目标交通事件识别方法、装置、设备及介质制造方法及图纸

本公开提供了一种目标交通事件识别方法、装置、设备及介质，涉及人工智能技术领域，尤其涉及智慧交通、自动驾驶领域。实现方案为：获取由第一摄像设备采集的第一图像；识别第一图像中的第一目标事件；基于第一识别区域，在多个第一画面区域中确定至少一个第二画面区域；响应于至少一个第二画面区域中包括具备事件置信度的至少一个第三画面区域，基于至少一个第三画面区域中每个第三画面区域的事件置信度，确定第一目标事件的置信度；以及响应于置信度大于或等于置信度阈值，将第一目标事件确定为识别结果。识别结果。识别结果。

【技术实现步骤摘要】
目标交通事件识别方法、装置、设备及介质


[0001]本公开涉及人工智能
，尤其涉及智慧交通、自动驾驶领域，具体涉及一种目标交通事件识别方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。

技术介绍

[0002]人工智能是研究使计算机来模拟人的某些思维过程和智能行为(如学习、推理、思考、规划等)的学科，既有硬件层面的技术也有软件层面的技术。人工智能硬件技术一般包括如传感器、专用人工智能芯片、云计算、分布式存储、大数据处理等技术；人工智能软件技术主要包括计算机视觉技术、语音识别技术、自然语言处理技术以及机器学习/深度学习、大数据处理技术、知识图谱技术等几大方向。
[0003]随着当今社会的发展，智能交通领域的发展越来快，各大城市都存在着使用各种摄像头来监控交通、判断车辆是否存在各种违法行为的方式。即通过算法等分析处理方式对海量的监控视频进行提取车辆、人物、车道等信息，生成各种违法事件推送给交通有关部门进行处理。
[0004]在此部分中描述的方法不一定是之前已经设想到或采用的方法。除非另有指明，否则不应假定此部分中描述的任本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种目标交通事件识别方法，包括：获取由第一摄像设备采集的第一图像，所述第一摄像设备采集的图像包括多个第一画面区域；识别所述第一图像中的第一目标事件，所述第一目标事件位于所述第一图像中的第一识别区域；基于所述第一识别区域，在所述多个第一画面区域中确定至少一个第二画面区域，其中，所述至少一个第二画面区域中的每个第二画面区域满足第一预设条件；响应于所述至少一个第二画面区域中包括具备事件置信度的至少一个第三画面区域，基于所述至少一个第三画面区域中每个第三画面区域的事件置信度，确定所述第一目标事件的置信度；以及响应于所述置信度大于或等于置信度阈值，将所述第一目标事件确定为识别结果。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述事件置信度通过执行第一操作确定，所述第一操作包括：在所述多个第一画面区域中的第四画面区域不具备事件置信度的情况下，响应于基于第二图像识别到第二目标事件，并且所述第二目标事件对应的第二识别区域与所述第四画面区域的重合度大于第一重合度阈值，确定所述第四画面区域的初始置信度，以作为所述第四画面区域的事件置信度，其中，所述第二图像基于所述第一摄像设备采集获得，所述第二识别区域位于所述第二图像中，所述初始置信度基于所述第一摄像设备的历史识别数据和历史结果复核数据确定。3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述第一操作还包括：在所述多个第一画面区域中的第五画面区域具备事件置信度的情况下，响应于基于第三图像识别到第三目标事件，并且所述第三目标事件对应的第三识别区域与所述第五画面区域的重合度大于第二重合度阈值，基于所述第三目标事件以及所述第三目标事件的结果复核信息，更新所述第五画面区域对应的事件置信度，其中，所述第三图像基于所述第一摄像设备采集获得，所述第三识别区域位于所述第三图像中，所述结果复核信息指示所述第三目标事件的识别是否正确。4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述基于所述第三目标事件以及所述第三目标事件的结果复核信息，更新所述第五画面区域对应的事件置信度包括：基于所述第三目标事件以及所述结果复核信息，更新所述第五画面区域对应的历史识别准确度和预设时间范围内的第一识别准确度；以及基于更新后的历史识别准确度和更新后的第一识别准确度，更新所述第五画面区域对应的事件置信度。5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述基于更新后的历史识别准确度和更新后的第一识别准确度，更新所述第五画面区域对应的事件置信度包括：基于更新后的历史识别准确度、更新后的第一识别准确度和第一参数，更新所述第五画面区域对应的事件置信度，所述第一参数用于调整所述更新后的第一识别准确度对所述第五画面区域对应的事件置信度的影响程度。6.根据权利要求2至5中任一项所述的方法，还包括：响应于所述第一摄像设备满足第二预设条件，基于所述第一摄像设备拍摄的图像的第
一画面特征匹配获得第二摄像设备，以建立所述第一摄像设备与所述第二摄像设备之间的关联关系，其中，所述第二预设条件包括所述第一摄像设备对应的所述多个第一画面区域中包括至少一个第六画面区域，所述至少一个第六画面区域中的每个第六画面区域对应的事件置信度的更新次数大于第一预设次数，所述第二摄像设备拍摄的图像的第二画面特征与所述第一画面特征的相似度大于预设相似度阈值，并且所述第二摄像设备的每个画面区域的事件置信度的更新次数均小于或等于第二预设次数；以及基于所述第一摄像设备对应的所述至少一个第六画面区域中每个第六画面区域对应的事件置信度，确定所述第二摄像设备的与该第六画面区域对应的第七画面区域的事件置信度。7.根据权利要求6所述的方法，还包括：在所述第二摄像设备与所述第一摄像设备具备所述关联关系的情况下，响应于所述第二摄像设备满足所述第三预设条件，取消所述关联关系，其中，所述第三预设条件包括所述第二摄像设备的至少一个第八画面区域的目标事件识别次数大于第三预设次数；以及针对所述至少一个第八画面区域的每个第八画面区域，基于该第八画面区域对应的每次目标事件识别的识别结果和相应的结果复核信息，重新确定该第八画面区域的事件置信度。8.根据权利要求2至7中任一项所述的方法，所述目标交通事件为轨迹判断类交通事件，所述第一操作还包括：在确定所述多个第一画面区域中的第九画面区域的事件置信度之前，确定所述目标交通事件所涉及的车辆的车型；响应于所述第九画面区域不具备对应于所述车型的事件置信度，基于所述第一摄像设备的与所述车型对应的历史识别数据和历史结果复核数据，确定所述第九画面区域的对应于所述车型的初始置信度，以作为所述第九画面区域的对应于所述车型的事件置信度；以及响应于所述第九画面区域具备对应于所述车型的事件置信度，基于所述目标交通事件以及相应的结果复核信息，更新所述第九画面区域的对应于所述车型的事件置信度。9.一种目标交通事件识别装置，包括：第一获取单元，被配置为获取由第一摄像设备采集的第一图像，所述第一摄像设备采集的图像包括多个第一画面区域；第一识别单元，被配置为识别所述第一图像中的第一目标事件，所述第一目标事件位于所述第一图像中的第一识别区域；第一确定单元，被配置为基于所述第一识别区域，在所述多个第一画面区域中确定至少一个第二画面区域，其中，所述至少一个第二画面区域中的每个第二画面区域满足第一预设条件；第二确定单元，被配置为响应于所述至少一个第二画面区域中包括具备事件置信度的至...

【专利技术属性】
技术研发人员：康凯，
申请(专利权)人：阿波罗智联北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：