一种机器人底盘上单线激光雷达位置校正装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种机器人底盘上单线激光雷达位置校正装置及方法，属于室内机器人定位技术领域，装置包括机器人底盘、标定装置，标定装置的正面与机器人底盘相对，所述机器人底盘靠近标定装置一侧安装有单线激光雷达；标定装置的正面对应单线激光雷达照射位置设置有反光带，反光带的宽度等于单线激光雷达的照射角度，反光带将接收到的单线激光雷达数据返回给测量装置；当单线激光雷达的安装角度与标准安装方式产生偏差时，反光带返回的激光数据少于标准安装情况下的激光数据，依此判断为单线激光雷达安装出现偏差。本发明专利技术能够在激光雷达安装完成后进行检测安装的偏差，调整激光雷达位置，可以及时发现位置不对及时矫正。可以及时发现位置不对及时矫正。可以及时发现位置不对及时矫正。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人底盘上单线激光雷达位置校正装置及方法


[0001]本专利技术涉及室内机器人定位
，具体地说是一种机器人底盘上单线激光雷达位置校正装置及方法。

技术介绍

[0002]当前室内机器人定位多采用机器人底盘上安装单线激光雷达，一般将该单线激光雷达安装在机器人的底盘的前上方，用于建图、定位和导航，但由于安装工艺的问题，时长出现机器人底盘上单线激光雷达的位置安装固定不准确的问题，导致后续机器人工作时定位不准，如果不及时矫正，可能对激光雷达的建图、定位都产生影响，严重时造成机器人定位不准，导致出现事故。

技术实现思路

[0003]本专利技术的技术任务是针对以上不足之处，提供一种机器人底盘上单线激光雷达位置校正装置及方法，能够在激光雷达安装完成后进行检测安装的偏差，调整激光雷达位置，可以及时发现位置不对及时矫正。
[0004]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0005]一种机器人底盘上单线激光雷达位置校正装置，包括机器人底盘、标定装置，标定装置的正面与机器人底盘相对，所述机器人底盘靠近标定装置一侧安本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人底盘上单线激光雷达位置校正装置，其特征在于，包括机器人底盘、标定装置，标定装置的正面与机器人底盘相对，所述机器人底盘靠近标定装置一侧安装有单线激光雷达；标定装置的正面对应单线激光雷达照射位置设置有反光带，反光带的宽度等于单线激光雷达的照射角度，反光带将接收到的单线激光雷达数据返回给测量装置；当单线激光雷达的安装角度与标准安装方式产生偏差时，反光带返回的激光数据少于标准安装情况下的激光数据，依此判断为单线激光雷达安装出现偏差，根据接收到的反射角度数据计算出单线激光雷达安装角度的偏差。2.根据权利要求1所述的一种机器人底盘上单线激光雷达位置校正装置，其特征在于，所述标定装置为标定盒，标定盒为长方形盒子，其正面用于接收单线激光雷达射线；标定盒的宽度与机器人底盘宽度相同，标定盒的高度高于单线激光雷达的安装高度。3.根据权利要求2所述的一种机器人底盘上单线激光雷达位置校正装置，其特征在于，所述反光带为粘贴固定在标定盒上的反光条，反光条的高度对应单线激光雷达射线发射高度，反光条的宽度与机器人底盘宽度相同。4.根据权利要求2所述的一种机器人底盘上单线激光雷达位置校正装置，其特征在于，还包括侧挡板，侧挡板安装在标定装置和机器人底盘的一侧，用于限定标定装置和机器人底盘的位置，保持标定装置的正面反光带和机器人底盘的正面是正相对的，如果单线激光雷达安装正确，则扫描的宽度就是反光带的宽度，否则就会产生偏差。5.根据权利要求2所述的一种机器人底盘上单线激光雷达位置校正装置，其特征在于，所述标定盒与机器人底盘之间安装有位置固定装置，位置固定装置用于保证标定盒与机器人底盘的相对安装位置。6.一种机器人底盘上单线激光雷达位置校正方法，其特征在于，设置标定装置，标定装置的正面与机器人底盘相对，所述机器人底盘靠近标定装置一侧安装有单线激光雷达；标定装置的正面对应单线激光雷达照射位置设置有反光带，反光带的宽度等于单线激光雷达的照射...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋明明，黄洋，
申请(专利权)人：山东新一代信息产业技术研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：