一种清洁抓斗制造技术

本发明专利技术涉及一种清洁抓斗，本发明专利技术包括抓斗，其包括以旋转轴为旋转中心相对开口设置的两个翻斗；清扫装置，其设置在所述翻斗上并连接转动轴，所述转动轴与所述旋转轴平行设置；所述清扫装置包括围绕所述翻斗设置的清扫杆，以及驱动所述清扫杆以所述转动轴为旋转中心围绕所述翻斗旋转的驱动组件，且所述清扫杆的旋转半径大于所述翻斗的最大旋转半径；所述清扫杆间隔设有多个互相平行设置滚刷件，所述滚刷件垂直于所述清扫杆所在的平面；通过将清扫装置可旋转安装在翻斗上，实现抓斗与清扫装置之间的避让，滚刷件利用抓斗的移动对在窖池表面移动，实现抓斗搬运、清扫窖壁的两个动作，既增强了装置的可靠性，又提高了工作效率。又提高了工作效率。又提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种清洁抓斗


[0001]本专利技术涉及酿酒行业
，尤其是指一种清洁抓斗。

技术介绍

[0002]酿酒行业窖池起入窖时目前的趋势是使用自动化的多机构的抓斗起重机来实现，抓斗用刚性臂与小车相连。根据酿酒工艺需求，需要对窖池壁进行清扫后方可将酒糟放入窖池，现有技术一般是通过人工进行清扫或者采用可更换吊具的方式，将抓斗更换为专门的扫窖吊具，扫窖吊具在抓斗的带动下对进行窖池壁清扫；此种清扫效率非常低无法满足现场节拍要求，并且吊具更换接口处容易出故障，导致安全性差。

