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本申请公开了一种车辆碰撞的控制方法、控制装置及车辆，属于汽车控制技术领域，所述方法包括：基于车辆的当前车速和刹车信号确定车辆处于与前车过近模式或者预碰撞模式；响应于车辆处于与前车过近模式，输出碰撞预警信息；响应于车辆处于预碰撞模式，执行碰撞...
该专利属于奇瑞新能源汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过奇瑞新能源汽车股份有限公司授权不得商用。

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