【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于根据情况确定至少部分自主运行的机动车的观测区域的方法和控制装置
[0001]本专利技术涉及一种用于至少部分自主地运行机动车的方法，特别是用于适当地设置用于该运行的观测区域。此外，本专利技术涉及一种用于执行这种方法的控制装置。特别是，机动车可以是客车或卡车。
[0002]在机动车的至少部分自主(或部分自动)运行中，机动车通常可以在自主于驾驶员的情况下执行转向运动和/或加速运行。这要求车辆观测或换句话说，监测或检测其周围的环境。特别是，它将涵盖可能面临冲突、特别是碰撞威胁的其他道路使用者。为了观测环境(或检测或监视环境)，使用了各种传感器，特别是摄像系统、激光雷达传感器、雷达传感器或超声波传感器。还可以评估从数字交通基础设施传输到车辆的所谓V2X信息。例如，它们可以指示车道或人行横道的当前占用情况。上述所有传感器和/或信息源也可用于在本解决方案中的环境观测。
[0003]到目前为止，汽车至少部分自主运行的一个挑战是确定在执行计划的驾驶动作之前要观测的环境的哪些特定区域。更具体地说，到目前为止，很难确定在进行有计划的驾驶动作之前，要观测周围的哪...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于至少部分自主地运行机动车(10)的方法，具有：
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获得至少一个潜在的冲突区域(20)，在所述冲突区域中存在与其他的道路使用者(16)的潜在冲突，其中机动车(10)应根据计划的驾驶动作驶过所述冲突区域(20)；
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确定至少一个观测区域(22)，为驶过冲突区域(20)，应观测所述观测区域以避免与其他道路使用者(16)发生冲突；其中，观测区域(22)的至少一个维度是在考虑到下列方案的至少一个的情况下确定的：a)机动车(10)的速度；b)在观测区域(22)内预期的道路使用者(16)的类型；c)观测到的、交通基础设施的状态。2.根据权利要求1的方案a)所述的方法，其特征在于，维度(L)随着机动车(10)的速度的增加而变大。3.根据权利要求1的方案a)所述的方法，其特征在于，如果在冲突区域(20)内有供其他道路使用者(16)通行的优先道路(24)，则维度(L)随着机动车(10)速度的增加而减小。4.根据权利要求1的方案b)所述的方法，其特征在于，获得预期的道路使用者(16)的预期速度，且维度(L)越大，预期速度越大。5.根据权利要求4的所述方法，其特征在于，通过考虑地图信息来确定预期的速度。6.根据权利要求1的方案c)...
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