一种基于红外热成像的水域船只识别方法及系统技术方案

技术编号:38163212 阅读:36 留言:0更新日期:2023-07-13 09:37
本发明专利技术涉及水域船只识别技术领域,提供一种基于红外热成像的水域船只识别方法,包括:利用红外热成像相机获取多张原始图像;将各原始图像输入预设水域船只识别模型,识别出各原始图像中的水和待识别船只,并确定各原始图像中水的第一坐标范围和待识别船只的第二坐标范围;根据第一坐标范围和第二坐标范围确定各原始图像中的备选船只;根据各原始图像中的备选船只获取备选船只运行轨迹;根据备选船只运行轨迹确定船只目标。红外热成像相机获取原始图像,利用水的第一坐标范围和待识别船只的第二坐标范围排除海岸的干扰,船只运动轨迹符合线性规律排除水域内干扰,提高了船只日夜水域监测上的高精度准确识别。监测上的高精度准确识别。监测上的高精度准确识别。

【技术实现步骤摘要】
一种基于红外热成像的水域船只识别方法及系统


[0001]本专利技术涉及水域船只识别
,具体涉及一种基于红外热成像的水域船只识别方法及系统。

技术介绍

[0002]随着技术的发展,海域资源逐渐引起各国的重视,海上运输也日益繁华,海上冲突也时有发生,严重影响船舶行驶和水域生态环境,为了更好地保护水域资源,需要对水域进行安全监控和管理。
[0003]在水域安全监控和管理中,水域上行驶的船只是主要的管理目标,在使用图像类的监控系统时,监控人员需要时刻不停地查看单个或多个监控画面,不仅画面单一,而且水面反光和夜间极差的图像效果严重影响了监控人员对监控画面的观看,进而影响了对水域上船只的监控效果。
[0004]现有技术中通常采用可见光图像进行船只识别,虽然通过可见光画面应用AI识别与判断,能够根据成像的颜色特征清晰地过滤掉岸边相似或近似的房屋、亭子等目标。但是在夜间,水面没有足够的光照条件,另外水域上存在大雾天气和暴雨天气的情况,这些都会严重影响可见光图像的成像效果,导致可见光图像的识别方式准确性非常低,无法实现对水域的二十四小时监控本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于红外热成像的水域船只识别方法,其特征在于,包括:利用红外热成像相机获取多张原始图像;将各原始图像输入预设水域船只识别模型,识别出各原始图像中的水和待识别船只,并确定各原始图像中水的第一坐标范围和待识别船只的第二坐标范围;根据第一坐标范围和第二坐标范围确定各原始图像中的备选船只;根据各原始图像中的备选船只获取备选船只运行轨迹;根据备选船只运行轨迹确定船只目标。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,预设水域船只识别模型通过以下方式构建:利用红外热成像相机拍摄水域图像和船只图像,将水域图像和船只图像组成训练集;构建端到端初始神经网络模型,通过训练集对端到端初始神经网络模型进行训练,获得水域船只识别模型。3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,根据第一坐标范围和第二坐标范围确定各原始图像中的备选船只,包括:分别对同一原始图像中的第一坐标范围和第二坐标范围进行比较;在第二坐标范围处于第一坐标范围内的情况下,将第二坐标范围对应的待识别船只确定为备选船只。4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,根据各原始图像中的备选船只获取备选船只运行轨迹,包括:将各原始图像按照拍摄的先后顺序进行排序;分别确定同一备选船只在各原始图像中的中心点坐标;将各中心点坐标按照所属的原始图像的排列顺序进行排序;将排序后的各中心点坐标绘制成备选船只运行轨迹。5.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,根据备选船只运行轨迹确定船只目标,包括:判断各备选船只的备选船只运行轨迹是否符合线性运行规律;若符合,则将备选船只运行轨迹符合线性运行规律的备选船只确定为船只目标。6.一种基于红外热成像的水域船只识别系统,其特征在于,包括:AI模型分析模块,用于获取...

【专利技术属性】
技术研发人员:段敏孟利波任全礼胡佳男廖敬波欧祖国杨乃恒张以
申请(专利权)人:重庆物康科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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