一种角钢堆垛打包系统技术方案

本实用新型专利技术涉及机械设备技术领域，公开了一种角钢堆垛打包系统，包括支撑框架以及位于支撑框架下方的缓存传输线，支撑框架上端设置有桁架机器人，桁架机器人设置有四个轴：X/Y/Z轴以及旋转轴，四个轴均采用伺服电机驱动，桁架机器人能够在空间内自由移动，旋转轴上设有电磁块，缓存传输线一侧设有角钢放置架，角钢放置架上设有间隔均匀的限位滚轮，限位滚轮能放置翻转后的角钢，角钢放置架远离缓存传输线的一侧均设有堆码工位。本实用新型专利技术角钢堆垛打包系统角钢抓取更稳定、堆垛打包效率更高。堆垛打包效率更高。堆垛打包效率更高。

【技术实现步骤摘要】
一种角钢堆垛打包系统


[0001]本技术涉及机械设备
，具体涉及一种角钢堆垛打包系统。

技术介绍

[0002]角钢俗称角铁，是两边互相垂直成角形的长条钢材。生产制造的角钢通常存放在立体仓内，以便后续运输。角钢运输前，需要对角钢进行堆码、打包，具体规则如下：1、整包角钢内以长件为基础，长件放置在下方和上方，短件按照一定规则拼凑放置于长件内；2、角钢从下往上一层层的堆叠，相邻的两个角钢层反转交错放置。这样角钢堆垛打包更紧密，体积更小，后续运输更加的方便、稳定。
[0003]目前，大多数生产企业采用人工进行角钢堆垛打包，劳动强度大，工作环境恶劣，打包效率低，同时打包质量难以保证，易引发安全事故。
[0004]因此，急需一种使用方便、高效的角钢堆垛打包系统。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本技术的目的是提供一种角钢堆垛打包系统，意在解决角钢抓取不便、堆垛打包效率低的问题。
[0006]本技术通过以下技术手段解决上述技术问题：
[0007]一种角钢堆垛打包系统，包括支撑框架以及位于支撑框架下方的缓存传输线，所述支撑框架上端设置有桁架机器人，所述桁架机器人设置有四个轴：X/Y/Z轴以及旋转轴，四个轴均采用伺服电机驱动，所述桁架机器人能够在空间内自由移动，所述旋转轴上设有电磁块，所述缓存传输线一侧设有角钢放置架，所述角钢放置架与缓存传输线相平行，所述角钢放置架上设有间隔均匀的限位滚轮，所述限位滚轮能放置翻转后的角钢，所述角钢放置架远离缓存传输线的一侧均设有堆码工位。
[0008]进一步，所述桁架机器人包括设在支撑框架上侧的横向导轨，所述横向导轨上设有第一齿条，所述横向导轨上滑动连接有纵向导轨，所述纵向导轨上安装有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有与第一齿条相啮合的第一齿轮，所述第一电机能驱动纵向导轨沿横向导轨水平移动；所述纵向导轨上设有第二齿条，所述纵向导轨上滑动连接有横板，所述横板上安装有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有与第二齿条相啮合的第二齿轮，所述第二电机能驱动横板沿纵向导轨水平移动；所述横板中心滑动连接有立柱，所述立柱上设有第三齿条，所述横板上安装有第三电机，所述第三电机的输出端固定连接有与第三齿条相啮合的第三齿轮，所述第三电机能驱动立柱沿横板竖向移动；所述旋转轴安装在立柱下端，所述电磁块设置在旋转轴两端，所述立柱内安装有旋转电机，所述旋转电机能够驱动旋转轴旋转。
[0009]这样的结构设计，桁架机器人可在空间内自由移动，从而将角钢移动至目标位置。
[0010]进一步，所述旋转轴上设有限位柱，所述电磁块与限位柱滑动连接，所述限位柱上套设有缓冲弹簧。
[0011]这样的结构设计，抓取不完全平直的角钢时，弹簧可进行自适性调整，使旋转轴上的各个电磁块与角钢充分接触。
[0012]进一步，所述电磁块下侧一端设置有直角缺口。
[0013]这样的结构设计，方便对电磁块的内侧进行吸附夹持。
[0014]进一步，所述缓存传输线的进料端设有出库传输线，所述出库传输线与缓存传输线处于同一直线上，所述出库传输线与缓存传输线上均设有与角钢相配合的导向滚轮，所述出库传输线两端均设有感应传感器，所述出库传输线的末端还设有读码器。
[0015]这样的结构设计，角钢出库堆垛的速率更快；并能通过感应传感器感应角钢，然后启动读码器校检角钢是否一致，能耗更低、识别更精准。
[0016]进一步，所述堆码工位包括滑轨、安装在滑轨上的气缸以及与滑轨滑动连接的堆码承接台，所述气缸的活塞端与堆码承接台固定连接，所述气缸能驱动堆码承接台沿滑轨移动。
[0017]这样的结构设计，可将通过气缸将堆放在堆码承接台上的角钢移出工作区，从而在安全区打包，自动化程度更高、更安全。
[0018]有益效果：
