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本发明涉及一种虚假目标过滤方法，所述方法包括：接收车道信息以及路沿信息；根据所述车道信息确定本车所处的车道；以及在本车位于最左侧或最右侧的车道且所述路沿信息指示该车道的路沿为固定障碍物时，将相关的盲点报警区中检测到的物体进行过滤。本发明还涉...
该专利属于罗伯特所有，仅供学习研究参考，未经过罗伯特授权不得商用。

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