一次性使用血管介入机器人专用导管递送模块制造技术

本发明专利技术涉及医疗设备技术领域，具体涉及一次性使用血管介入机器人专用导管递送模块。其包括水平设置的安装架，安装架一侧安装有连接机构，连接机构与从动轮连接，安装架另一侧安装有传动机构，传动机构用于驱动主动轮转动；安装架顶部安装主动轮，并滑动安装有从动轮；连接机构通过与设置在机器人主体上的电磁铁磁性连接，将安装架与机器人主体连接，同时带动从动轮向主动轮移动并夹紧导管；传动机构能与设置在机器人主体上的驱动电机连接，带动主动轮转动，并与从动轮配合驱动导管运动。整个装置可以作为一次性耗材使用，保障了手术过程中导管驱动机构的卫生，提高手术安全性。提高手术安全性。提高手术安全性。

【技术实现步骤摘要】
一次性使用血管介入机器人专用导管递送模块


[0001]本专利技术涉及医疗设备
，具体涉及一次性使用血管介入机器人专用导管递送模块。

技术介绍

[0002]目前中国已逐步进入老龄化社会，同时随着全国城市化的发展，心脑血管疾病的病人逐年增加，心脑血管疾病对人体的危险性很大。伴随着心脑血管疾病发病率的升高，病人对血管介入手术的需求在增加，相关研究也逐年增长。
[0003]近些年，随着机器人技术迅速发展。国内外已经有很多机构研发了用于辅助医生手术操作的手术机器人，这在临床上有很大的应用前景。在众多关于手术机器人的研究中，大多数研究只研究了导管的夹紧和推送，但在术前准备过程中忽略了导管安装所需要的时间，驱动机构上的导管安装过程较为繁琐，容易耽误手术时间，甚至导致手术时间增长的问题。同时导管驱动机构与机器人主体连接，长时间的使用过程中，只更换导管而不更换导管驱动机构，导管驱动机构易受到空气或者机器人主体的污染，并污染导管，增加手术风险。

技术实现思路

[0004]针对现有技术存在的问题，本专利技术的目的在于提供一次性使用血管介本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一次性使用血管介入机器人专用导管递送模块，其特征在于，包括水平设置的安装架，安装架一侧安装有连接机构（6），连接机构（6）与从动轮（5）连接；安装架另一侧安装有传动机构（3），传动机构（3）用于驱动主动轮（4）转动；安装架顶部安装所述主动轮（4），并滑动安装有所述从动轮（5）；所述连接机构（6）通过与设置在机器人主体上的电磁铁磁性连接，将安装架与机器人主体连接，同时带动从动轮（5）向主动轮（4）移动并夹紧导管；所述传动机构（3）能与设置在机器人主体上的驱动电机连接，带动主动轮（4）转动，并与从动轮（5）配合驱动导管运动。2.根据权利要求1所述的一次性使用血管介入机器人专用导管递送模块，其特征在于，所述连接机构（6）包括第二输入轴（601）、从动轮支撑架（603）和连接轴（606）；所述第二输入轴（601）水平设置在所述安装架一端，所述第二输入轴（601）一端与所述从动轮支撑架（603）铰接，一端能与所述电磁铁连接；所述从动轮支撑架（603）上转动连接有竖向设置的连接轴（606），所述连接轴（606）的顶端与所述从动轮（5）连接。3.根据权利要求2所述的一次性使用血管介入机器人专用导管递送模块，其特征在于，所述连接机构（6）还包括弹簧（604）和安装销（605）；所述安装销（605）安装在所述安装架上；所述弹簧（604）水平设置，一端与所述安装销（605）连接，另一端与所述从动轮支撑架（603）连接。4.根据权利要求2所述的一次性使用血管介入机器人专用导管递送模块，其特征在于，所述连接机构（6）还包括直线轴承（602），所述直线轴承（602）安装在所述安装架的一端，并套接在第二输入轴（601）外侧。5.根据权利要求1所述的一次性使用血管介入机器人专用导管递送模块，其特征在于，所述传动机构（3）包括第一输入轴（301），第一输入轴（301）水平设置在安装架一端；所述第一输入轴（301）一端能与驱动电机的输出轴连接，另一端连接有第一锥齿轮（302），第一锥齿轮（302）下方连接有第二锥齿轮（303）；第二锥齿轮（303）下方连接有竖向设置的传动轴（304），传动轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙金才，狄亮，
申请(专利权)人：北京圣安杰医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：