控制器局域网收发器制造技术

一种控制器局域网(CAN)收发器从模拟信令确定电压差分信号，且基于所述电压差分信号将接收器输出处的数字输出信号提供到CAN控制器。从CAN总线接收的所述模拟信令可以第一CAN协议的第一电压电平方案和第二CAN协议的第二电压电平方案操作。第一比较器将所述电压差分信号与第一阈值进行比较，所述第一阈值被设置为根据所述第二CAN协议区分出逻辑低位与逻辑高位的值。滤波电路系统基于在所述CAN总线上检测到噪声而选择性地对所述第一比较器的输出进行滤波，以根据所述第二CAN协议提供指示所述CAN总线上的活动的第一数字信号。所述CAN总线上的活动的第一数字信号。所述CAN总线上的活动的第一数字信号。

【技术实现步骤摘要】
控制器局域网收发器


[0001]本公开涉及控制器局域网(CAN)收发器、包括结合所述CAN收发器的CAN控制器的CAN节点，以及操作CAN收发器的方法。

技术介绍

[0002]例如控制器局域网(CAN)、具有灵活数据速率的CAN(CAN FD)、本地互连网络(LIN)、FlexRay、基于以太网的网络总线以及其它类型的车载网络(IVN)总线可用于车辆内的通信。例如，控制器局域网(CAN)总线是通常在汽车内使用的基于消息的通信总线协议。应了解，CAN网络还具有在汽车领域之外的应用。CAN总线网络可包括多个总线装置、所谓的节点或电子控制单元(ECU)，例如引擎控制模块(ECM)、传动系控制模块(PCM)、安全气囊、防震刹车、定速巡航、电动助力转向、音频系统、窗、门、后视镜调整、用于混合动力/电动汽车的电池和再充电系统等等。CAN总线协议用于实现各种总线装置之间的通信。CAN协议的数据链路层被标准化为国际标准组织(ISO)11898
‑
1：2003。作为标准化CAN数据链路层协议的扩展并同时集成到ISO11898
‑
1：2015标准中的CAN灵活数据速率或“CAN FD”可提供更高的数据速率。但是标准化CAN数据链路层协议仍处于进行扩展以提供更高数据速率的另一过程中。在CiA610(自动化中的CAN)下论述的定义阶段中，采用允许更高数据速率的新电平方案的称为CAN XL的另一扩展在CiA610下进行了论述，并且正在以另外更新现有ISO11898标准或新标准的形式朝着标准化方向发展。然而，允许所有CAN风格之间，例如CAN XL与CAN FD之间的向后兼容性是有意义的。

