车辆碰撞的控制方法、控制装置及车辆制造方法及图纸

本申请公开了一种车辆碰撞的控制方法、控制装置及车辆，属于汽车控制技术领域，所述方法包括：基于车辆的当前车速和刹车信号确定车辆处于与前车过近模式或者预碰撞模式；响应于车辆处于与前车过近模式，输出碰撞预警信息；响应于车辆处于预碰撞模式，执行碰撞保护操作。本申请公开的车辆碰撞的控制方法可以在一定程度上提高车辆行驶的安全性。定程度上提高车辆行驶的安全性。定程度上提高车辆行驶的安全性。

【技术实现步骤摘要】
车辆碰撞的控制方法、控制装置及车辆


[0001]本申请涉及汽车控制
，特别涉及一种车辆碰撞的控制方法、控制装置及车辆。

技术介绍

[0002]随着新能源汽车产业技术的快速发展，新能源汽车的配置越来越高，驾驶员对于车辆安全行驶的需求也越来越强烈。在行驶过程中，车辆可能存在与前向车辆碰撞等突发状况。
[0003]目前，主要通过驾驶员依据经验，以及测距装置的报警提示来判断与前向车辆是否有碰撞的危险，并在判断与前向车辆存在碰撞危险后，进行刹车，避免产生交通事故。然而，避免碰撞的产生主要依赖驾驶员的经验和踩刹车的反应速度，易受人为因素的影响，车辆行驶的安全性不高。

技术实现思路

[0004]鉴于此，本申请提供一种车辆碰撞的控制方法、控制装置及车辆，可以在一定程度上提高车辆行驶的安全性。
[0005]本申请实施例提供了一种车辆碰撞的控制方法，应用于车辆，所述方法包括：
[0006]基于所述车辆的当前车速和刹车信号确定所述车辆处于与前车过近模式或者预碰撞模式；
[0007]响应于所述车辆处于所述与前车过近本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆碰撞的控制方法，其特征在于，应用于车辆，所述方法包括：基于所述车辆的当前车速和刹车信号确定所述车辆处于与前车过近模式或者预碰撞模式；响应于所述车辆处于所述与前车过近模式，输出碰撞预警信息；响应于所述车辆处于所述预碰撞模式，执行碰撞保护操作，其中，当所述车辆具有测距雷达时：响应于所述当前车速在设定的第一车速范围内，且所述车辆与前向车辆之间的距离不大于第一距离阈值，所述车辆进入所述与前车过近模式；所述车辆处于所述与前车过近模式时，响应于所述车辆与所述前向车辆之间的距离不大于第二距离阈值且未检测到所述刹车信号，所述车辆进入所述预碰撞模式，所述第一距离阈值大于所述第二距离阈值；当所述车辆不具有所述测距雷达时：响应于所述当前车速在设定的第二车速范围内，检测到所述刹车信号并且经设定的制动时间后的制动车速不小于第一速度阈值，所述车辆进入所述预碰撞模式。2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述第一距离阈值和所述第二距离阈值各自与所述当前车速呈正相关关系；和/或所述制动时间与所述当前车速呈正相关关系。3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述当前车速不大于设定的第二速度阈值时，所述第一距离阈值和所述第二距离阈值各自与所述当前车速之间的正相关关系不同于所述当前车速大于所述第二速度阈值时，所述第一距离阈值和所述第二距离阈值各自与所述当前车速之间的正相关关系。4.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述第二车速范围包括多个子范围，每个所述子范围对应的所述制动时间恒定；并且由小到大排列的所述多个子范围分别对应的所述制动时间逐渐增大。5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：所述车辆处于所述预碰撞模式时，响应于获取所述刹车信号或所述车辆与所述前向车辆之间的距离大于所述第二距离阈值，所述车辆退出所述预碰撞模式。6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述碰撞保护操作包括紧急制动以及向周围环境发送警...

【专利技术属性】
技术研发人员：王金龙，王梅仙，张飞，陈信强，崔晶南，杜大宝，吴祥旭，丁凌志，
申请(专利权)人：奇瑞新能源汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：