一种基于视觉检测的智能纠偏系统及其方法技术方案

本发明专利技术涉及卷材加工设备技术领域，尤其涉及一种基于视觉检测的智能纠偏系统及其方法，其技术方案包括限位器、底壳、视觉检测模组和自动纠偏组件，所述底壳的顶部安装有操作台，所述操作台的顶部等间距安装有两组限位器，所述操作台的顶部两侧安装有视觉检测模组。通过在操作台的顶部安装有自动纠偏组件和辅助纠偏组件，通过两组视觉检测模组对卷材的入料一侧和出料一侧分别进行位置检测，从而对卷材的偏移程度进行判断，配合自动纠偏组件和辅助纠偏组件对卷材施加一定的水平推力，使得卷材输出后可以保持在设定位置，进而可以便于后续对卷材进行切分，使得卷材的尺寸要求符合加工需求，以提升复合金属卷材出厂的质量。以提升复合金属卷材出厂的质量。以提升复合金属卷材出厂的质量。

【技术实现步骤摘要】
一种基于视觉检测的智能纠偏系统及其方法


[0001]本专利技术涉及卷材加工设备
，具体为一种基于视觉检测的智能纠偏系统及其方法。

技术介绍

[0002]在工业的生产材料中，复合金属卷材具有较为优异的物理特性，因此市面上广泛的使用了复合类金属卷材进行工业生产，复合金属卷材在工业生产过程中，需要对卷材进行加工和检测，为保证卷材出厂时能够符合客户的尺寸要求，需要对部分卷材进行切除，而卷材在加工过程中会出现一定幅度的偏移，进而影响到加工后产品尺寸方面的精度，因此需要对卷材通过视觉检测和伺服控制系统进行纠偏处理。
[0003]现有技术中的卷材纠偏装置在使用的过程中，卷材需要人工辅助进行找边，并且纠偏结构与卷材的边缘接触面较大，而卷材的边缘通常为厚度较小的薄片状，常规的纠偏结构极易导致卷材在传送过程中出现卷边的情况，进而会导致卷材的损坏，降低了卷材的检测和纠偏效果，并且对于较厚的卷材，卷材加工过程中出现跑偏的情况，会引起卷材加工后的良品率较低。
[0004]鉴于此我们提出一种基于视觉检测的智能纠偏系统及其方法来解决现有的问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种基于视觉检测的智能纠偏系统及其方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种基于视觉检测的智能纠偏系统及其方法，包括限位器、底壳、视觉检测模组和自动纠偏组件，所述底壳的顶部安装有操作台，所述操作台的顶部等间距安装有两组限位器，所述操作台的顶部两侧安装有视觉检测模组，且两组视觉检测模组中的一组视觉检测模组安装于两组限位器之间，所述限位器的一侧安装有辅助纠偏组件，且辅助纠偏组件的一侧安装有自动纠偏组件，所述自动纠偏组件内设置有安装座，所述安装座的两侧安装有伺服电机，且伺服电机的输出端安装有丝杆，所述丝杆的外侧安装有滑座，且滑座的顶部安装有限位辊，所述安装座的顶部安装有导轨，且安装座的顶部中央位置处安装有隔板，所述辅助纠偏组件内设置有限位座，所述限位座的内部安装有螺纹杆，所述螺纹杆的一端延伸至限位座的一侧安装有驱动电机，所述螺纹杆的顶部安装有下压板，且下压板的底部两侧与限位座卡合连接，所述下压板的顶部通过四组螺栓安装有上压板，所述下压板的一侧安装有两组限位杆，且下压板的顶部和上压板的底部安装有绒布。
[0007]优选的，所述底壳的顶部外侧安装有防护壳，且防护壳的一侧安装有控制屏。
[0008]优选的，所述限位器的内部安装有两组支撑辊，且靠近顶部的支撑辊高度可调。
[0009]优选的，所述视觉检测模组通过驱动气缸和检测相机组成，且驱动气缸可带动检测相机进行高度调节。
[0010]优选的，所述导轨的顶部外侧安装有四组限位扣，且限位扣的顶部与滑座的底部固定连接。
[0011]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0012]本专利技术通过在操作台的顶部安装有自动纠偏组件和辅助纠偏组件，通过两组视觉检测模组对卷材的入料一侧和出料一侧分别进行位置检测，从而对卷材的偏移程度进行判断，配合自动纠偏组件和辅助纠偏组件对卷材施加一定的水平推力，使得卷材输出后可以保持在设定位置，进而可以便于后续对卷材进行切分，使得卷材的尺寸要求符合加工需求，以提升复合金属卷材出厂的质量，并且可以根据不同规格的卷材，自动完成纠偏幅度的调整，以保证卷材的纠偏效果。
附图说明
[0013]图1为本专利技术的三维立体结构示意图；
[0014]图2为本专利技术的内部结构示意图；
[0015]图3为本专利技术的自动自动纠偏组件结构示意图；
[0016]图4为本专利技术的辅助纠偏组件结构示意图。
