地质灾害现场图像的处理方法、系统、装置和存储介质制造方法及图纸

本申请涉及图像测绘领域，尤其涉及地质灾害现场图像的处理方法、系统、装置和存储介质。该处理方法包括获取多个待拼接图像，待拼接图像是通过对无人机航拍得到的初始图像进行预设处理得到的；将各待拼接图像输入第一预设模型，得到数字高程模型DEM；对各待拼接图像进行镶嵌处理，得到数字正射影像DOM；将数字正射影像DOM和数字高程模型DEM输入第二预设模型，得到数字线划地图DLG。该处理方法通过用数字高程模型DEM、数字正射影像DOM以及数字线划地图DLG来展示地质灾害现场的具体情况，更有利于相关人员对地质灾害现场情况的清楚了解。相关人员对地质灾害现场情况的清楚了解。相关人员对地质灾害现场情况的清楚了解。

【技术实现步骤摘要】
地质灾害现场图像的处理方法、系统、装置和存储介质


[0001]本申请涉及图像测绘领域，尤其是涉及一种地质灾害现场图像的处理方法、系统、装置和存储介质。

技术介绍

[0002]目前，在地质灾害发生时，相关人员需要对地质灾害现场进行地质测绘来了解当地情况。在地质测绘中，无人机进行航拍是一种常见的方法。为进行测绘，无人机航行在航拍区域的相对高度之上按照既定航线进行拍摄。
[0003]专利技术人发现，由于无人机拍摄传回的图像均为部分现场图像，监测人员需对传回的大量图像进行逐一筛查后才可以对现场情况进行了解；拼接图像的过程周期长，难度大，从而不利于相关人员对地质灾害现场的具体情况进行了解。

