本申请涉及车辆到位检测的技术领域，尤其是涉及一种环卫站点的车辆到位检测方法、装置、设备和介质，该方法包括：获取目标车辆信息；基于目标车辆的载重信息和目标车辆的载重垃圾类型信息确定停靠泊位；当检测到目标车辆停止移动后，获取停靠泊位的图像；基于停靠泊位的图像和车辆号牌信息确定停靠泊位中的车辆是否为目标车辆；若为目标车辆，基于停靠泊位的图像确定目标车辆的关键点的第一位置信息；获取与关键点的第一位置信息对应的预设关键点位置集合，根据预设关键点位置集合和目标车辆的关键点的第一位置信息确定车辆是否到位。本申请具有的技术效果是：提高判断车辆是否到位的准确性。否到位的准确性。否到位的准确性。
【技术实现步骤摘要】
一种环卫站点的车辆到位检测方法、装置、设备和介质
[0001]本申请涉及车辆到位检测的
，尤其是涉及一种环卫站点的车辆到位检测方法、装置、设备和介质。
技术介绍
[0002]随着社会的发展，人们对环境的要求越来越高，与此同时对垃圾的处理也变得更加重要。在垃圾装卸过程中，减少垃圾散落，可以有效提高垃圾处理效率。因此，准确判断车辆是否到位，显得尤为重要。
[0003]相关技术中，在环卫站点中，使用传感器对泊位上是否有垃圾车辆进行检测，并实时上传数据信息，利用此种方式仅可以针对泊位这一区域是否存在车辆进行检测。可见，相关技术无法准确判断车辆是否到位。
[0004]因而，如何解决上述技术问题成为本领域人员亟待解决的问题。
技术实现思路
[0005]为了实现解决上述问题，本申请提供一种环卫站点的车辆到位检测方法、装置、设备和介质。
[0006]第一方面，本申请提供一种环卫站点的车辆到位检测方法，采用如下的技术方案：一种环卫站点的车辆到位检测方法，包括：获取目标车辆信息，其中，所述目标车辆信息包括：载重信息、载重垃圾类型信息和车辆号牌信息；基于目标车辆的载重信息和目标车辆的载重垃圾类型信息确定停靠泊位；当检测到目标车辆停止移动后，获取停靠泊位的图像；基于所述停靠泊位的图像和车辆号牌信息确定停靠泊位中的车辆是否为目标车辆；若为目标车辆，则基于停靠泊位的图像确定目标车辆的关键点的第一位置信息，其中，所述关键点的第一位置信息表征目标车辆上的任一点位置信息；获取与所述关键点的第一位置信息对应的预设关键点位置集合，并根据所述预设关键点位置集合和目标车辆的关键点的第一位置信息确定车辆是否到位，其中，所述预设关键点位置集合表征预设的关键点可在的位置范围。
[0007]通过采用上述技术方案，根据载重信息和载重垃圾类型可以提高停靠泊位确定的精准度；当检测到目标车辆停止移动后表征目标车辆已达到停靠泊位，因此可以获取停靠泊位的图像信息，根据停靠泊位的图像信息和号牌可以判断停靠泊位中的车辆是否为目标车辆，进而可以对目标车辆是否达到泊位进行准确检测，若为目标车辆，则可以选取车辆中的任一点作为关键点，并获取与关键点的第一位置信息对应的预设关键点位置集合，而通过预设关键点位置集合和关键点的第一位置信息可以得到更精准的目标车辆位置，进而可以实现准确判断车辆是否到位。
[0008]在一种可能实现的方式中，所述则基于停靠泊位的图像确定目标车辆的关键点的第一位置信息，包括：基于所述停靠泊位的图像确定目标车辆的关键点的第二位置信息，其中，所述第二位置信息表征关键点在目标车辆中的位置；基于所述停靠泊位的图像和车辆位置识别模型确定目标车辆的位置信息，其中，所述目标车辆的位置信息表征目标车辆在停靠泊位中的三维位置信息；基于所述关键点的第二位置信息和目标车辆的位置信息确定关键点的第一位置信息。
