一次性使用血管介入机器人主机部分制造技术

本发明专利技术涉及医疗设备技术领域公开了一次性使用血管介入机器人主机部分，包括机器人主体以及设置在机器人主体同一侧面的导管驱动机构和导管旋转机构；机器人主体上设置控制系统，控制系统能控制机器人主体上设置的电磁铁和驱动电机；导管旋转机构上设置有安装导管的手柄，导管驱动机构上安装有用于驱动导管的主动轮与从动轮；导管旋转机构能通过电磁铁与机器人主体连接并在驱动电机的作用下，驱动导管弯曲并使得导管旋转；导管驱动机构能通过电磁铁与机器人主体连接并在驱动电机的作用下，驱动导管运动。断电后，机器人主体与导管旋转机构和导管驱动机构可以在手术中成为一次性耗材使用，保障了手术过程中导管驱动机构与导管旋转机构的卫生，提高了手术安全性。提高了手术安全性。提高了手术安全性。

【技术实现步骤摘要】
一次性使用血管介入机器人主机部分


[0001]本专利技术涉及医疗设备
，具体涉及一次性使用血管介入机器人主机部分。

技术介绍

[0002]伴随着全国城市化的发展，心脑血管疾病的危险性越发增加。伴随着心脑血管疾病发病率的升高，也同时使其有治疗手段血管介入手术的需求增加，相关研究也逐年增长。
[0003]近些年，随着机器人技术迅速发展。国内外已经有很多机构研发了用于辅助医生手术操作的手术机器人，这在临床上有很大的应用前景。在众多关于手术机器人的研究中，大多数研究只研究了导管的旋转和驱动，但导管旋转机构与导管驱动机构与机器人主体连接，长时间的使用过程中，只更换导管而不更换导管旋转机构和导管驱动机构，导管旋转机构和导管驱动机构易受到空气或者机器人主体的污染，并污染导管，增加手术风险。

