虚假目标过滤方法及设备技术

本发明专利技术涉及一种虚假目标过滤方法，所述方法包括：接收车道信息以及路沿信息；根据所述车道信息确定本车所处的车道；以及在本车位于最左侧或最右侧的车道且所述路沿信息指示该车道的路沿为固定障碍物时，将相关的盲点报警区中检测到的物体进行过滤。本发明专利技术还涉及一种虚假目标过滤设备、计算机存储介质、计算机程序产品、盲点检测系统以及车辆。盲点检测系统以及车辆。盲点检测系统以及车辆。

【技术实现步骤摘要】
虚假目标过滤方法及设备


[0001]本专利技术涉及盲区检测领域，更具体地，涉及一种虚假目标过滤方法及设备、计算机存储介质、计算机程序产品、盲点检测系统和车辆。

技术介绍

[0002]由于汽车后视镜存在视觉盲区，变道之前就看不到盲区的车辆，如果盲区内有超车车辆，此时变道就会发生碰撞事故。在大雨天气、大雾天气、夜间光线昏暗，更加难以看清后方车辆，此时变道就面临更大的危险，盲点检测系统BSD就是为了解决后视镜的盲区而产生的。
[0003]但由于目标检测和分类的限制，在某些特定场景(例如隧道墙壁、高架围栏或金属围栏)下经常出现盲点检测系统BSD误报，不利于驾驶体验。

技术实现思路

[0004]根据本专利技术的一方面，提供了一种虚假目标过滤方法，所述方法包括：接收车道信息以及路沿信息；根据所述车道信息确定本车所处的车道；以及在本车位于最左侧或最右侧的车道且所述路沿信息指示该车道的路沿为固定障碍物时，将相关的盲点报警区中检测到的物体进行过滤。
[0005]作为上述方案的补充或替换，在上述方法中，接收车道信息以及路沿信息包括：本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种虚假目标过滤方法，其特征在于，所述方法包括：接收车道信息以及路沿信息；根据所述车道信息确定本车所处的车道；以及在本车位于最左侧或最右侧的车道且所述路沿信息指示该车道的路沿为固定障碍物时，将相关的盲点报警区中检测到的物体进行过滤。2.如权利要求1所述的方法，其中，接收车道信息以及路沿信息包括：通过公共CAN网络从智能前视摄像头接收所述车道信息以及所述路沿信息。3.如权利要求1所述的方法，其中，所述固定障碍物为隧道墙面、高架围栏或金属围栏。4. 如权利要求1所述的方法，其中，所述盲点报警区包括左侧报警区以及右侧报警区，并且将相关的盲点报警区中检测到的物体进行过滤包括：在本车位于最左侧的车道且所述路沿信息指示最左侧的路沿为固定障碍物时，将左侧报警区中检测到的物体进行过滤；以及在本车位于最右侧的车道且所述路沿信息指示最右侧的路沿为固定障碍物时，将右侧报警区中检测到的物体进行过滤。5.一种虚假目标过滤设备，其特征在于，所述设备包括：接收装置，用于接收车道信息以及路沿信息；确定装置，用于根据所述车道信息确定本车所处的车道；以及过滤装置，用于在本车位于最左侧或最右侧的车道且所述路沿信息指示该车道的...

【专利技术属性】
技术研发人员：许璘，梁建强，
申请(专利权)人：罗伯特，
类型：发明
国别省市：