一种自动果蔬收获榨汁车制造技术

本发明专利技术公开了一种自动果蔬收获榨汁车，包括：包括汁液收集槽、果蔬汁液导管、控制管理单元、清洗消毒装置、目标识别定位装置、采摘夹爪、吞咽柔性臂、残渣导管、榨汁装置、残渣收集槽、搭载车；其中榨汁装置安装在搭载车的安装平面上，吞咽柔性臂末端与榨汁装置相连接，清洗消毒装置安装在吞咽柔性臂中间位置，采摘夹爪安装在吞咽柔性臂前端；果蔬汁液导管和残渣导管安装在榨汁装置两侧；控制管理单元安装在搭载车安装平面上，目标识别定位装置安装在控制管理单元上方；汁液收集槽和残渣收集槽放置于搭载车下方平面上。所述吞咽柔性臂包括柔性外壳和驱动拉线，通过驱动拉线将多个柔性外壳相连接组成吞咽柔性臂。相连接组成吞咽柔性臂。相连接组成吞咽柔性臂。

【技术实现步骤摘要】
一种自动果蔬收获榨汁车


[0001]本专利技术涉及农业机械领域，尤其是一种适应性高、实用性强的用于果蔬收获的采摘榨汁车。

技术介绍

[0002]随着设施农业的推广，农业机械设备自动化水平越来越高，为了便于管理，随着农场经济的推广，果蔬种植面积不断增加，每到收获时节，常出现人工劳动力不足、用人成本过高等问题，机械化采摘收获可以有效解决这一问题，提高果蔬收获效率，但是在果蔬收获过程中，容易造成果蔬的损伤，在运输过程中腐烂而影响果蔬质量，从而影响果蔬榨汁的口感，对果汁生产企业造成损失。
[0003]中国专利CN201220747926.3设计了一种柑橘榨汁生产线，包括依次连接的料仓装置、枝叶去除装置、前处理装置、榨汁机及果汁后处理装置，前处理装置与榨汁机平行设置，前处理装置与榨汁机之间采用180度折弯连接。该生产线主要是采用了新的料仓装置，提高了原料的保存效果，前处理装置和榨汁机连接处180度折弯连接，在布置上呈平行布置，提高车间空间的利用率，降低了生产线的长度，减少了车间等附属设施的投资成本。
[0004]中国专利202020707451.X设计了一种柑橘清洗机的上料装置，其包括传送带，以及位于传送带靠近清洗槽一端下方的若干输送杆，还包括位于传送带下方供所有输送杆固定连接的支撑板，其中每一输送杆的一端连接在支撑板上，另一端连接在清洗槽上，且支撑板的安装高度高于清洗槽上端面所在高度，还包括设置在输送杆下方的收集槽。该装置采用传送带以及输送杆将柑橘输送到清洗槽中，在输送过程中，具体在输送杆上时，因柑橘叶、枝条、或其他杂物等的尺寸较小而从相邻的两输送杆之间掉落到输送杆下方的收集槽上，实现与柑橘的分离，使得进入清洗槽的柑橘无需进行人工挑选。

