一种计算机网络设备远程控制系统及方法技术方案

本发明专利技术涉及网络设备远程控制分析技术领域，具体公开一种计算机网络设备远程控制系统及方法，包括捕捞信息获取模块、捕捞电缆控制模块、捕捞路径生成模块、捕捞路径筛选模块、捕捞路径监测模块、捕捞路径分析模块、远程控制终端和水下数据库，通过生成海参捕捞机器人对应的捕捞路径并从中筛选出最佳捕捞路径，进而对最佳捕捞路径中监测图象进行精准处理并将结果反馈至后台控制终端进而实现远程控制，提高了捕捞机器人水下环境的辨识度，在一定程度上降低了海参捕捞的难度，提高了海参捕捞的精准率，同时还能有效避免非目标鱼类的误捕，同时还提高了海参捕捞机器人的自主使用能力，保证了海参捕捞作业更加高效。证了海参捕捞作业更加高效。证了海参捕捞作业更加高效。

【技术实现步骤摘要】
一种计算机网络设备远程控制系统及方法


[0001]本专利技术属于设备控制分析
，涉及到一种计算机网络设备远程控制系统及方法。

技术介绍

[0002]海参具有提升记忆力、抗肿瘤和延缓性腺衰老的功效，受到广大群众的喜爱，无论是海养还是池养的海参，目前均是通过人工下水进行逐个捕捞，人工下海捕捞海参的作业环境十分恶劣，捕捞人员生命安全受到严重威胁，由此凸显了控制海参捕捞机器人下海捕捞海参的重要性。
[0003]目前对于海参捕捞机器人下海的控制主要是对路径规划进行控制的，具有一定的弊端性，很显然，当前对于海参捕捞机器人控制管理还存在以下几点不足：1、当前没有对水下物体的识别进行精准分析，水下环境较差，亮度较低，红光衰减较快，色偏严重，所以水下环境的辨识度与可见范围较低，这也增加了识别海参并进行捕捞的难度，在一定程度上降低了海参捕捞的精准率，降低了海参的捕捞量，无法避免减少非目标鱼类的误捕，从而不利于减少对海洋生态环境的影响。
[0004]2、当前没有对水下物体图像进行灰度化检测，进而无法准确得到水下物体信息，无法推动实现智慧捕捞业的发展，无法提高海参捕捞机器人的自主使用能力，进而还无法保证作业更加高效、精准和可控。
[0005]3、当前没有对海参捕捞机器人进行水下物体精准分析，在一定程度上降低了海参捕捞机器人的智能化水平，无法为海参捕捞机器人的捕捞提供可靠的数据支撑，存在着一定的安全隐患。

