本公开提供一种玻璃带纠偏装置，玻璃带纠偏装置包括：检测结构、牵引结构和纠偏结构，检测结构包括：第一检测件，第一检测件设置在玻璃带宽度方向的一侧，第一检测件能够获取第一检测件与玻璃带之间的距离，牵引结构设置在检测结构沿玻璃带传送方向的后侧，牵引结构包括：第一牵引结构，第一牵引结构包括：第一牵引辊和第二牵引辊，第一牵引辊和第二牵引辊分别夹持玻璃带宽度方向的两侧中其中一侧的上下表面，第二牵引辊转动以带动玻璃带传送，第一牵引辊随着玻璃带的传送而转动，纠偏结构包括：第一伺服电机，第一伺服电机与第二牵引辊连接，第一伺服电机驱使第二牵引辊转动。第一伺服电机驱使第二牵引辊转动。第一伺服电机驱使第二牵引辊转动。
【技术实现步骤摘要】
一种玻璃带纠偏装置
[0001]本公开涉及玻璃生产
，尤其涉及一种玻璃带纠偏装置。
技术介绍
[0002]柔性玻璃，因其具有耐磨、可弯曲、透光率高等特性，能够被用来制作显示屏，如：折叠手机的显示屏、可穿戴设备的显示屏等。
[0003]在制作柔性玻璃时，首先将原材料通过高温熔化、定型等工艺制作出条形玻璃片，然后将条形玻璃片延伸方向两侧的边缘(由于边缘部分不齐整或品质差)进行裁切以形成玻璃带，最后对玻璃带进行缺陷检查即可。而对玻璃带进行缺陷检查时，玻璃带需要被传送机构传送，以使工作人员能够在同一位置对玻璃带的不同位置进行检查。
[0004]但是，目前的玻璃带在传送的过程中易发生偏移，而发生偏移的时候需要先关停传送机构，然后将偏移的部分移动回预设传送区域，但是关停的操作导致玻璃带的检查效率低。
技术实现思路
[0005]本公开提供一种玻璃带纠偏装置，其所要解决的一个技术问题是：目前的玻璃带在传送的过程中易发生偏移，而发生偏移的时候需要先关停传送机构，然后将偏移的部分移动回预设传送区域，但是关停的操作导致玻璃带的检查效率低的问题。
[0006]为解决上述技术问题，本公开实施例提供一种玻璃带纠偏装置，玻璃带纠偏装置包括：检测结构、牵引结构和纠偏结构，检测结构包括：第一检测件，第一检测件设置在玻璃带宽度方向的一侧，第一检测件能够获取第一检测件与玻璃带之间的距离，牵引结构设置在检测结构沿玻璃带传送方向的后侧，牵引结构包括：第一牵引结构，第一牵引结构包括：第一牵引辊和第二牵引辊，第一牵引辊和第二牵引辊分别夹持玻璃带宽度方向的两侧中其中一侧的上下表面，第二牵引辊转动以带动玻璃带传送，第一牵引辊随着玻璃带的传送而转动，纠偏结构包括：第一伺服电机，第一伺服电机与第二牵引辊连接，第一伺服电机驱使第二牵引辊转动。
[0007]在一些实施例中，检测结构还包括：第二检测件，第二检测件设置在玻璃带宽度方向的另一侧，第二检测件能够获取第二检测件与玻璃带之间的距离。
[0008]在一些实施例中，第一检测件为超声波传感器或光电传感器，第二检测件为超声波传感器或光电传感器。
[0009]在一些实施例中，第一检测件和第二检测件关于玻璃带的预设传送区域对称。
[0010]在一些实施例中，牵引结构还包括：第二牵引结构，第二牵引结构和第一牵引结构分别位于玻璃带宽度方向的两侧，第二牵引结构包括：第三牵引辊和第四牵引辊，第三牵引辊和第四牵引辊分别夹持玻璃带宽度方向的两侧中其中一侧的上下表面，第四牵引辊转动以配合第二牵引辊带动玻璃带传送，第三牵引辊随着玻璃带的传送而转动；纠偏结构还包括：第二伺服电机，第二伺服电机与第四牵引辊连接，第二伺服电机驱使第四牵引辊转动。
[0011]在一些实施例中，第一牵引结构还包括：第一缸体和第一活塞，第一活塞的部分设置在第一缸体内，第一活塞的部分设置在第一缸体外并与第一牵引辊连接，且第一活塞能够沿着第一缸体向靠近第二牵引辊或远离第二牵引辊的方向活动；第二牵引结构还包括：第二缸体和第二活塞，第二活塞的部分设置在第二缸体内，第二活塞的部分设置在第二缸体外并与第三牵引辊连接，且第二活塞能够沿着第二缸体向靠近第四牵引辊或远离第四牵引辊的方向活动。
[0012]在一些实施例中，第一牵引结构还包括：第一部分座体、第二部分座体及第三部分座体，第二部分座体的两端分别连接第一部分座体和第三部分座体，第一部分座体和第三部分座体分别对应位于玻璃带宽度方向的一侧的上下侧，第一部分座体与第一缸体连接，第二部分座体远离玻璃带的一侧与第一伺服电机连接，第三部分座体与第二牵引辊连接；第二牵引结构还包括：第四部分座体、第五部分座体及第六部分座体，第五部分座体的两端分别连接第四部分座体和第六部分座体，第四部分座体和第六部分座体分别对应位于玻璃带宽度方向的另一侧的上下侧，第四部分座体与第二缸体连接，第五部分座体远离玻璃带的一侧与第二伺服电机连接，第六部分座体与第四牵引辊连接。
[0013]在一些实施例中，第一牵引结构还包括：第一联轴器，第一联轴器穿设于第二部分座体，且第一联轴器的两端分别与第一伺服电机和第二牵引辊连接；第二牵引结构还包括：第二联轴器，第二联轴器穿设于第五部分座体，且第二联轴器的两端分别与第二伺服电机和第四牵引辊连接。
[0014]在一些实施例中，第一牵引结构和第二牵引结构关于玻璃带对称。
[0015]在一些实施例中，玻璃带纠偏装置还可以包括：吹气结构，吹气结构设置在玻璃带的下方，且吹气结构的吹气口与玻璃带相对。
