【技术实现步骤摘要】
本技术涉及焊接机器人，具体的，涉及一种自动化焊接机器人。
技术介绍
1、经检索，中国专利公开了一种工业自动化焊接机器人(授权公告号cn214868025u)，该专利技术包括工作台、定位组件、圆周调节组件以及焊接机器人本体，所述定位组件通过螺栓锁合安装在工作台上表面，所述圆周调节组件通过支架盘设在工作台外部四周，所述焊接机器人本体锁合安装在圆周调节组件上，且所述焊接机器人本体输出端朝向定位组件上。本技术由于二号定位部在滑轨上滑动，因此可对一号定位部、二号定位部的之间的距离进行动态调整，进一步增大了设备的夹持固定范围，可对设备夹持范围进行延伸，且在圆周调节组件的配合下，焊接机器人本体可跟随外环圈在工作台四周进行圆周转动，增大了整体焊接范围以及精度，实现了对工作台上表面工件各个位置进行焊接，但是，在焊接机器人对工件焊接后，工件表面温度非常高，作业人员不方便取下工件进行另外加工。因此，本领域技术人员提供了一种自动化焊接机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
技术实现思路
1、本技术提出一种自动化焊接机器人，解决了相关技术中在焊接机器人对工件焊接后，工件表面温度非常高，作业人员不方便取下工件进行另外加工的问题。
2、本技术的技术方案如下：一种自动化焊接机器人，包括底座，所述底座的顶部固定连接有支撑板，所述支撑板的外壁滑动连接有顶板，所述顶板的顶部固定连接有水箱，所述底座的顶部固定连接有收集箱，所述支撑板的一侧且位于收集箱的上方固定连接有滤板，所述水箱的外壁固定连接有水泵，所述水
3、优选的，所述支撑板的一侧且位于滤板的上方固定连接有喷头，所述喷头的一侧设置有第一管道，所述第一管道的一端延伸至水箱的内部，；
4、优选的，所述底座的顶部固定连接有气缸，所述气缸的输出端与顶板固定连接；
5、优选的，所述顶板的底部固定连接有固定架，所述固定架的内壁固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有丝杆，所述丝杆的外壁螺纹连接有连接板，所述连接板与固定架滑动连接；
6、优选的，所述连接板的底部固定连接有固定板，所述固定板的内壁转动连接有第一齿轮，所述第一齿轮的底部固定连接有焊接头；
7、优选的，所述固定板的顶部固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端贯穿固定板且固定连接有第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮啮合连接，启动第二电机，带动第二齿轮转动，使第一齿轮转动，带动焊接头转动，使焊接头可以围绕工件进行焊接；
8、优选的，所述支撑板的外壁设置有控制面板，所述控制面板与第一电机、第二电机均电性连接。
9、本技术的工作原理及有益效果为：
10、1.将工件放在滤板上，通过焊接头对工件进行焊接，焊接完成后工件的表面温度很高，启动喷头，对工件进行喷水降温，喷淋后落下的水被滤板过滤，随后落进收集箱内，启动水泵，可以将收集箱内的水抽进水箱内，使水可以循环使用，保护了水资源。
11、2.启动气缸，带动顶板向下移动，使焊接头向下移动，对工件进行焊接，通过控制面板启动第一电机，带动丝杆转动，带动连接板移动，使焊接头移动，对工件的不同位置进行焊接，通过控制面板启动第二电机，带动第二齿轮转动，使第一齿轮转动，带动焊接头转动，使焊接头可以围绕工件进行焊接，可以对工件的四周进行多点焊接。
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1.一种自动化焊接机器人，其特征在于，包括底座(1)，所述底座(1)的顶部固定连接有支撑板(2)，所述支撑板(2)的外壁滑动连接有顶板(3)，所述顶板(3)的顶部固定连接有水箱(9)，所述底座(1)的顶部固定连接有收集箱(5)，所述支撑板(2)的一侧且位于收集箱(5)的上方固定连接有滤板(6)，所述水箱(9)的外壁固定连接有水泵(15)，所述水泵(15)的输出端连接有第二管道(16)，所述第二管道(16)的一端延伸至水箱(9)的内部，所述第二管道(16)的另一端延伸至收集箱(5)的内部。
2.根据权利要求1所述的一种自动化焊接机器人，其特征在于，所述支撑板(2)的一侧且位于滤板(6)的上方固定连接有喷头(7)，所述喷头(7)的一侧设置有第一管道(8)，所述第一管道(8)的一端延伸至水箱(9)的内部。
3.根据权利要求1所述的一种自动化焊接机器人，其特征在于，所述底座(1)的顶部固定连接有气缸(4)，所述气缸(4)的输出端与顶板(3)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种自动化焊接机器人，其特征在于，所述顶板(3)的底部固定连接有固定架(10)
5.根据权利要求4所述的一种自动化焊接机器人，其特征在于，所述连接板(13)的底部固定连接有固定板(18)，所述固定板(18)的内壁转动连接有第一齿轮(17)，所述第一齿轮(17)的底部固定连接有焊接头(14)。
6.根据权利要求5所述的一种自动化焊接机器人，其特征在于，所述固定板(18)的顶部固定连接有第二电机(19)，所述第二电机(19)的输出端贯穿固定板(18)且固定连接有第二齿轮(20)，所述第一齿轮(17)与第二齿轮(20)啮合连接。
7.根据权利要求6所述的一种自动化焊接机器人，其特征在于，所述支撑板(2)的外壁设置有控制面板(21)，所述控制面板(21)与第一电机(11)、第二电机(19)均电性连接。
...【技术特征摘要】
1.一种自动化焊接机器人，其特征在于，包括底座(1)，所述底座(1)的顶部固定连接有支撑板(2)，所述支撑板(2)的外壁滑动连接有顶板(3)，所述顶板(3)的顶部固定连接有水箱(9)，所述底座(1)的顶部固定连接有收集箱(5)，所述支撑板(2)的一侧且位于收集箱(5)的上方固定连接有滤板(6)，所述水箱(9)的外壁固定连接有水泵(15)，所述水泵(15)的输出端连接有第二管道(16)，所述第二管道(16)的一端延伸至水箱(9)的内部，所述第二管道(16)的另一端延伸至收集箱(5)的内部。
2.根据权利要求1所述的一种自动化焊接机器人，其特征在于，所述支撑板(2)的一侧且位于滤板(6)的上方固定连接有喷头(7)，所述喷头(7)的一侧设置有第一管道(8)，所述第一管道(8)的一端延伸至水箱(9)的内部。
3.根据权利要求1所述的一种自动化焊接机器人，其特征在于，所述底座(1)的顶部固定连接有气缸(4)，所述气缸(4)的输出端与顶板(3)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种自动化...
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