技术实现思路

[0004]为了方便相关人员掌握地质灾害现场的具体情况，本申请提供了地质灾害现场图像的处理方法、系统、装置和存储介质。
[0005]第一方面，本申请提供的地质灾害现场图像的处理方法，采用如下的技术方案：地质灾害现场图像的处理方法，包括以下步骤：获取多个待拼接图像，待拼接图像是通过对无人机航拍得到的初始图像进行预设处理得到的；将各待拼接图像输入第一预设模型，得到数字高程模型DEM；对各待拼接图像进行镶嵌处理，得到数字正射影像DOM；将数字正射影像DOM和数字高程模型DEM输入第二预设模型，得到数字线划地图DLG。
[0006]通过采用上述技术方案：对待处理图像进行镶嵌处理，将去除相同部分后剩余的图像进行镶嵌，得到完整的数字正射影像DOM；利用数字正射影像DOM和数字高程模型DEM的高程数据，两者相结合，得到更加形象的数字线划地图DLG；利用更加形象、清晰的数字高程模型DEM、数字正射影像DOM以及数字线划地图DLG来展示地质灾害现场的具体情况，更有利于相关人员直观、整体的去了解地质灾害现场的具体情况。
[0007]可选的，将各待拼接图像输入第一预设模型，得到数字高程模型DEM步骤包括以下子步骤：对多个待拼接图像进行特征匹配，得到多个第三图像；对多个第三图像进行拼接处理，得到数字高程模型DEM。
[0008]通过采用上述技术方案，在对多个待拼接图像进行特征匹配时，可以找到两个图像之间对应的特征点集合，计算特征点集合之间的匹配度，因为特征重合较多则可以判断两个图像之间的重合率较高，即可筛选出重合的图像，以免重合多余的情况的发生；最后筛选出其中一个作为第三图像；对多个第三图像进行进一步的拼接，得到数字高程模型DEM；
进而提升了图像的准确度。
[0009]可选的，对各待拼接图像进行镶嵌处理，得到数字正射影像DOM步骤，包括以下子步骤：对多个待拼接图像进行裁切处理，得到多个第四图像；对多个第四图像进行拼接处理，得到数字正射影像DOM。
[0010]通过采用上述技术方案，裁切掉相邻图像的重合部分，再将剩余部分进行拼接，降低图像拼接的重合率，提升了数字正射影像DOM的精度和准确度。
[0011]可选的，将数字正射影像DOM和数字高程模型DEM输入第二预设模型，得到数字线划地图DLG，包括以下子步骤：对数字正射影像DOM进行矢量化处理，得到矢量数据；根据矢量数据与数字高程模型DEM的高程数据，得到数字线划地图DLG。
[0012]通过采用上述技术方案，利用数字正射影像DOM的矢量数据和数字高程模型DEM的高程数据相结合，代表平面数据和事物高度的高程数据相结合，可以更加准确的表示地图中的事物位置和形态，提升了数字线划地图DLG的准确度和清晰度。
[0013]可选的，待拼接图像是通过对无人机航拍得到的初始图像进行预设处理得到的包括以下步骤：获取初始图像以及该初始图像对应的图像控制点；对初始图像进行预处理，得到第五图像；将第五图像和图像控制点输入定向模型进行定向处理，得到待拼接图像。
[0014]通过采用上述技术方案，将图像与图像对应的图像控制点输入定向模型，经过预处理先调节图像的清晰度和准确度，再利用图像上的点与图像控制点的对应情况，筛选出对应程度较高的第五图像作为待拼接图像，以此获取整体清晰度、准确度都比较高的待拼接图像，提升了最后导出的所有待拼接图像的精度。
[0015]可选的，对初始图像进行预处理，得到第五图像步骤，包括以下子步骤：按照预设顺序对初始图像进行匀光处理，得到第六图像；按照预设顺序对第六图像进行去畸变处理，得到第五图像。
[0016]通过采用上述技术方案，对初始图像进行匀光处理，使图像色调达到一致；进行去畸变处理可以消除图像的变形，进而可以消除因无人机的飞行角度的偏移而造成的图像的畸变，提升图像的准确度。
[0017]可选的，地质灾害现场图像的处理方法，其特征在于，定向处理包括内定向处理、相对定向处理和绝对定向处理中的任意一种或几种。
[0018]通过采用上述技术方案，定向处理筛选出多个初始图像中图像控制点与图像标记点相对应的初始图像，从而提升图像的精确度。
[0019]第二方面，本申请提供的地质灾害现场图像的处理系统，采用如下的技术方案：地质灾害现场图像的处理系统，包括：控制端，用于执行上述权利要求1
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7任一项所述的地质灾害现场图像的处理方法；定位模块，用于获取图像控制点的坐标信息并将上述坐标信息发送至所述控制端；图像采集模块，用于获取上述坐标信息的现场图像作为初始图像；
显示模块，用于显示数字正射影像DOM、数字高程模型DEM以及数字线划地图DLG。
[0020]通过采用上述技术方案，由无人机航拍的图像经过处理得到数字正射影像DOM、数字高程模型DEM以及数字线划地图DLG，更加直观的展示了地质灾害现场的具体情况，更有利于相关人员对地质灾害现场的具体情况的掌握。
[0021]第三方面，本申请提供的计算机装置，采用如下的技术方案：计算机装置，包括处理器、存储器以及存储在存储器中并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述地质灾害现场图像的处理方法。
[0022]通过采用上述技术方案，提供了能执行实现上述地质灾害现场图像的处理方法的计算机装置。
[0023]第四方面，本申请提供的计算机可读存储介质，采用如下的技术方案：计算机可读存储介质，计算机存储介质存储有计算机程序；计算机程序被处理器执行时实现上述地质灾害现场图像的处理方法。
[0024]通过采用上述技术方案，提供了地质灾害现场图像的处理方法的计算机程序的载体。
[0025]综上，本申请包括以下至少有益技术效果：1.初始图像进行预处理，对初始图像进行纠正，得到待拼接图像；将待拼接图像输入第一预设模型进行处理，进行特征匹配，去除重合或相同的待处理图像，得到数字高程模型DEM；将待处理图像经过镶嵌处理，去除相邻图像的重合部分，得到数字正射影像DOM；将数字正射影像DOM和数字高程模型DOM的高程数据相结合，得到数字线划地图DLG；便于相关人员根据数字高程模型DEM、数字正射影像DOM以及数字线划地图DLG了解地质灾害现场的具体情况。
附图说明
[0026]图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.地质灾害现场图像的处理方法，其特征在于：所述地质灾害现场图像的处理方法包括以下步骤：获取多个待拼接图像，所述待拼接图像是通过对无人机航拍得到的初始图像进行预设处理得到的；将各所述待拼接图像输入第一预设模型，得到数字高程模型DEM；对各所述待拼接图像进行镶嵌处理，得到数字正射影像DOM；将所述数字正射影像DOM和所述数字高程模型DEM输入第二预设模型，得到数字线划地图DLG。2.根据权利要求1所述的地质灾害现场图像的处理方法，其特征在于，所述将各所述待拼接图像输入第一预设模型，得到数字高程模型DEM步骤，包括以下子步骤：对所述多个待拼接图像进行特征匹配，得到多个第三图像；对所述多个第三图像进行拼接处理，得到所述数字高程模型DEM。3.根据权利要求1所述的地质灾害现场图像的处理方法，其特征在于，所述对各所述待拼接图像进行镶嵌处理，得到数字正射影像DOM步骤，包括以下子步骤：对所述多个待拼接图像进行裁切处理，得到多个第四图像；对所述多个第四图像进行拼接处理，得到所述数字正射影像DOM。4.根据权利要求1所述地质灾害现场图像的处理方法，其特征在于，所述将所述数字正射影像DOM和所述数字高程模型DEM输入第二预设模型，得到数字线划地图DLG，包括以下子步骤：对所述数字正射影像DOM进行矢量化处理，得到矢量数据；根据所述矢量数据与所述数字高程模型DEM的高程数据，得到所述数字线划地图DLG。5.根据权利要求1所述地质灾害现场图像的处理方法，其特征在于，所述在获取多个待拼接图像之前，包括以下子步骤：获取所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖游川，肖锜，夏海杰，
申请(专利权)人：重庆市二零五勘测设计有限公司，
类型：发明
国别省市：