一种电动轮椅的安全驻车结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电动轮椅的安全驻车结构，包括轮椅本体，连接于轮椅本体两侧的四个固定支架，各个所述固定支架的水平支板上均安装有蜗轮蜗杆减速机，蜗轮蜗杆减速机的蜗杆与步进电机的转轴传动连接，蜗轮蜗杆减速机的蜗轮中心部设有转向轴，转向轴下端与滚轮支架连接，各滚轮支架上均设有滚轮，当需要驻车时，控制装置通过各步进电机控制对应的滚轮转动至预设的角度，以使前面两个滚轮的行走方向等角度转向外侧、后面两个滚轮的行走方向等角度转向内侧。本实用新型专利技术的电动轮椅的安全驻车结构，不需要在滚轮上增加任何的刹车结构，就能实现轮椅的驻车，操作简单，响应灵敏，使用寿命长久，比传统刹车结构更加安全可靠。比传统刹车结构更加安全可靠。比传统刹车结构更加安全可靠。

【技术实现步骤摘要】
一种电动轮椅的安全驻车结构


[0001]本技术涉及电动轮椅，尤其是一种电动轮椅的安全驻车结构。

技术介绍

[0002]目前市面上的电动轮椅，其驻车结构一般都是采用电磁或机械制动的抱闸。这些结构的主要缺陷：一是在滚轮上都需要一定的安装空间，增加了滚轮的体积，且限制了滚轮绕竖直轴线旋转的角度，无法实现360度旋转；二是这些常用的抱闸都装有刹车片，而刹车片随着轮椅的刹车使用会磨损，需要定期维护（如调整刹车间隙）或更换新的刹车片。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种电动轮椅的安全驻车结构，不需要在滚轮上增加任何的刹车结构，就能实现轮椅的驻车，操作简单，响应灵敏，使用寿命长久，比传统刹车结构更加安全可靠。
[0004]为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0005]一种电动轮椅的安全驻车结构，包括轮椅本体，连接于轮椅本体两侧的四个固定支架，各个所述固定支架的水平支板上均安装有蜗轮蜗杆减速机，蜗轮蜗杆减速机的蜗杆与步进电机的转轴传动连接，蜗轮蜗杆减速机的蜗轮中心部设有转向轴，转向轴下端与滚轮支架连接，各滚轮支架上均设有滚轮，当需要驻车时，控制装置通过各步进电机控制对应的滚轮转动至预设的角度，以使前面两个滚轮的行走方向等角度转向外侧、后面两个滚轮的行走方向等角度转向内侧。
[0006]前面两个滚轮向外侧的转角范围为30
‑
70
°
，后面两个滚轮向内侧的转角范围为30
‑
70
°
。
[0007]左前方滚轮的第一行走方向与右后方滚轮的第二行走方向重合，右前方滚轮的第三行走方向与左后方滚轮的第四行走方向重合。
[0008]所述第一或第二行走方向与所述第三或第四行走方向垂直相交。
[0009]所述滚轮为电动滚轮，其通过滚轮锁紧螺帽固定在滚轮支架上。
[0010]转向轴的上端部设有挡圈。
[0011]与现有技术相比本技术的有益效果是：由于采用上述技术方案，固定于相应的滚轮支架上的四个滚轮，均可由相应的步进电机通过对应的蜗轮蜗杆减速机控制其绕竖直的转向轴实现360度旋转，需要驻车时，控制装置通过各步进电机控制对应的滚轮转动至预设的角度，以使前面两个滚轮的行走方向等角度转向外侧、后面两个滚轮的行走方向等角度转向内侧，这种状态下，四个滚轮被锁死，轮椅就无法运行了，就稳稳安全的驻车在此地。这种结构，不需要在滚轮上增加任何的刹车结构，只须通过步进电机控制即可实现轮椅驻车，操作简单，响应灵敏，因不使用刹车磨损部件(刹车片)，使用寿命长，更加安全可靠。
[0012]进一步的有益效果是：前面两个滚轮向外侧的转角范围为30
‑
70
°
