一种智能控制出入贮柜的系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种智能控制出入贮柜的系统及方法，包括喂料机、电子皮带秤、上游输送带、下游输送带、带式布料车、超声波传感器、至少一个出柜贮柜、至少一个入柜贮柜、限量管以及控制模块；本发明专利技术根据入柜贮柜的入柜方式并根据电子皮带秤测量的单位时间内物料累计重量之差的总和计算进入入柜贮柜的物料重量，使进入入柜贮柜的物料重量的计量不会受电子皮带秤故障以及数据波动等外界条件的影响：本发明专利技术将出料过程的料头阶段、生产阶段以及料尾阶段,在每个阶段根据各阶段现场实际情况与需求，并将现场实际情况与需求集成为公式，自动设置每个阶段的上游传送带、出柜贮柜的底带的运行频率以及自动设置喂料机的喂料档位。运行频率以及自动设置喂料机的喂料档位。运行频率以及自动设置喂料机的喂料档位。

【技术实现步骤摘要】
一种智能控制出入贮柜的系统及方法


[0001]本专利技术涉及电缆系统诊断
，具体是一种电缆老化状态测试方法、介质、设备、终端及评估系统。

技术介绍

[0002]目前，制丝生产线贮柜出料和入料均由操作工在中控室内手动调控。大多情况下中控室内操作工仅一到两人，该操作工需要分别在料头阶段、生产阶段、料尾阶段调整输送带和底带的运行频率。还需要监测入料过程中设备运行状态。工作任务重且出错率高。
[0003]现有技术中，进入贮柜的物料重量是通过电子皮带秤来计算的，即进入贮柜的物料重量等于电子皮带秤测量重量，当现场出现电网压力波动、噪声干扰导致电子皮带秤上传的数据出现跳变，导致系统对于贮柜内的物料重量误判为满料情况，指使设备停止运行，或由于电子皮带秤故障停机导致系统误认为贮柜的物料重量为零，致使系统故障，极大影响生产工作。
[0004]对比文件中，名称为贮柜输送底带自动控制方法，申请号为CN202210706026.2，该专利提供了一种旨在提升生产效率，减轻人工操作的劳动强度，实现贮柜控制的智能化、自动化贮柜输送底带自动控制方法，该专利只考虑了输送底带的控制，但该专利并不能实时判定贮柜内的物料剩余情况。
[0005]综合对比文件，申请人发现现有技术存在受电子皮带秤上传数据跳变以及电子皮带秤发生故障的问题影响并且现有技术的自动化水平不高，在出入贮柜过程中很多步骤需要手动进行操作。