技术实现思路

[0004]针对现有技术存在的问题，本专利技术的目的在于提供一次性使用血管介入机器人主机部分，以解决现有技术中导管旋转机构和导管驱动机构易受到空气或者机器人主体的污染，并污染导管，增加手术风险的问题。
[0005]一次性使用血管介入机器人主机部分，包括机器人主体以及设置在机器人主体同一侧面的导管驱动机构和导管旋转机构；所述机器人主体上设置有控制系统，控制系统能控制机器人主体上设置的电磁铁和驱动电机；所述导管旋转机构能通过电磁铁与机器人主体连接并在驱动电机的作用下，驱动导管弯曲并使得导管旋转；所述导管驱动机构能通过电磁铁与机器人主体连接并在驱动电机的作用下，驱动导管运动。
[0006]进一步，还包括机械臂，所述机械臂包括连接杆和多维连接件，所述连接杆为竖向设置，底部设置有卡槽，顶部一侧面与多维连接件一端连接，多维连接件另一端与设置在机器人主体上的机械臂连接法兰连接。
[0007]进一步，所述连接杆上的卡槽一侧螺纹连接有梅花手柄，所述T型连杆顶端设置有三色灯。
[0008]进一步，所述机器人主体包括主机底板，主机底板上安装有控制系统；主机底板一侧设置有导轨，导轨上设置有滑块；滑块的顶部安装有导管旋转机构连接法兰，导管旋转机构连接法兰顶部设置有与控制系统电连接的第一驱动电机、第二驱动电机、第一电磁铁与第二电磁铁，第一电磁铁与第二电磁铁用于与导管旋转机构连接，第一驱动电机与第二驱动电机用于驱动导管旋转机构工作；所述导轨一端安装有导管驱动机构连接法兰，导管驱动机构连接法兰上安装有与控制系统电连接的第四驱动电机和第三电磁铁；所述第三电磁铁用于与导管驱动机构连
接，所述第四驱动电机用于驱动导管驱动机构工作。
[0009]进一步，所述导轨一侧设置有与控制系统电连接的感应开关，滑块同一侧设置有与感应开关配合使用的滑片。
[0010]进一步，所述导轨两端分别设置有第三带轮，其中一个第三带轮与设置在主机底板上的第三驱动电机的输出轴连接，第三驱动电机与控制系统电连接；所述滑块与设置在第三带轮上的皮带连接，并在导轨上滑动；所述导轨上设置有防尘罩。
[0011]进一步，所述第三驱动电机与变速箱连接，并通过变速箱对第三带轮进行传动。
[0012]进一步，所述导管旋转机构连接法兰与导管驱动机构连接法兰之间设置有遮帘。
[0013]进一步，所述导轨一端固定连接有导管驱动机构支架，所述导管驱动机构支架顶部连接有所述导管驱动机构连接法兰。
[0014]进一步，所述机器人主体还包括主机外壳；主机外壳安装在所述主机底板上；所述控制系统包括安装在主机底板上的控制器与驱动器，驱动器与控制器电连接；所述主机外壳上安装有与控制器电连接的控制面板；所述主机外壳一侧设置有与控制器电连接的急停按钮。
[0015]有益效果：本专利技术通过设置在机器人主体上的电磁铁，使得机器人主体通电后，电磁连接导管旋转机构与导管驱动机构，断电后，机器人主体与导管旋转机构和导管驱动机构可以在手术中成为一次性耗材使用，保障了手术过程中导管驱动机构与导管旋转机构的卫生，提高了手术安全性。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为本专利技术实施例的整体结构示意图；图2为本专利技术实施例的机械臂结构示意图；图3为本专利技术实施例的机器人主体结构示意图；图4为图3的内部连接结构示意图1；图5为图3的内部连接结构示意图2；图6为图3的正视图；图7为本专利技术实施例的导管旋转机构使用状态图；图8为本专利技术实施例的手柄安装示意图；图9为本专利技术实施例的第一舱盖结构示意图；图10为图7的内部结构示意图；图11为图10的左视图；图12为图10的右视图；图13为图10的立体图1；图14为图10的立体图2；图15为图10的标记b
‑
b处的剖视图1；
图16为图10的标记b
‑
b处的剖视图2；图17为本专利技术实施例的第一舱盖结构示意图；图18为本专利技术实施例的导管驱动机构使用状态图；图19为本专利技术实施例的第三传动机构安装示意图；图20为图19的立体图；图21为本专利技术实施例的第三连接机构安装示意图；图22为图21的立体图；图23为本专利技术实施例的第二舱盖安装示意图；图24为本专利技术实施例的导管驱动机构壳体部分结构示意图；图25为图23的俯视图；图26为图25上标记a
‑
a处的剖视图。
[0018]附图标记说明：1、导管旋转机构壳体；101、差速器主架；1011、第一安装副；1012、第一导向块；102、导管托架；1021、第一安装槽；1022、定位槽；1023、第一磁条；103、第一舱盖；1031、第二磁条；1032、第一压轴；1033、第二压轴；2、旋转轮；3、第一传动机构；301、第一输入轴；302、第一锥齿轮；303、第二锥齿轮；304、第一传动轴；305、第一齿轮；、306、第二传动轴；307、第二齿轮；308、第三齿轮；309、第三传动轴；310、第四齿轮；311、第三锥齿轮；312、第四锥齿轮；313、第一驱动轮；314、第四传动轴；4、第一连接机构；401、第一连接轴；402、第一直线轴承；403、第一差速臂；404、第一法兰；5、调弯轮；6、第二传动机构；601、第二输入轴；602、第五锥齿轮；603、第六锥齿轮；604、第五传动轴；605、第五齿轮；606、第六传动轴；607、第六齿轮；608、第一带轮；609、第七传动轴；610、第二带轮；611、第七锥齿轮；612、第八传动轴；613、第八锥齿轮；614、第二驱动轮；7、第二连接机构；701、第二连接轴；702、第二直线轴承；703、第二差速臂；704、第二法兰；8、手柄；801、摩擦部；9、Y形阀；10、导管驱动机构壳体；1001、支架；10011、第二安装副；100111、第二导向块；1002、上盖；10021、连接臂；10022、导向槽；10023本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一次性使用血管介入机器人主机部分，其特征在于，包括机器人主体（16）以及设置在机器人主体（16）同一侧面的导管驱动机构和导管旋转机构；所述机器人主体（16）上设置有控制系统，控制系统能控制机器人主体（16）上设置的电磁铁和驱动电机；所述导管旋转机构能通过电磁铁与机器人主体（16）连接并在驱动电机的作用下，驱动导管弯曲并使得导管旋转；所述导管驱动机构能通过电磁铁与机器人主体（16）连接并在驱动电机的作用下，驱动导管运动。2.根据权利要求1所述的一次性使用血管介入机器人主机部分，其特征在于，还包括机械臂（17），所述机械臂（17）包括连接杆（1701）和多维连接件（1704），所述连接杆（1701）为竖向设置，底部设置有卡槽，顶部一侧面与多维连接件（1704）一端连接，多维连接件（1704）另一端与设置在机器人主体（16）上的机械臂连接法兰（1602）连接。3.根据权利要求2所述的一次性使用血管介入机器人主机部分，其特征在于，所述连接杆（1701）上的卡槽一侧螺纹连接有梅花手柄（1703），所述连接杆（1701）顶端设置有三色灯（1702）。4.根据权利要求1所述的一次性使用血管介入机器人主机部分，其特征在于，所述机器人主体（16）包括主机底板（1603），主机底板（1603）上安装有控制系统；主机底板（1603）一侧设置有导轨（1608），导轨（1608）上设置有滑块（1611）；滑块（1611）的顶部安装有导管旋转机构连接法兰（1612），导管旋转机构连接法兰（1612）顶部设置有与控制系统电连接的第一驱动电机（1613）、第二驱动电机（1614）、第一电磁铁（1619）与第二电磁铁（1620），第一电磁铁（1619）与第二电磁铁（1620）用于与导管旋转机构连接，第一驱动电机（1613）与第二驱动电机（1614）用于驱动导管旋转机构工作；所述导轨（1608）一端安装有导管驱动机构连接法兰（1610），导管驱动机构连接法兰（1610）上安装有与控制系统电连接的第四驱动电机（1616）和第三电磁铁（162...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙金才，狄亮，
申请(专利权)人：北京圣安杰医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：