技术实现思路

[0006]鉴于以上现有技术存在的问题，本专利技术提供一种计算机网络设备远程控制系统及方法，用于解决据上述技术问题。
[0007]为了实现上述目的及其他目的，本专利技术采用的技术方案如下：本专利技术提供了一种计算机网络设备远程控制系统，该系统包括捕捞信息获取模块、捕捞电缆控制模块、捕捞路径生成模块、捕捞路径筛选模块、捕捞路径监测模块、捕捞路径分析模块、远程控制终端和水下数据库。
[0008]所述捕捞信息获取模块，用于从水下数据库中获取得到目标捕捞船只对应的捕捞信息；所述捕捞电缆控制模块，用于根据目标捕捞船只对应的捕捞信息，进而对目标捕捞船只对应的电缆长度进行精准控制；所述捕捞路径生成模块，用于根据目标捕捞船只对应的捕捞信息，提取出海洋牧场对应的边线数目，并依据海洋牧场各条边线进而由此生成海参捕捞机器人对应的各条捕捞路径；
所述捕捞路径筛选模块，用于根据海参捕捞机器人对应的各条捕捞路径，得出海洋牧场对应各条捕捞路径的实际捕捞面积，并分析得出海洋牧场对应各条捕捞路径对应的捕捞容错率，依据其筛选得出海参捕捞机器人对应的最佳捕捞路径；所述捕捞路径监测模块，用于根据海参捕捞机器人自带的高清摄像头进而对最佳捕捞路径中各物体进行视频监测；所述捕捞路径分析模块，用于根据最佳捕捞路径中疑似物体对应的监测视频，进而对最佳捕捞路径中各物体进行分析，并进行对应控制；所述远程控制终端，用于对目标捕捞船只和海参捕捞机器人进行精准远程控制；所述水下数据库，用于存储目标捕捞船只对应的捕捞信息、各模型图对应的参考名称和参考RGB差值偏移系数，还用于存储各一元灰度熵值对应的像素点标准色度值、各色度等级对应的像素点标准灰度级和各灰度级对应的亮度区间。
[0009]作为本专利技术的进一步改进，所述目标捕捞船只对应的捕捞信息包括海洋牧场对应的区域面积、区域形状和最深海深，还包括海参捕捞机器人对应的基本参数，其中，基本参数包括臂长、长度和宽度。
[0010]作为本专利技术的进一步改进，所述对目标捕捞船只对应的电缆长度进行精准控制，具体控制过程如下：根据海洋牧场对应的最深海深和海参捕捞机器人对应的臂长，利用计算公式，计算得出目标捕捞船只对应的电缆长度，其中，L表示为海参捕捞机器人对应的臂长，表示为海洋牧场对应的最深海深。
[0011]将目标捕捞船只对应的电缆长度反馈至远程控制终端，进而对目标捕捞船只电缆长度进行精准控制。
[0012]作为本专利技术的进一步改进，所述生成海参捕捞机器人对应的各条捕捞路径，生成过程如下：W1、从目标捕捞船只对应的捕捞信息中提取出海洋牧场对应的区域形状，并将其代入模型图中，进而得到海洋牧场对应的边线信息，其中，边线信息包括边线数目。
[0013]W2、从海洋牧场各边线中选取海洋牧场参考边线，并以海参捕捞机器人的臂长为路径间距并作平行于海洋牧场参考边线的各直线，由此截取平行于海洋牧场参考边线的各直线与海洋牧场轮廓边线相交点为端点的直线，并将其作为各参考路径直线，由此得到海洋牧场对应各参考路径直线，并将其作为海洋牧场参考边线对应的捕捞路径。
[0014]W3、根据海洋牧场参考边线对应的捕捞路径的分析方式同理分析得出海洋牧场各边线对应的捕捞路径，并将海洋牧场各边线对应的捕捞路径记为海洋牧场对应的各条捕捞路径。
[0015]作为本专利技术的进一步改进，所述筛选海参捕捞机器人对应的最佳捕捞路径，具体筛选过程如下：Q1、根据海洋牧场的各条捕捞路径，进而得出海洋牧场对应各条捕捞路径的实际捕捞面积，并根据海参捕捞机器人对应的基本参数，进而利用计算公式计算得出海参捕捞机器人对应的捕捞运动面积，将其记为，进而利用计算公式
，计算得出海洋牧场对应各条捕捞路径对应的捕捞容错率，p表示为各条捕捞路径对应的编号，，表示为海洋牧场对应第p条捕捞路径的实际捕捞面积，a1和a2分别表示为设定的捕捞重复面积和未捕捞面积对应的影响因子，S表示为海洋牧场对应的区域面积。
[0016]Q2、将海洋牧场对应各条捕捞路径对应的捕捞容错率按照从大到小的顺序进行排列，进而从中筛选出捕捞容错率排列第一的捕捞路径作为海参捕捞机器人对应的最佳捕捞路径。
[0017]作为本专利技术的进一步改进，所述对最佳捕捞路径中各物体进行分析，具体分析过程如下：E1、从海洋牧场对应的各条捕捞路径对应的监测视频中提取出最佳捕捞路径对应的监测图像，并依据最佳捕捞路径对应的监测图像得到最佳捕捞路径对应各物体的监测图像，将最佳捕捞路径对应各物体的监测图像进行滤波处理，进而得到最佳捕捞路径中各物体对应各行的像素排列信息，其中，像素排列信息包括各行像素数目和各行中各像素的RGB值。