技术实现思路

[0006]针对现有技术存在的问题，本专利技术提供了一种不受电子皮带秤故障以及数据波动的影响，提高制丝生产线自动化水平的智能控制出入贮柜的系统及方法。
[0007]首先要说明的是，本专利技术中的贮柜既可以出料也可以入料，当出料时，该贮柜为出柜贮柜，当入料时，该贮柜为入料贮柜。
[0008]本专利技术采用如下技术方案：
[0009]第一方面，一种智能控制出入贮柜的方法，方法包括：
[0010]S1、设置本次出入贮柜的工序生产工单和进料百分比；
[0011]S2、根据贮柜信息、进料百分比以及生产工单分别选择入柜贮柜和出柜贮柜以及入柜贮柜的入柜方式；
[0012]S3、进入预填充阶段，依次开启喂料机、上游输送带、出柜贮柜的底带为喂料机备料，依次开启下游输送带、入柜贮柜底带、布料车以及加工处理设备，预热设备；
[0013]S4、当喂料机备料完成时，开启电子皮带秤，进入生产阶段；并同时执行步骤S5和S6；
[0014]S5、出柜贮柜开始出料，当上游输送带上无料且储料百分比为0％时，停止上游输
送带和出柜贮柜的底带；
[0015]S6、入柜贮柜开始进料，当处于生产阶段的下游输送带、喂料机、限量管以及加工处理设备均无料时，延时停止下游输送带、喂料机、限量管以及加工处理设备；
[0016]S7、当所有设备全部停机时，根据工序生产工单内容，更新入柜贮柜的贮柜信息；
[0017]其中入柜方式包括入对顶柜和入单柜。
[0018]进一步的，所述工序生产工单包括生产批次、牌号以及批次投料重量，所述贮柜信息包括生产批次、牌号、重量、入柜时间。
[0019]进一步的，所述步骤S2进一步包括以下步骤：
[0020]根据贮柜信息，从待出柜的贮柜中选择与工序生产工单具有相同的生产批次和出柜牌号的贮柜作为出柜贮柜；
[0021]通过比对工序生产工单中的单批次投料量的值和贮柜信息中的贮柜重量乘进料百分比的值确定入柜方式，从待入柜的贮柜中选择未投入使用的空柜作为入柜贮柜。
[0022]进一步的，在进入预填充阶段之前，需要设置料尾百分比，将出柜贮柜的底带运行频率和上游输送带运行频率提升至50HZ运行，用以快速将物料拉出，直到出料状态变为料头阶段，其中，所述出料状态包括料头阶段、生产阶段以及料尾阶段，料头阶段为尾料光电管没有被挡住；生产阶段为尾料光电管被挡住并且储料百分比大于料尾百分比；料尾阶段为储料百分比小于料尾百分比；
[0023]所述储料百分比计算方法为：
[0024]计算单脉冲出料百分比：为编码器检测到单脉冲时出柜贮柜的底带出料长度与贮柜总长度的比值；
[0025]计算进料百分比；为当前出柜贮柜中的物料重量与满柜物料重量的比值；
[0026]计算储料百分比：初次计算时储料百分比的值等于该出柜贮柜上一次入贮柜时的进料百分比的值；每接收到一个编码器的下降沿，则用储料百分比的值减去单脉冲出料百分比的值，获取新的储料百分比；
[0027]在计算储料百分比过程中，还需要根据现场实际情况动态校正储料百分比的值：
[0028]当半仓光电管露出时，将储料百分比设置为50％；
[0029]当有料光电管否露出时，将储料百分比设置为有料光电管百分比；
[0030]当尾料光电管露出则将储料百分比设置为0％。
[0031]进一步的，所述步骤S5进一步包括以下步骤：
[0032]S51：设置出柜贮柜基本参数；
[0033]S52：计算生产频率，并将出柜贮柜的底带以生产频率运行，根据电子皮带秤限量管存料情况，调节出柜贮柜的底带运行频率和上游输送带频率；
[0034]S53：判断是否为料尾阶段，若是则将底带的运行频率提升到50HZ运行，当上游输送带上无料且储料百分比为0％时，停止上游输送带和出柜贮柜的底带；
[0035]其中，所述基本参数包括满柜物料重量、有料光电管百分比、单脉冲出料长度、减速间隔时间、减速频率步长、加速间隔时间以及加速频率步长。
[0036]进一步的，所述步骤S52中，生产频率计算过程如下:
[0037]当入柜方式为入单柜时，根据公式一:
[0038][0039]计算出入单柜时的生产频率F
sc1
，其中F
sc1
为入单柜时的生产频率，Q
dzc1
为入单柜时的电子皮带秤计量流量，L
c1
为入单柜时的贮柜总长度，B
j1