[0009]通过采用上述技术方案，根据停靠泊位的图像可以确定关键点在目标车辆中的第一位置信息，并根据停靠泊位的图像和车辆位置识别模型可以确定目标车辆在停靠泊位中的三维位置信息，最后根据关键点在目标车辆中的位置和目标车辆的位置信息可以准确确定关键点的第一位置信息，通过对关键点的第一位置信息进行判断可以提高判断车辆是否到位的精准度。
[0010]在一种可能的实现方式中，所述根据所述预设关键点位置集合和目标车辆的关键点的第一位置信息确定车辆是否到位之后，还包括：若确定车辆到位，则获取经过第一预设时间段后的停靠泊位图像；基于所述第一预设时间段后的停靠泊位图像确定目标车辆的姿态；基于所述目标车辆的姿态和对应关系确定目标车辆是否完成垃圾卸载，其中，所述对应关系为目标车辆的姿态和卸载垃圾的标准动作的对应关系。
[0011]通过采用上述技术方案，确定车辆到位之后，通过获取第一预设时间段后的停靠泊位图像可以确定目标车辆的姿态，进而可以基于目标车辆的姿态可以准确判断目标车辆是否完成了垃圾卸载，避免目标车辆在环卫站点内长时间停靠，进而可以减少对其他正常运行车辆的影响。
[0012]在一种可能的实现方式中，所述基于所述停靠泊位的图像和车辆号牌信息确定所述停靠泊位中的车辆是否为目标车辆，包括：从所述预处理后的图像中确定待对比车牌信息；判断所述待对比车牌信息是否与目标车辆的车辆号牌信息匹配；若匹配，则确定所述停靠泊位中的车辆为目标车辆；若不匹配，则确定所述停靠泊位中的车辆不为目标车辆。
[0013]通过采用上述技术方案，基于预处理后的图像确定待对比车牌信息，每一车辆对应唯一车辆号牌，通过匹配待对比车牌信息和目标车辆的车辆号牌信息可以对停靠泊位中的车辆是否为目标车辆进行准确判断，实现对目标车辆是否到达泊位的精准检测。
[0014]在一种可能的实现方式中，所述基于目标车辆的载重信息和目标车辆的载重垃圾类型确定停靠泊位，包括：获取环卫站点内的所有空余泊位的可接受载重信息，并基于所述目标车辆的载重信息和所有空余泊位各自对应的可接受载重信息，确定第一预设停靠泊位集合；获取第一预设停靠泊位集合中的每一停靠泊位对应的载重垃圾类型信息，并根据所述第一预设停靠泊位集合中的每一停靠泊位对应的载重垃圾类型信息和所述目标车辆的载重垃圾类型信息，从第一预设停靠泊位集合进行泊位筛选，确定第二预设停靠泊位集
合；确定目标车辆与第二预设停靠泊位集合中的每一停靠泊位的距离，并基于第二预设停靠泊位集合和目标车辆与每一停靠泊位的距离确定目标车辆的停靠泊位。
[0015]通过采用上述技术方案，获取环卫站点的所有空余泊位的可接受载重信息，通过目标车辆的载重信息和空余泊位的可接受载重信息确定第一预设停靠泊位集合，可以避免目标车辆无法完全卸载垃圾的问题；基于第一预设停靠泊位集合中每一停靠泊位对应的载重垃圾类型和目标车辆的载重垃圾类型，确定第二预设停靠泊位集合，基于载重垃圾类型和第二预设停靠泊位集合可以避免不同类型垃圾混合在一起；基于目标车辆与第二预设停靠泊位结合中每一停靠泊位的距离确定最红停靠泊位，可以有效减少目标车辆的行驶距离，进而提高目标车辆的卸载效率。同时，基于目标车辆的载重信息、载重垃圾类型和与每一停靠泊位的距离可以有效提高确定停靠泊位的精准度。
[0016]在一种可能的实现方式中，所述根据所述预设关键点位置集合和目标车辆的关键点的第一位置信息确定车辆是否到位之后，还包括：若确定目标车辆未到位，则获取目标车辆的若干历史数据，其中，所述若干历史数据包括：第二预设时间段内的目标车辆的未进入停靠泊位次数和目标车辆的未到位次数；基于所述未进入停靠泊位次数、未到位次数和各自对应的权重确定目标车辆的信用等级，其中，每一目标车辆对应唯一车主；基于所述目标车辆的信用等级生成目标车辆工作计划。
