第三气动伸...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊海滢，方小玲，
申请(专利权)人：武汉中天科建信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：