为入单柜时的进料百分比，m
jg
1为入单柜时的计算进料量，V
x1
为入单柜时的50Hz下底带的线速度；
[0040]当入柜方式为入对顶柜时，根据公式二:
[0041][0042]计算入对顶柜时的生产频率F
sc2
，其中F
sc2
为入对顶柜时的生产频率，Q
dzc2
为入对顶柜时电子皮带秤计量流量，L
c2
为入对顶柜时贮柜总长度，B
j2
为入对顶柜时进料百分比，m
jg2
为入对顶柜时计算进料量，V
x2
为50Hz下入对顶柜时底带的线速度。
[0043]进一步的，所述步骤S6进一步包括以下步骤：
[0044]S61：设置电子皮带秤的波动上限，设置延时时间；
[0045]S62、根据入柜贮柜的入柜方式并根据电子皮带秤测量的单位时间内物料累计重量之本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能控制出入贮柜的方法，其特征在于：方法包括：S1、设置本次出入贮柜的工序生产工单和进料百分比；S2、根据贮柜信息、进料百分比以及生产工单分别选择入柜贮柜、出柜贮柜以及入柜贮柜的入柜方式；S3、进入预填充阶段，依次开启喂料机、上游输送带、出柜贮柜的底带为喂料机备料，依次开启下游输送带、入柜贮柜底带、布料车以及加工处理设备，预热设备；S4、当喂料机备料完成时，开启电子皮带秤，进入生产阶段；并同时执行步骤S5和S6；S5、出柜贮柜开始出料，当上游输送带上无料且储料百分比为0％时，停止上游输送带和出柜贮柜的底带；S6、入柜贮柜开始进料，当处于生产阶段的下游输送带、喂料机、限量管以及加工处理设备均无料时，延时停止下游输送带、喂料机、限量管以及加工处理设备；S7、当所有设备全部停机时，根据工序生产工单内容，更新入柜贮柜的贮柜信息；其中入柜方式包括入对顶柜和入单柜。2.根据权利要求1所述的一种智能控制出入贮柜的方法，其特征在于：所述工序生产工单包括生产批次、牌号以及批次投料重量，所述贮柜信息包括生产批次、牌号、重量以及入柜时间。3.根据权利要求2所述的一种智能控制出入贮柜的方法，其特征在于：所述步骤S2进一步包括以下步骤：根据贮柜信息，从待出柜的贮柜中选择与工序生产工单具有相同的生产批次和出柜牌号的贮柜作为出柜贮柜；通过比对工序生产工单中的单批次投料量的值和贮柜信息中的贮柜重量乘进料百分比的值确定入柜方式，从待入柜的贮柜中选择未投入使用的空柜作为入柜贮柜。4.根据权利要求1所述的一种智能控制出入贮柜的方法，其特征在于：在进入预填充阶段之前，需要设置料尾百分比，将出柜贮柜的底带运行频率和上游输送带运行频率提升至50HZ运行，用以快速将物料拉出，直到出料状态变为料头阶段，其中，所述出料状态包括料头阶段、生产阶段以及料尾阶段，料头阶段为尾料光电管没有被挡住；生产阶段为尾料光电管被挡住并且储料百分比大于料尾百分比；料尾阶段为储料百分比小于料尾百分比；所述储料百分比计算方法为：计算单脉冲出料百分比：为编码器检测到单脉冲时出柜贮柜的底带出料长度与贮柜总长度的比值；计算进料百分比；为当前出柜贮柜中的物料重量与满柜物料重量的比值；计算储料百分比：初次计算时储料百分比的值等于该出柜贮柜上一次入贮柜时的进料百分比的值；每接收到一个编码器的下降沿，则用储料百分比的值减去单脉冲出料百分比的值，获取新的储料百分比；在计算储料百分比过程中，还需要根据现场实际情况动态校正储料百分比的值：当半仓光电管露出时，将储料百分比设置为50％；当有料光电管否露出时，将储料百分比设置为有料光电管百分比；当尾料光电管露出则将储料百分比设置为0％。5.根据权利要求4所述的一种智能控制出入贮柜的方法，其特征在于：所述步骤S5进一
为t1
‑
1秒时电子皮带秤测量的累计质量；ε
t1
为t1秒时的判定系数，当m
t1
‑
m
t1
‑1的值小于等于0或者大于等于波动上限时，ε
t1
为0，当m
t1
‑
m
t1
‑1大于零且小于100时，ε
t1
的值为1；当入柜方式为入对顶柜时：根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：范书贤，秦存永，刘凯辉，杜斌，王玉龙，张建林，张拓，
申请(专利权)人：河北白沙烟草有限责任公司，
类型：发明
国别省市：