[0017]通过采用上述技术方案，确定目标车辆未到位的情况下获取目标车辆的若干历史数据，历史数据包括第二预设时间段内的目标车辆的未进入停靠泊位次数和目标车辆的未到位次数，并根据历史数据和各自对应的权重确定目标车辆的信用等级，根据信用等级生成目标车辆工作计划，通过生成工作本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种环卫站点的车辆到位检测方法，其特征在于，包括：获取目标车辆信息，其中，所述目标车辆信息包括：载重信息、载重垃圾类型信息和车辆号牌信息；基于目标车辆的载重信息和目标车辆的载重垃圾类型信息确定停靠泊位；当检测到目标车辆停止移动后，获取停靠泊位的图像；基于所述停靠泊位的图像和车辆号牌信息确定停靠泊位中的车辆是否为目标车辆；若为目标车辆，则基于停靠泊位的图像确定目标车辆的关键点的第一位置信息，其中，所述关键点的第一位置信息表征目标车辆上的任一点位置信息；获取与所述关键点的第一位置信息对应的预设关键点位置集合，并根据所述预设关键点位置集合和目标车辆的关键点的第一位置信息确定车辆是否到位，其中，所述预设关键点位置集合表征预设的关键点可在的位置范围。2.根据权利要求1所述的环卫站点的车辆到位检测方法，其特征在于，所述基于停靠泊位的图像确定目标车辆的关键点的第一位置信息，包括：基于所述停靠泊位的图像确定目标车辆的关键点的第二位置信息，其中，所述第二位置信息表征关键点在目标车辆中的位置；基于所述停靠泊位的图像和车辆位置识别模型确定目标车辆的位置信息，其中，所述目标车辆的位置信息表征目标车辆在停靠泊位中的三维位置信息；基于所述关键点的第二位置信息和目标车辆的位置信息确定关键点的第一位置信息。3.根据权利要求1所述的环卫站点的车辆到位检测方法，其特征在于，所述根据预设所述关键点位置集合和目标车辆的关键点的第一位置信息确定车辆是否到位之后，还包括：若确定车辆到位，则获取经过第一预设时间段后的停靠泊位图像；基于所述第一预设时间段后的停靠泊位图像确定目标车辆的姿态；基于所述目标车辆的姿态和对应关系确定目标车辆是否完成垃圾卸载，其中，所述对应关系为目标车辆的姿态和卸载垃圾的标准动作的对应关系。4.根据权利要求1所述的环卫站点的车辆到位检测方法，其特征在于，所述基于所述停靠泊位的图像和车辆号牌信息确定所述停靠泊位中的车辆是否为目标车辆，包括：对所述停靠泊位的图像进行预处理，得到预处理后的图像,预处理的方式至少包括以下任意一种：灰度化处理、滤波和归一化处理；从所述预处理后的图像中确定待对比车牌信息；判断所述待对比车牌信息是否与目标车辆的车辆号牌信息匹配；若匹配，则确定所述停靠泊位中的车辆为目标车辆；若不匹配，则确定所述停靠泊位中的车辆不为目标车辆。5.根据权利要求1所述的环卫站点的车辆到位检测方法，其特征在于，所述基于目标车辆的载重信息和目标车辆的载重垃圾类型确定停靠泊位，包括：获取环卫站点内的所有空余泊位的可接受载重信息，并基于所述目标车辆的载重信息和所有空余泊位各自对应的可接受载重信息，确定第一预设停靠泊位集合；获取第一预设停靠泊位集合中的每一停靠泊位对...
【专利技术属性】
技术研发人员：项宇，李欣，陈雷亮，蔡正虎，郭庆东，
申请(专利权)人：上海陆杰电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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