技术实现思路

[0003]根据本专利技术的第一方面，提供一种控制器局域网(CAN)收发器，包括：
[0004]接收器，所述接收器被配置成根据从CAN总线接收的模拟信令确定电压差分信号，且被配置成基于所述电压差分信号将接收器输出处的数字输出信号提供到CAN控制器，其中从所述CAN总线接收的所述模拟信令能够根据第一CAN协议的第一定义电压电平方案和第二CAN协议的第二定义电压电平方案操作，所述接收器包括：
[0005]第一比较器，所述第一比较器被配置成将所述电压差分信号与第一阈值进行比较，所述第一阈值被设置为根据所述第二CAN协议区分出逻辑低位与逻辑高位的值；以及
[0006]滤波电路系统，所述滤波电路系统被配置成基于在所述CAN总线上检测到噪声而选择性地对所述第一比较器的输出进行滤波，以根据所述第二CAN协议提供指示所述CAN总线上的活动的第一数字信号。
[0007]根据本专利技术的一个或多个实施例，所述滤波电路系统被配置成在从所述CAN总线接收的所述模拟信令根据所述第一CAN协议操作时对所述第一比较器的所述输出进行滤波以提供所述第一数字信号。
[0008]根据本专利技术的一个或多个实施例，当所述滤波电路系统基于在所述CAN总线上检测到噪声而进行滤波时，所述第一数字信号被提供为预定逻辑状态，而与所述第一比较器
的所述输出的任何双态切换无关。
[0009]根据本专利技术的一个或多个实施例，当所述滤波电路系统基于在所述CAN总线上未检测到噪声而不进行滤波时，所述第一比较器的所述输出被提供为所述第一数字信号。
[0010]根据本专利技术的一个或多个实施例，所述接收器另外包括第二比较器，所述第二比较器被配置成将所述电压差分信号与第二阈值进行比较，其中所述第二阈值小于所述第一阈值，其中噪声的所述检测是基于所述第一比较器的所述输出和所述第二比较器的输出。
[0011]根据本专利技术的一个或多个实施例，所述滤波电路系统检测到噪声并对所述第一比较器的所述输出进行滤波，以响应于以下项而提供预定逻辑状态作为所述第一数字信号：
[0012]在第一时间，所述电压差分信号下降到低于所述第二阈值，接着在第二时间，所述电压差分信号随后下降到低于所述第一阈值，而所述电压差分信号不会在从所述第二时间开始的预定时间量内既上升到高于所述第二阈值又再次下降到低于所述第二阈值。
[0013]根据本专利技术的一个或多个实施例，所述滤波电路系统通过在对应于从所述第二时间开始的所述预定时间量的第三时间提供所述预定逻辑状态作为所述第一数字信号而开始滤波。
[0014]根据本专利技术的一个或多个实施例，所述滤波电路系统确定未检测到噪声且不对所述第一比较器的所述输出进行滤波，因此响应于以下项而提供所述第一比较器的所述输出作为所述第一数字信号：
[0015]在所述第一时间，所述电压差分信号下降到低于所述第二阈值，接着在所述第二时间，所述电压差分信号随后下降到低于所述第一阈值，并且接着在第三时间，所述电压差分信号随后再次下降到低于所述第二阈值，其中所述第三时间在从所述第二时间开始的所述预定时间量内。
[0016]根据本专利技术的一个或多个实施例，所述接收器包括第三比较器，所述第三比较器被配置成将所述电压差分信号与第三阈值进行比较，其中所述第三阈值被设置为根据所述第一CAN协议区分出逻辑低位与逻辑高位的值，其中所述第三阈值大于所述第一阈值，并且所述第一阈值大于所述第二阈值。
[0017]根据本专利技术的一个或多个实施例，所述接收器能够在第一模式和第二模式下操作，其中当所述接收器在所述第一模式下操作时，从所述第一数字信号生成所述接收器输出处的所述数字输出信号，并且当所述接收器在所述第二模式下操作时，基于第二数字信号生成所述接收器输出处的所述数字输出信号，所述第二数字信号是基于所述第二和第三比较器的输出。
[0018]根据本专利技术的一个或多个实施例，所述值还是根据所述第一CAN协议的显性或隐性位的电压值。
[0019]根据本专利技术的第二方面，提供一种控制器局域网(CAN)收发器，其特征在于，包括：
[0020]接收器，所述接收器被配置成根据从CAN总线接收的模拟信令确定电压差分信号，且被配置成基于所述电压差分信号将接收器输出处的数字输出信号提供到CAN控制器，其中从所述CAN总线接收的所述模拟信令能够根据第一CAN协议的第一定义电压电平方案和第二CAN协议的第二定义电压电平方案操作，其中第一阈值被设置为根据所述第二CAN协议区分出逻辑低位与逻辑高位的值，并且第二阈值被设置为负值，小于所述第一阈值，所述接收器被配置成：
[0021]响应于以下项而以预定逻辑状态提供第一数字信号：在第一时间，所述电压差分信号下降到低于所述第二阈值，接着在第二时间，所述电压差分信号随后下降到低于所述第一阈值，而所述电压差分信号不会在从所述第二时间开始的预定时间量内既上升到高于所述第二阈值又再次下降到低于所述第二阈值。
[0022]根据本专利技术的一个或多个实施例，所述接收器另外被配置成：
[0023]响应于以下项而基于所述电压差分信号与所述第一阈值之间的比较提供所述第一数字信号：
[0024]所述电压差分信号在第三时间上升到高于所述第二阈值且随后在第四时间下降到低于所述第二阈值，其中所述第四时间在从所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种控制器局域网CAN收发器，其特征在于，包括：接收器，所述接收器被配置成根据从CAN总线接收的模拟信令确定电压差分信号，且被配置成基于所述电压差分信号将接收器输出处的数字输出信号提供到CAN控制器，其中从所述CAN总线接收的所述模拟信令能够根据第一CAN协议的第一定义电压电平方案和第二CAN协议的第二定义电压电平方案操作，所述接收器包括：第一比较器，所述第一比较器被配置成将所述电压差分信号与第一阈值进行比较，所述第一阈值被设置为根据所述第二CAN协议区分出逻辑低位与逻辑高位的值；以及滤波电路系统，所述滤波电路系统被配置成基于在所述CAN总线上检测到噪声而选择性地对所述第一比较器的输出进行滤波，以根据所述第二CAN协议提供指示所述CAN总线上的活动的第一数字信号。2.根据权利要求1所述的CAN收发器，其特征在于，所述滤波电路系统被配置成在从所述CAN总线接收的所述模拟信令根据所述第一CAN协议操作时对所述第一比较器的所述输出进行滤波以提供所述第一数字信号。3.根据权利要求1所述的CAN收发器，其特征在于，当所述滤波电路系统基于在所述CAN总线上检测到噪声而进行滤波时，所述第一数字信号被提供为预定逻辑状态，而与所述第一比较器的所述输出的任何双态切换无关。4.根据权利要求3所述的CAN收发器，其特征在于，当所述滤波电路系统基于在所述CAN总线上未检测到噪声而不进行滤波时，所述第一比较器的所述输出被提供为所述第一数字信号。5.根据权利要求1所述的CAN收发器，其特征在于，所述接收器另外包括第二比较器，所述第二比较器被配置成将所述电压差分信号与第二阈值进行比较，其中所述第二阈值小于所述第一阈值，其中噪声的所述检测是基于所述第一比较器的所述输出和所述第二比较器的输出。6.根据权利要求5所述的CAN收发器，其特征在于，所述滤波电路系统检测到噪声并对所述第一比较器的所述输出进行滤波，以响应于以下项而提供预定逻辑状态作为所述第一数字信号：在第一时间，所述电压差分信号下降到低于所述第二阈值，接着在第二时间，所述电压差分信号随后下降到低于所述第一阈值，而所述电压差分信号不会在从所述第二时间开始的预定时间量内既上升到高于所述第二阈值又再次下降到低于所述第二阈值。7.根据权利要求6所述的CAN收发器，其特征在于，所述滤波电路系统通过在对应于从所述第二时间开始的所述预定时间量的...

【专利技术属性】
技术研发人员：马西亚斯，
申请(专利权)人：恩智浦有限公司，
类型：发明
国别省市：