[0016]通过上述技术方案，本公开提供的玻璃带纠偏装置，通过检测结构能够获取检测结构和玻璃带之间的距离，当所获取的距离与第一预设距离不一致时则可确定玻璃带发生了偏移，此时，通过纠偏结构的第一伺服电机将牵引结构中带动玻璃带进行传送的第二牵引辊的速度进行调整，以能够使玻璃带恢复至预设传送区域。在此过程中，玻璃带依然处于传送过程中，也就是说不需要关停传送机构，从而能够提升玻璃带的检测效率。
[0017]上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本申请的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1是本公开实施例公开的玻璃带纠偏装置的局部结构示意图一；
[0020]图2是本公开实施例公开的玻璃带纠偏装置(工作时)的示意图一；
[0021]图3是本公开实施例公开的检测结构的结构示意图；
[0022]图4是本公开实施例公开的玻璃带纠偏装置(工作时)的示意图二；
[0023]图5是本公开实施例公开的玻璃带纠偏装置的局部结构示意图二；
[0024]图6是本公开实施例公开的玻璃带纠偏装置的局部结构示意图三。
[0025]附图标记说明：
[0026]1、检测结构；11、第一检测件；12、第二检测件；2、牵引结构；21、第一牵引结构；211、第一牵引辊；212、第二牵引辊；213、第一缸体；214、第一活塞；215、第一部分座体；216、第二部分座体；217、第三部分座体；218、第一联轴器；22、第二牵引结构；221、第三牵引辊；222、第四牵引辊；223、第二缸体；224、第二活塞；225、第四部分座体；226、第五部分座体；227、第六部分座体；228、第二联轴器；3、纠偏结构；31、第一伺服电机；32、第二伺服电机；4、吹气结构；5、玻璃带。
具体实施方式
[0027]下面结合附图和实施例对本公开的实施方式作进一步详细描述。以下实施例的详细描述和附图用于示例性地说明本公开的原理，但不能用来限制本公开的范围，本公开可以以许多不本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种玻璃带纠偏装置，其特征在于，包括：检测结构(1)，所述检测结构(1)包括：第一检测件(11)，所述第一检测件(11)设置在玻璃带(5)宽度方向的一侧，所述第一检测件(11)能够获取所述第一检测件(11)与所述玻璃带(5)之间的距离；牵引结构(2)，所述牵引结构(2)设置在所述检测结构(1)沿所述玻璃带(5)传送方向的后侧，所述牵引结构(2)包括：第一牵引结构(21)，所述第一牵引结构(21)包括：第一牵引辊(211)和第二牵引辊(212)，所述第一牵引辊(211)和所述第二牵引辊(212)分别夹持所述玻璃带(5)宽度方向的两侧中其中一侧的上下表面，所述第二牵引辊(212)转动以带动所述玻璃带(5)传送，所述第一牵引辊(211)随着所述玻璃带(5)的传送而转动；和，纠偏结构(3)，所述纠偏结构(3)包括：第一伺服电机(31)，所述第一伺服电机(31)与所述第二牵引辊(212)连接，所述第一伺服电机(31)驱使所述第二牵引辊(212)转动。2.根据权利要求1所述的玻璃带纠偏装置，其特征在于，所述检测结构(1)还包括：第二检测件(12)，所述第二检测件(12)设置在所述玻璃带(5)宽度方向的另一侧，所述第二检测件(12)能够获取所述第二检测件(12)与所述玻璃带(5)之间的距离。3.根据权利要求2所述的玻璃带纠偏装置，其特征在于，所述第一检测件(11)为超声波传感器或光电传感器；所述第二检测件(12)为超声波传感器或光电传感器。4.根据权利要求2所述的玻璃带纠偏装置，其特征在于，所述第一检测件(11)和所述第二检测件(12)关于所述玻璃带(5)的预设传送区域对称。5.根据权利要求1至4中任一项所述的玻璃带纠偏装置，其特征在于，所述牵引结构(2)还包括：第二牵引结构(22)，所述第二牵引结构(22)和所述第一牵引结构(21)分别位于所述玻璃带(5)宽度方向的两侧，所述第二牵引结构(22)包括：第三牵引辊(221)和第四牵引辊(222)，所述第三牵引辊(221)和所述第四牵引辊(222)分别夹持所述玻璃带(5)宽度方向的两侧中其中一侧的上下表面，所述第四牵引辊(222)转动以配合所述第二牵引辊(212)带动所述玻璃带(5)传送，所述第三牵引辊(221)随着所述玻璃带(5)的传送而转动；所述纠偏结构(3)还包括：第二伺服电机(32)，所述第二伺服电机(32)与所述第四牵引辊(222)连接，所述第二伺服电机(32)驱使所述第四牵引辊(222)转动。6.根据权利要求5所述的玻璃带纠偏装置，其特征在于，所述第一牵引结构(21)还包括：第一缸体(213)和第一活塞(214)，所述第一活塞(214)的部分设置在第一缸体(213)内，所述第一活塞(214)的部分设置在所述第一缸体(213)外并与所述第一牵引辊(2...
【专利技术属性】
技术研发人员：李青，李赫然，胡鹏，胡恒广，张占永，闫秀涛，吕星超，蔡宇锋，任申，
申请(专利权)人：河北光兴半导体技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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