技术实现思路

[0003]为此，本专利技术所要解决的技术问题在于克服现有技术中对窖池壁清扫效率低的问题，从而提供了一种清洁抓斗，不仅实现酒糟搬运，搬运结束前或者搬运后还能对窖池壁进行清扫，提高了工作效率，提高了设备的可靠性。
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种功能抓斗，包括抓斗，其包括以旋转轴为旋转中心相对开口设置的两个翻斗。
[0005]清扫装置，其设置在所述翻斗上并连接转动轴，所述转动轴与所述旋转轴平行设置；所述清扫装置包括围绕所述翻斗设置的清扫杆，以及驱动所述清扫杆以所述转动轴为旋转中心围绕所述翻斗旋转的驱动组件，且所述清扫杆的旋转半径大于所述翻斗的最大旋转半径；所述清扫杆间隔设有多个互相平行设置滚刷件，所述滚刷件垂直于所述清扫杆所在的平面。
[0006]在本专利技术的一个实施例中，包括两个清扫装置，所述两个清扫装置分别对称设置在所述两个翻斗上。
[0007]在本专利技术的一个实施例中，所述清扫杆包括横杆以及连接在所述横杆两端的两根互相平行的连接杆，所述驱动组件设置在所述连接杆的一端，且位于两根所述连接杆之间。
[0008]在本专利技术的一个实施例中，所述滚刷件设置在所述横杆上，且与所述横杆平行设置。
[0009]在本专利技术的一个实施例中，所述横杆与所述连接杆垂直设置，且两根所述连接杆的距离大于所述翻斗的宽度。
[0010]在本专利技术的一个实施例中，所述横杆的延长方向间隔设有多个连接座。
[0011]在本专利技术的一个实施例中，所述连接座包括连接板以及连接所述连接板的支架，相邻两个所述连接座之间的距离大于所述支架的长度。
[0012]在本专利技术的一个实施例中，所述滚刷件设置在所述支架上。
[0013]在本专利技术的一个实施例中，所述驱动组件包括分别同轴设置在两根所述连接杆上的所述第一驱动组件和第二驱动组件。
[0014]在本专利技术的一个实施例中，所述翻斗的两侧设有连接孔，所述第一驱动组件和第
二驱动组件穿出所述连接孔连接所述转动轴。
[0015]在本专利技术的一个实施例中，所述驱动组件包括驱动器以及设置在所述驱动器输出端的紧固座。
[0016]本专利技术的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：
[0017]本专利技术所述的多功能抓斗，抓斗，其包括以旋转轴为旋转中心相对开口设置的两个翻斗；清扫装置，其设置在所述翻斗上并连接转动轴，所述转动轴与所述旋转轴平行设置；所述清扫装置包括围绕所述翻斗设置的清扫杆，以及驱动所述清扫杆以所述转动轴为旋转中心围绕所述翻斗旋转的驱动组件，且所述清扫杆的旋转半径大于所述翻斗的最大旋转半径；所述清扫杆间隔设有多个互相平行设置滚刷件，所述滚刷件垂直于所述清扫杆所在的平面；通过将清扫装置能够转动设置在翻斗上，实现了翻斗与清扫杆的避让，保证了设备的稳定性；当抓斗完成搬运酒糟后，驱动组件驱动清扫杆旋转至翻斗开口处，滚刷件靠近窖池壁并利用抓斗移动在窖池壁表面移动，实现对窖池壁的清扫，可满足现场节拍要求，提高了工作效率。
附图说明
[0018]为了使本专利技术的内容更容易被清楚的理解，下面根据本专利技术的具体实施例并结合附图，对本专利技术作进一步详细的说明。
[0019]图1为本专利技术所述的一种清洁抓斗的结构示意图。
[0020]图2为图1所示的清洁抓斗的清扫装置的结构示意图。
[0021]图3为图1所示的清洁抓斗的侧视图的结构示意图。
[0022]图4为图1所示的清洁抓斗的紧固座和电机的结构示意图。
[0023]图5为图2所示的清扫装置的一种实施例的结构示意图。
[0024]图6为图2所示的清扫装置的一种实施例的结构示意图。
[0025]说明书附图标记说明：1、内轴；2、第一轴承；3、电机；4、法兰；5、第二轴承；6、外轴；7、连接杆；8、驱动组件；9、横杆；10、滚刷件；11、连接板；12、安装架；13、翻斗；14、支架；15、旋转轴；16、连接孔；17、转动轴；18、螺钉。
具体实施方式
[0026]下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本专利技术并能予以实施，但所举实施例不作为对本专利技术的限定。
[0027]实施例
[0028]在本专利技术的一个实施例中，参照图1所示，本专利技术的一种清洁抓斗，包括抓斗，抓斗包括以旋转轴15为旋转中心相对开口设置的两个翻斗13，两个翻斗13与旋转轴15转动连接；抓斗还设有支架14，支架14与机械臂连接，旋转轴15设置在支架14上，抓斗依靠机械臂驱动上下左右移动，气缸设置在支架14上；抓斗利用气缸驱动两个翻斗13转动，进而实现对酒糟的抓取与释放。
[0029]在本专利技术的一个实施例中，参照图1所示，清扫装置，其设置在所述翻斗13上并连接转动轴17，所述转动轴17与所述旋转轴15平行设置；确保翻斗13与清扫装置转动轨迹相互独立；所述清扫装置包括围绕所述翻斗13设置的清扫杆，以及驱动所述清扫杆以所述转
动轴17为旋转中心围绕所述翻斗13旋转的驱动组件8，且所述清扫杆的旋转半径大于所述翻斗13的最大旋转半径，确保清扫杆在翻斗13上自由转动而不发生阻碍；所述清扫杆间隔设有多个互相平行且可以滚的滚刷件10，滚刷件10表面设置有均匀分布细小的刷毛，间隔设置目的是留出空间让滚刷件10可以竖直设置或者水平设置，滚刷件10设置有可以滚动的滚筒，刷毛设置在刷毛表面，减少与窖池壁的摩擦力，提高清扫效果；所述滚刷件10垂直时，滚刷件10沿X方向移动；滚刷件10水平设置时，多个滚刷件10排列成一条直线，滚刷件10沿Y方向移动，对应不同水平面的窖池壁。
[0030]在本专利技术的一个实施例中，参照图1所示，包括两个清扫装置，所述两个清扫装置分别轴对称设置在所述两个翻斗13上，工作时，两个清扫装置分别反向旋转至各自翻斗的开口处对窖池壁进行清扫，提高工作效率，结构独立，互相配合。
[0031]在本专利技术的一个实施例中，参照图1所示，所述清扫杆包括横杆9以及连接在所述横杆9两端的两根互相平行的连接杆7，准确的说，连接杆7的一端与横杆9的一端连接；所述驱动组件8设置在所述连接杆7的另一端，且位于两根所述连接杆7之间，以便清扫杆通过驱动组件8与设置在清扫杆内侧的翻斗连接。
[0032]在本专利技术的一个实施例中，参照图1所示，所述滚刷件10设置在所述横杆9上，且与所述横杆9平行设置，平行设置可以让滚刷件10的表面与窖池壁平行本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洁抓斗，其特征在于，包括，抓斗，其包括以旋转轴为旋转中心相对开口设置的两个翻斗；清扫装置，其设置在所述翻斗上并连接转动轴，所述转动轴与所述旋转轴平行设置；所述清扫装置包括围绕所述翻斗设置的清扫杆，以及驱动所述清扫杆以所述转动轴为旋转中心围绕所述翻斗旋转的驱动组件，且所述清扫杆的旋转半径大于所述翻斗的最大旋转半径；所述清扫杆间隔设有多个互相平行设置滚刷件，所述滚刷件垂直于所述清扫杆所在的平面。2.根据权利要求1所述的一种清洁抓斗，其特征在于，包括两个清扫装置，所述两个清扫装置分别对称设置在所述两个翻斗上。3.根据权利要求1所述的一种清洁抓斗，其特征在于，所述清扫杆包括横杆以及连接在所述横杆两端的两根互相平行的连接杆，所述驱动组件设置在所述连接杆的一端，且位于两根所述连接杆之间。4.根据权利要求3所述的一种清洁抓斗，其特征在于，所述滚刷件...

【专利技术属性】
技术研发人员：王键，陈小梅，王晓光，
申请(专利权)人：法兰泰克重工股份有限公司，
类型：发明
国别省市：