[0019]1、本技术一种角钢堆垛打包系统设有支撑框架、缓存传输线、桁架机器人、旋转轴、电磁块、缓冲弹簧、角钢放置架、限位滚轮和堆码工位，角钢吸附夹持更稳定，能够正向、反向抓取角钢，使得角钢后续堆垛打包更紧密、体积更小，运输更加方便。
[0020]2、本技术一种角钢堆垛打包系统自动化程度高、堆垛打包速率快，大大降低了人力劳动，安全性更高。
附图说明
[0021]图1为本技术一种角钢堆垛打包系统的结构示意图；
[0022]图2为角钢放置架的结构示意图；
[0023]图3为桁架机器人的俯视图；
[0024]图4为横向导轨的侧剖图；
[0025]图5为纵向导轨的侧剖图；
[0026]图6为横板的结构示意图；
[0027]图7为立柱的结构示意图；
[0028]图8为电磁块的结构示意图；
[0029]图中附图标记如下：支撑框架1、缓存传输线2、桁架机器人3、旋转轴4、电磁块5、角钢放置架6、限位滚轮7、堆码工位8、横向导轨9、第一齿条10、纵向导轨11、第一电机12、第一齿轮13、第二齿条14、横板15、第二电机16、第二齿轮17、立柱18、第三齿条19、第三电机20、第三齿轮21、缓冲弹簧22、出库传输线23、导向滚轮24。
具体实施方式
[0030]以下通过特定的具体实施例说明本技术的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容了解本技术的优点和功效。需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本技术的限
制，为了更好地说明本技术的实施例，图中某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
[0031]本技术实施例的图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件，在本技术的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本技术的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述用于的具体含义。
[0032]如图1
‑
图8所示，本技术的一种角钢堆垛打包系统，包括支撑框架1以及位于支撑框架1下方的缓存传输线2，本实施例设置有六条缓存传输线2，中间的两条缓存传输线2作为备用，缓存传输线2的进料端设置有出库传输线23，一条缓存传输线2对应一条出库传输线23，出库传输线23与缓存传输线2处于同一直线上，出库传输线23与缓存传输线2上均安装有与角钢相配合的导向滚轮24，出库传输线23两端均安装有感应传感器，出库传输线23的出料端还安装有读码器。支撑框架1上端安装有四个桁架机器人3，桁架机器人3设置有四个轴：X/Y/Z轴以及旋转轴4，四个轴均采用伺服电机驱动，桁架机器人3能够在空间内自本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种角钢堆垛打包系统，其特征在于：包括支撑框架(1)以及位于支撑框架(1)下方的缓存传输线(2)，所述支撑框架(1)上端设置有桁架机器人(3)，所述桁架机器人(3)设置有四个轴：X/Y/Z轴以及旋转轴(4)，四个轴均采用伺服电机驱动，所述桁架机器人(3)能够在空间内自由移动，所述旋转轴(4)上设有电磁块(5)，所述缓存传输线(2)一侧设有角钢放置架(6)，所述角钢放置架(6)与缓存传输线(2)相平行，所述角钢放置架(6)上设有间隔均匀的限位滚轮(7)，所述限位滚轮(7)能放置翻转后的角钢，所述角钢放置架(6)远离缓存传输线(2)的一侧均设有堆码工位(8)。2.根据权利要求1所述的一种角钢堆垛打包系统，其特征在于：所述桁架机器人(3)包括设在支撑框架(1)上侧的横向导轨(9)，所述横向导轨(9)上设有第一齿条(10)，所述横向导轨(9)上滑动连接有纵向导轨(11)，所述纵向导轨(11)上安装有第一电机(12)，所述第一电机(12)的输出端固定连接有与第一齿条(10)相啮合的第一齿轮(13)，所述第一电机(12)能驱动纵向导轨(11)沿横向导轨(9)水平移动；所述纵向导轨(11)上设有第二齿条(14)，所述纵向导轨(11)上滑动连接有横板(15)，所述横板(15)上安装有第二电机(16)，所述第二电机(16)的输出端固定连接有与第二齿条(14)相啮合的第二齿轮(17)，所述第二电机(16)能驱动横板(15)沿纵向导轨(11)...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴樟洪，李先广，傅朝斌，何文华，王强，尤元宋，
申请(专利权)人：重庆机电智能制造有限公司，
类型：新型
国别省市：