【技术实现步骤摘要】
一种移动式机器人负载地轨
[0001]本专利技术属于机器人
，特别涉及一种移动式机器人负载地轨。
技术介绍
[0002]机器人通常只有六个轴运动方向，在某些特殊的使用场合，机器人的六轴存在一定的局限性；机器人第七轴又称机器人行走轴，机器人轨道行程延伸装置等，该结构能够增加机器人一个方向的轴向运动，实现机器人位置的柔性切换，扩大机器人作业半径，主要应用于焊接、铸造、机械加工、智能仓储、汽车、航天等行业领域。
[0003]当前的机器人第七轴，其负载轨道多采用导轨形式，在地面上铺设轨道，轨道上架设有滚轮，使用驱动件驱动滚轮沿着轨道移动，滚轮上架设有机器人，滚轮移动带动机器人移动，滚轮在轨道上移动时，滚轮既起到带动机器人移动的作用，又起到承载机器人重量的作用。
[0004]但是，现有技术存在，当机器人第七轴工作时，机器人的其他六个轴也在工作，而机器人沿左右轨道两侧摆动时，由于机器人本体较重，且在惯性作用带动下，滚轮会朝轨道一侧发生偏移，导致滚轮在轨道发生晃动，同时滚轮与轨道之间相互挤压，且滚轮在轨道上移动时，又...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种移动式机器人负载地轨，其特征在于，包括机器人及负载地轨机构，所述机器人设置在所述负载地轨机构上方，所述负载地轨机构沿地轨移动并带动所述机器人运动；所述负载地轨机构包括地轨组件、滚动组件及驱动组件，所述地轨组件上方设置有所述机器人，所述滚动组件与所述地轨组件连接，所述驱动组件与所述地轨组件连接，所述驱动组件用于驱动所述滚动组件在所述地轨组件上移动；所述地轨组件包括轨道架及架设平台，所述轨道架固定水平安装在地面上，所述轨道架两侧侧壁与所述滚动组件连接，所述轨道架侧壁还与所述驱动组件连接，所述架设平台设置在所述轨道架上方，所述架设平台边缘同时连接所述滚动组件及驱动组件；所述滚动组件包括行走地轨、滚动轮及偏心导轨座，所述行走地轨设置在所述轨道架两侧侧壁上，所述滚动轮设置在所述行走轨道上表面，所述偏心导轨座与所述滚动轮连接，所述偏心导轨座套接在所述行走地轨上，同时，所述偏心导轨座还卡接在所述架设平台下端面；所述驱动组件包括齿条、驱动件及齿轮，所述齿条设置在所述轨道架侧壁上，所述驱动件设置在所述架设平台上，所述驱动件与所述齿轮连接，并驱动所述齿轮转动，所述齿轮与所述齿条相互啮合。2.如权利要求1所述的一种移动式机器人负载地轨，其特征在于，所述偏心导轨座包括座体、连轴、水平调节件及垂直调节件，所述座体套接在所述行走轨道上，所述座体上设置有销柱，所述销柱设置在所述座体上端面，所述座体通过所述销柱与所述架设平台的下端面卡接，所述连轴设置在所述座体内部上端面，所述连轴与所述滚动轮连接，所述水平调节件设置在所述座体内部，且所述水平调节件与所述行走地轨侧壁相接触，所述垂直调节件设置在所述座体内部下端面，且所述垂直调节件与所述行走地轨下端面相接触。3.如权利要求2所述的一种移动式机器人负载地轨，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱福国，冯雷，郝平安，田海瑞，杨振宁，
申请(专利权)人：一工机器人银川有限公司，
类型：发明
国别省市：
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