路边基础设施检测、定位和监测制造技术

本公开提供了“路边基础设施检测、定位和监测”。表面穿透雷达响应于用户的激活而查询邻近车辆的路径的区域。响应于雷达收发器的对象检测系统被配置为辨识所述区域中的一个或多个检测到的对象的一个或多个空间特征。耦接到雷达收发器和对象检测系统的控制器被配置为(i)将检测到的对象中的至少一者的相应空间特征与多个预定目标特征进行比较以检测基础设施资产，(ii)评估检测到的基础设施资产周围的周界以估计阻挡基础设施资产的障碍物的严重性，以及(iii)当估计的严重性大于阈值时向用户传达警报消息。用户传达警报消息。用户传达警报消息。

【技术实现步骤摘要】
路边基础设施检测、定位和监测


[0001]本专利技术总体上涉及定位和监测路边基础设施资产，并且更具体地涉及与路边基础设施资产的潜在障碍物有关的车辆感测和通知。

技术介绍

[0002]通常位于路旁以便于沿着道路进入的公共基础设施资产可以包括消防栓、通信交换机、服务箱、检修口(例如，检修孔)盖和其他装置。无障碍地接近此类资产对于应急响应人员来说可能至关重要。例如，消防员为处理火灾而采取的行动的有效性可能会因能够定位并随后利用最靠近火灾现场的消防栓而受到影响。连接到消防栓的任何延迟都可能导致火灾的不受控制的增长。例如，在建筑物火灾的一些阶段，火灾的规模可能每30秒增加一倍。因此，这可能会增加财产损失以及灭火的风险。
[0003]除雪可能至关重要，因为消防员必须能够识别到并快速地接近消防栓。消防栓或其他基础设施资产也可能被例如树叶、垃圾或不当停放的车辆阻挡。为了减少此类问题，许多州和城市都制定了遵循(美国国家消防协会的)NFPA
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1标准的法律和规章，所述标准要求围绕消防栓周围保持36英寸的净空。降雪后必须立即除去雪和冰。不遵本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于车辆的设备，其包括：表面穿透雷达收发器，其被配置为响应于用户的激活而查询邻近所述车辆的路径的区域；响应于所述雷达收发器的对象检测系统，其被配置为辨识所述区域中的一个或多个检测到的对象的一个或多个空间特征；控制器，其耦接到所述雷达收发器和所述对象检测系统，其中所述控制器被配置为(i)将所述检测到的对象中的至少一者的相应空间特征与多个预定目标特征进行比较以检测基础设施资产，(ii)评估围绕所述检测到的基础设施资产的周界以估计阻挡所述基础设施资产的障碍物的严重性，以及(iii)当所述估计的严重性大于阈值时向所述用户传达警报消息。2.如权利要求1所述的设备，其还包括：相机，其捕获指向所述检测到的基础设施资产的图像；其中所述对象检测系统被配置为响应于所述捕获的图像而辨识所述障碍物。3.如权利要求2所述的设备，其中根据在距所述检测到的基础设施资产的预定距离内的所述障碍物的高度来估计所述严重性。4.如权利要求3所述的设备，其中控制器被配置为根据由所述检测到的基础设施资产表示的基础设施类型来选择所述阈值。5.如权利要求1所述的设备，其中所述控制器还被配置为响应于来自所述用户的导航请求而生成车辆导航命令以与所述检测到的基础设施资产预定对准地定位所述车辆。6.如权利要求1所述的设备，其还包括：位置跟踪系统，其被配置为确定所述车辆的地理坐标；其中所述控制器还被配置为(iv)存储包括所述检测到的基础设施资产周围的边界的地理围栏区以及所述检测到的基础设施的标识；以及(v)当所述车辆重新遇到所述地理围栏区时...

【专利技术属性】
技术研发人员：瑞恩，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：