[0017]图中：1、防护壳；2、限位器；3、支撑辊；4、底壳；5、操作台；6、控制屏；7、视觉检测模组；8、自动纠偏组件；801、伺服电机；802、滑座；803、安装座；804、隔板；805、丝杆；806、限位扣；807、导轨；808、限位辊；9、辅助纠偏组件；901、限位座；902、下压板；903、绒布；904、螺纹杆；905、驱动电机；906、限位杆；907、上压板。
具体实施方式
[0018]下文结合附图和具体实施例对本专利技术的技术方案做进一步说明。
[0019]实施例一
[0020]如图1、图2、图3和图4所示，本专利技术提出的一种基于视觉检测的智能纠偏系统及其方法，包括限位器2、底壳4、视觉检测模组7和自动纠偏组件8，底壳4的顶部安装有操作台5，操作台5的顶部等间距安装有两组限位器2，操作台5的顶部两侧安装有视觉检测模组7，且两组视觉检测模组7中的一组视觉检测模组7安装于两组限位器2之间，限位器2的一侧安装有辅助纠偏组件9，且辅助纠偏组件9的一侧安装有自动纠偏组件8，自动纠偏组件8内设置有安装座803，安装座803的两侧安装有伺服电机801，且伺服电机801的输出端安装有丝杆805，丝杆805的外侧安装有滑座802，且滑座802的顶部安装有限位辊808，安装座803的顶部安装有导轨807，且安装座803的顶部中央位置处安装有隔板804，辅助纠偏组件9内设置有限位座901，限位座901的内部安装有螺纹杆904，螺纹杆904的一端延伸至限位座901的一侧安装有驱动电机905，螺纹杆904的顶部安装有下压板902，且下压板902的底部两侧与限位座901卡合连接，下压板902的顶部通过四组螺栓安装有上压板907，下压板902的一侧安装有两组限位杆906，且下压板902的顶部和上压板907的底部安装有绒布903。
[0021]卷材通过限位器2限位后，在装置的内部稳定移动，经过第一组视觉检测模组7判断卷材偏移的幅度，进而反馈电信号至自动纠偏组件8，通过辅助纠偏组件9进行第一次纠偏后，在经过自动纠偏组件8自动化对卷材进行二次纠偏，使得卷材可以保持在中心位置输出，再通过尾端的视觉检测模组7对卷材进行二次视觉检测，可以对纠偏的效果进行判断，
进而便于后续对卷材进行切分，通过在装置的内部安装绒布903，使得卷材在高速移动过程中，可以避免外表面受到损伤。
[0022]进一步地，底壳4的顶部外侧安装有防护壳1，且防护壳1的一侧安装有控制屏6。
[0023]防护壳1可以确保装置在运转时的安全性，避免高速运动的卷材对工作人员造成伤害，控制屏6可便于对装置进行控制，并对装置的检测结果和检测数据进行显示。
[0024]进一步地，限位器2的内部安装有两组支撑辊3，且靠近顶部的支撑辊3高度可调。
[0025]支撑辊3可以外接电动机进行转动，进而可以通过两组支撑辊3夹持卷材，带动卷材进行高速移动。
[0026]进一步地，视觉检测模组7通过驱动气缸和检测相机组成，且驱动气缸可带动检测相机进行高度调节。
[0027]通过驱动气缸的伸缩带动检测相机进行垂直方向的运动，以调节检测相机对于卷材的检测范围，通过检测相机可以对卷材进行高精度的偏移检测，进而便于控制自动纠偏组件8对卷材进行纠偏处理
[0028]进一步地，导轨807本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于视觉检测的智能纠偏系统及其方法，包括限位器(2)、底壳(4)、视觉检测模组(7)和自动纠偏组件(8)，其特征在于：所述底壳(4)的顶部安装有操作台(5)，所述操作台(5)的顶部等间距安装有两组限位器(2)，所述操作台(5)的顶部两侧安装有视觉检测模组(7)，且两组视觉检测模组(7)中的一组视觉检测模组(7)安装于两组限位器(2)之间，所述限位器(2)的一侧安装有辅助纠偏组件(9)，且辅助纠偏组件(9)的一侧安装有自动纠偏组件(8)，所述自动纠偏组件(8)内设置有安装座(803)，所述安装座(803)的两侧安装有伺服电机(801)，且伺服电机(801)的输出端安装有丝杆(805)，所述丝杆(805)的外侧安装有滑座(802)，且滑座(802)的顶部安装有限位辊(808)，所述安装座(803)的顶部安装有导轨(807)，且安装座(803)的顶部中央位置处安装有隔板(804)，所述辅助纠偏组件(9)内设置有限位座(901)，所述限位座(901)的内部安装有螺纹杆(904)，所述螺纹杆(904)的一端延伸至限位座(901)的一侧安装有驱动电机(905)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘吉宾，
申请(专利权)人：苏州晟视智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：