[0018]E2、将最佳捕捞路径中各物体对应各行中各像素点的RGB值，利用计算公式计算得出最佳捕捞路径中各物体对应各行中各像素点的RGB差值，并将其记为，其中，j表示为各物体对应的编号，，k表示为各像素点对应的编号，，w表示为各行对应的编号，，进而利用计算公式，计算得出最佳捕捞路径中各物体对应各行的各像素点的RGB的差值偏移系数，表示为设定的第k个像素的标准RGB值，将最佳捕捞路径中各物体对应各行的各像素点的RGB的差值偏移系数与水下数据库存储的参考RGB差值偏移系数进行比对，若某目标路径中某疑似物体对应某行的某像素点的RGB的差值偏移系数大于参考RGB差值偏移系数，则提取最佳捕捞路径中该疑似物体对应该行的该像素点的编号，并将其记为最佳捕捞路径中该疑似物体的轮廓像素点，依据如上数据处理方式可得到最佳捕捞路径中各物体对应的各轮廓像素点，由此得到最佳捕捞路径中各物本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种计算机网络设备远程控制系统，其特征在于：该系统包括：捕捞信息获取模块，用于从水下数据库中获取得到目标捕捞船只对应的捕捞信息；捕捞电缆控制模块，用于根据目标捕捞船只对应的捕捞信息，进而对目标捕捞船只对应的电缆长度进行精准控制；捕捞路径生成模块，用于根据目标捕捞船只对应的捕捞信息，提取出海洋牧场对应的边线数目，并依据海洋牧场各条边线进而由此生成海参捕捞机器人对应的各条捕捞路径；捕捞路径筛选模块，用于根据海参捕捞机器人对应的各条捕捞路径，得出海洋牧场对应各条捕捞路径的实际捕捞面积，并分析得出海洋牧场对应各条捕捞路径对应的捕捞容错率，依据其筛选得出海参捕捞机器人对应的最佳捕捞路径；捕捞路径监测模块，用于根据海参捕捞机器人自带的高清摄像头进而对最佳捕捞路径中各物体进行视频监测；捕捞路径分析模块，用于根据最佳捕捞路径中疑似物体对应的监测视频，进而对最佳捕捞路径中各物体进行分析，并进行对应控制；远程控制终端，用于对目标捕捞船只和海参捕捞机器人进行精准远程控制；水下数据库，用于存储目标捕捞船只对应的捕捞信息、各模型图对应的参考名称和参考RGB差值偏移系数，还用于存储各一元灰度熵值对应的像素点标准色度值、各色度等级对应的像素点标准灰度级和各灰度级对应的亮度区间。2.根据权利要求1所述的一种计算机网络设备远程控制系统，其特征在于：所述目标捕捞船只对应的捕捞信息包括海洋牧场对应的区域面积、区域形状和最深海深，还包括海参捕捞机器人对应的基本参数，其中，基本参数包括臂长、长度和宽度。3.根据权利要求2所述的一种计算机网络设备远程控制系统，其特征在于：所述对目标捕捞船只对应的电缆长度进行精准控制，具体控制过程如下：根据海洋牧场对应的最深海深和海参捕捞机器人对应的臂长，利用计算公式，计算得出目标捕捞船只对应的电缆长度，其中，L表示为海参捕捞机器人对应的臂长，表示为海洋牧场对应的最深海深；将目标捕捞船只对应的电缆长度反馈至远程控制终端，进而对目标捕捞船只电缆长度进行精准控制。4.根据权利要求1所述的一种计算机网络设备远程控制系统，其特征在于：所述生成海参捕捞机器人对应的各条捕捞路径，生成过程如下：W1、从目标捕捞船只对应的捕捞信息中提取出海洋牧场对应的区域形状，并将其代入模型图中，进而得到海洋牧场对应的边线信息，其中，边线信息包括边线数目；W2、从海洋牧场各边线中选取海洋牧场参考边线，并以海参捕捞机器人的臂长为路径间距并作平行于海洋牧场参考边线的各直线，由此截取平行于海洋牧场参考边线的各直线与海洋牧场轮廓边线相交点为端点的直线，并将其作为各参考路径直线，由此得到海洋牧场对应各参考路径直线，并将其作为海洋牧场参考边线对应的捕捞路径；W3、根据海洋牧场参考边线对应的捕捞路径的分析方式同理分析得出海洋牧场各边线对应的捕捞路径，并将海洋牧场各边线对应的捕捞路径记为海洋牧场对应的各条捕捞路径。5.根据权利要求4所述的一种计算机网络设备远程控制系统，其特征在于：所述筛选海
参捕捞机器人对应的最佳捕捞路径，具体筛选过程如下：Q1、根据海洋牧场的各条捕捞路径，进而得出海洋牧场对应各条捕捞路径的实际捕捞面积，并根据海参捕捞机器人对应的基本参数，进而利用计算公式计算得出海参捕捞机器人对应的捕捞运动面积，将其记为，进而利用计算公式，计算得出海洋牧场对应各条捕捞路径对应的捕捞容错率，p表示为各条捕捞路径对应的编号，，表示为海洋牧场对应第p条捕捞路径的实际捕捞面积，a1和a2分别表示为设定的捕捞重复面积和未捕捞面积对应的影响因子，S表示为海洋牧场对应的区域面积；Q2、将海洋牧场对应各条捕捞路径对应的捕捞容错率按照从大到小的顺序进行排列，进而从中筛选出捕捞容错率排列第一的捕捞路径作为海参捕捞机器人对应的最佳捕捞路径。6.根据权利要求1所述的一种计算机网络设备远程控制系统，其特征在于：所述对最佳捕捞路径中各物体进行分析，具体分析过程如下：E1、从海洋牧场对应的各条捕捞路径对应的监测视频中提取出最佳捕捞路径对应的监测图像，并依据最佳捕捞路径对应的监测图像得到最佳捕捞路径对应各物体的监测图像，将最佳捕捞路径对应各物体的监测图像进行滤波处理，进而得到最佳捕捞路...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆燕，杨秋芬，邝允新，焦鹏翔，胡赐元，李卓，
申请(专利权)人：湖南开放大学湖南网络工程职业学院，湖南省干部教育培训网络学院，
类型：发明
国别省市：