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本发明涉及医疗设备技术领域，具体涉及一次性使用血管介入机器人专用导管递送模块。其包括水平设置的安装架，安装架一侧安装有连接机构，连接机构与从动轮连接，安装架另一侧安装有传动机构，传动机构用于驱动主动轮转动；安装架顶部安装主动轮，并滑动安装有...
该专利属于北京圣安杰医疗科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京圣安杰医疗科技有限公司授权不得商用。

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