技术实现思路

[0005]本专利技术的技术目的在于设计了一种自动果蔬收获榨汁车，将收获的果蔬直接榨汁，既可以减少运输过程中果蔬因损伤而腐烂，且榨汁后有效减小了果蔬的体积，节省了大量的运输成本。
[0006]为解决上述问题，根据本专利技术采用的技术方案为一种自动果蔬收获榨汁车，包括汁液收集槽、果蔬汁液导管、控制管理单元、清洗消毒装置、目标识别定位装置、采摘夹爪、吞咽柔性臂、残渣导管、榨汁装置、残渣收集槽和搭载车；其中榨汁装置安装在搭载车的安装平面上，吞咽柔性臂的末端与榨汁装置相连接，清洗消毒装置安装在吞咽柔性臂中间位置，采摘夹爪安装在吞咽柔性臂前端；果蔬汁液导管和残渣导管安装在榨汁装置两侧；控制管理单元安装在搭载车安装平面上，目标识别定位装置安装在控制管理单元上方；汁液收集槽和残渣收集槽放置于搭载车下方平面上。所述吞咽柔性臂包括柔性外壳和驱动拉线，通过驱动拉线将多个柔性外壳相连接组成吞咽柔性臂。
[0007]进一步的，果蔬收获阶段，搭载车在控制管理单元的控制下运行到指定位置，目标
识别定位装置识别果蔬所在位置后，反馈给控制管理单元，控制管理单元将数据处理，将数据输入给吞咽柔性臂，驱动拉线通过拉紧或放松调节吞咽柔性臂的长度和姿态，到达果蔬所在位置后，驱动采摘夹爪将果蔬摘下并通过吞咽柔性臂内部，果蔬在吞咽柔性臂中下落过程中，经过清洗消毒装置，最终落在榨汁装置中完成榨汁作业，果蔬汁液从榨汁装置中流出顺着果蔬汁液导管流入汁液收集槽，残渣顺着残渣导管流入残渣收集槽中；
[0008]进一步的，所述吞咽柔性臂的长度或高度无法实现采摘时，搭载车收到控制管理单元数据后，自行调节所在位置，完成采摘收获作业；
[0009]进一步的，所述吞咽柔性臂的长度可根据实际需求，通过增加或减少柔性外壳的数量来实现；吞咽柔性比的内径可根据所采摘果蔬的大小进行选择。
[0010]本专利技术的有益之处至少包括：
[0011](1)本专利技术通过搭载车上的吞咽柔性臂和目标识别定位装置，在控制管理单元的控制下，实现在果蔬种植区的自动化高效率收获采摘榨汁转运一体化，有效提高了收获效率，榨汁后减小了果蔬体积，有效增加了搭载车的果蔬容量，且目标识别定植装置使果蔬收获实现了全自动化。
[0012](2)本专利技术通过将收获的果蔬进行清洗消毒、榨汁，去掉了果蔬的运输环节，降低了其损伤率，减少了果蔬的腐烂，保证了果汁的新鲜，即摘即榨汁，使其原汁原味，口感更好；
[0013](3)本专利技术中的吞咽柔性臂，可以根据被采摘收获果蔬的实际尺寸和位置，改变柔性外壳的内径和数量，使其满足采摘收获要求；
附图说明
[0014]图1为本专利技术一种自动果蔬收获榨汁车轴测视图示意图；
[0015]图2为本专利技术一种自动果蔬收获榨汁车主视图示意图；
[0016]图3为本专利技术一种自动果蔬收获榨汁车侧视图示意图；
[0017]图4为本专利技术一种自动果蔬收获榨汁车中吞咽柔性臂示意图；
[0018]附图标记说明：
[0019]1‑
汁液收集槽、2
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果蔬汁液导管2、3
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控制管理单元、4
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清洗消毒装置、5
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目标识别定位装置、6
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采摘夹爪、7
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吞咽柔性臂、8
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残渣导管、9
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榨汁装置、10
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残渣收集槽、11
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搭载车。
具体实施方式
[0020]为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本专利技术的具体实施例做详细的说明。
[0021]参见附图1，为本专利技术一种自动果蔬收获榨汁车轴测视图示意图，包括汁液收集槽1、果蔬汁液导管2、控制管理单元3、清洗消毒装置4、目标识别定位装置5、采摘夹爪6、吞咽柔性臂7、残渣导管8、榨汁装置9、残渣收集槽10、搭载车11；其中榨汁装置9安装在搭载车11的安装平面上，吞咽柔性臂7末端与榨汁装置9相连接，清洗消毒装置4安装在吞咽柔性臂7中间位置，采摘夹爪6安装在吞咽柔性臂7前端；果蔬汁液导管2和残渣导管8安装在榨汁装置9两侧；控制管理单元3安装在搭载车11安装平面上，目标识别定位装置5安装在控制管理
单元3上方；汁液收集槽1和残渣收集槽10放置于搭载车11下方平面上。所述吞咽柔性臂包括柔性外壳12和驱动拉线13，通过驱动拉线13将多个柔性外壳12相连接组成吞咽柔性臂7。
[0022]参见附图2，为本专利技术一种自动果蔬收获榨汁车主视图示意图，果蔬收获阶段，搭载车11在控制管理单元3的控制下运行到指定位置，目标识别定位装置5识别果蔬所在位置后，反馈给控制管理单元3，控制管理单元3将数据处理，将数据输入给吞咽柔性臂7，驱动拉线13通过拉紧或放松调节吞咽柔性臂7的长度和姿态，到达果蔬所在位置后，驱动采摘夹爪6将果蔬摘下并通过吞咽柔性臂7内部，果蔬在吞咽柔性臂7中下落过程中，经过清洗消毒装置4，最终落在榨汁装置9中完成榨汁作业，果蔬汁液从榨汁装置9中流出顺着果蔬汁液导管2流入汁液收集槽1，残渣顺着残渣导管8流入残渣收集槽10中；
[0023]参见附图1
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3，为本专利技术一种自动果蔬收获榨汁车侧本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动果蔬收获榨汁车，其特征在于，包括汁液收集槽、果蔬汁液导管、控制管理单元、清洗消毒装置、目标识别定位装置、采摘夹爪、吞咽柔性臂、残渣导管、榨汁装置、残渣收集槽和搭载车；其中榨汁装置安装在搭载车的安装平面上，吞咽柔性臂的末端与榨汁装置相连接，清洗消毒装置安装在吞咽柔性臂中间位置，采摘夹爪安装在吞咽柔性臂前端；果蔬汁液导管和残渣导管安装在榨汁装置两侧；控制管理单元安装在搭载车安装平面上，目标识别定位装置安装在控制管理单元上方；汁液收集槽和残渣收集槽放置于搭载车下方平面上；所述吞咽柔性臂包括柔性外壳和驱动拉线，通过驱动拉线将多个柔性外壳相连接组成吞咽柔性臂。2.根据权利要求1所述的一种自动果蔬收获榨汁车，其特征在于，果蔬收获阶段，搭载车在控制管理单元的控制下运行到指定位置，目标识别定位装置识别果蔬所在位...

【专利技术属性】
技术研发人员：王双友，杜海艳，何月梅，
申请(专利权)人：邯郸学院，
类型：发明
国别省市：