，后面两个滚轮向内侧的转角范围为30
‑
70
°
，驻车效果较佳；使左前方滚轮的第一行走方向与右后方滚轮
的第二行走方向重合，右前方滚轮的第三行走方向与左后方滚轮的第四行走方向重合，此时轮椅的四个滚轮的行走方向连起来形成一个“X”型，这种状态下，驻车效果更好；使第一或第二行走方向与第三或第四行走方向相垂直，这样的滚轮分布结构，驻车的稳定性最佳。
附图说明
[0013]图1是本技术的结构示意图；
[0014]图2是图1中省略了轮椅本体的A部放大视图；
[0015]图3是图2的正视图；
[0016]图4是图2的右视图；
[0017]图5是图1中四个滚轮处于驻车状态的结构示意图；
[0018]图6是图5的最佳驻车状态的结构示意图；
[0019]图7是本技术省略了座椅的行走状态示意图。
[0020]图中标号所代表的技术特征如下：
[0021]步进电机1，蜗轮蜗杆减速机2，转向轴3，挡圈4，滚轮5，减速机固定支架6，滚轮支架7，滚轮锁紧螺帽8，锁紧螺母9。
具体实施方式
[0022]为了使本技术的技术方案更加清晰，以下结合附图1至7，对本技术进行详细说明。应当理解的是，本说明书中描述的具体实施方式仅仅是为了解释本技术，并不是为了限定本技术的保护范围。
[0023]本技术是一种电动轮椅的安全驻车结构，包括轮椅本体，连接于轮椅本体两侧的四个固定支架6，各个所述固定支架6的水平支板上均安装有蜗轮蜗杆减速机2，蜗轮蜗杆减速机2的蜗杆与步进电机1的转轴传动连接，蜗轮蜗杆减速机2的蜗轮中心部设有转向轴3，转向轴3下端与滚轮支架7连接，各滚轮支架7上均设有滚轮5，当需要驻车时，控制装置通过各步进电机1控制对应的滚轮5转动至预设的角度，以使前面两个滚轮5的行走方向等角度转向外侧、后面两个滚轮5的行走方向等角度转向内侧。
[0024]作为优选，前面两个滚轮5向外侧的转角范围为30
‑
70
°
，后面两个滚轮5向内侧的转角范围为30
‑
70
°
。
[0025]作为进一步的优选，左前方滚轮5的第一行走方向51与右后方滚轮5的第二行走方向52重合，右前方滚轮5的第三行走方向53与左后方滚轮5的第四行走方向54重合，四个滚轮5的行走方向连起来形成一个“X”型。
[0026]最佳的驻车方案是：所述第一或第二行走方向51、52与所述第三或第四行走方向53、54垂直相交。
[0027]上述各技术方案中，所述滚轮5为电动滚轮(如轮毂电机)，其通过滚轮锁紧螺帽8固定在滚轮支架7上。转向轴3的上端部设有挡圈4。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电动轮椅的安全驻车结构，包括轮椅本体，连接于轮椅本体两侧的四个固定支架（6），其特征在于：各个所述固定支架（6）的水平支板上均安装有蜗轮蜗杆减速机（2），蜗轮蜗杆减速机（2）的蜗杆与步进电机（1）的转轴传动连接，蜗轮蜗杆减速机（2）的蜗轮中心部设有转向轴（3），转向轴（3）下端与滚轮支架（7）连接，各滚轮支架（7）上均设有滚轮（5），当需要驻车时，控制装置通过各步进电机（1）控制对应的滚轮（5）转动至预设的角度，以使前面两个滚轮（5）的行走方向等角度转向外侧、后面两个滚轮（5）的行走方向等角度转向内侧。2.根据权利要求1所述的电动轮椅的安全驻车结构，其特征在于：前面两个滚轮（5）向外侧的转角范围为30
‑
70
°
，后面两个滚轮（5）向内侧的转角范围为3...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘以凭，刘荣利，冯源，
申请(专利权)人：杭州安比达电气有限公司，
类型：新型
国别省市：