一种膜卷悬浮包装系统技术方案

本发明专利技术公开了一种膜卷悬浮包装系统，包括机架、自右往左依次设置在机架上的运膜输入线、第一膜卷搬运装置、包膜装置、第二膜卷搬运装置、扣合装置、上料装置、捆扎装置、膜卷翻转搬运装置以及木托盘输送装置；膜卷悬浮包装系统全自动化地完成膜卷的搬运与悬浮包装操作，经该膜卷悬浮包装系统的膜卷周面以及端部处均得到保护，保证膜材在运输过程中不受损；大大提高了生产效率和包装质量，减少劳动力的使用和生产成本。用和生产成本。用和生产成本。

【技术实现步骤摘要】
一种膜卷悬浮包装系统
[0001]本申请是专利申请号为“202111675285.5”，申请日为“2021年12月31日”，名称为“一种膜卷悬浮包装系统”的专利申请的分案申请。


[0002]本专利技术涉及膜卷包装
，特别涉及一种膜卷悬浮包装系统。

技术介绍

[0003]卷材为圆柱体塑料薄膜卷，卷材制作完成后要运输到各地销售，为了保护卷材在运输过程中的完好性、减少磨损以及提高运输数量，需要对卷材进行悬浮包装。悬浮包装可以理解为先对单个卷材进行独立包装，卷材的表面采用气泡膜进行表面包覆，然后纸盖加泡沫垫对两端进行扣合、胶带缠绕固定；继而在该卷材的两端加装支撑夹板，再对两块支撑夹板进行捆扎，从而使卷材悬浮在两支撑夹板之间。卷材悬浮包装在该行业目前还处于人工包装为主，借助吊机进行包装，采用人工包装效率非常低，严重降低整体生产率，所需劳动力也非常多，生产成本高，自动化程度低。
[0004]可见，现有技术还有待改进和提高。

技术实现思路

[0005]鉴于上述现有技术的不足之处，本专利技术的目的在于提供一种膜卷悬浮包装系统，旨在对膜卷进行全自动的悬浮式包装，减少劳动力，提高产品质量和生产率。
[0006]为了达到上述目的，本专利技术采取了以下技术方案：
[0007]一种膜卷悬浮包装系统，包括机架、自右往左依次设置在机架上的运膜输入线、第一膜卷搬运装置、包膜装置、第二膜卷搬运装置、扣合装置、上料装置、捆扎装置、膜卷翻转搬运装置以及木托盘输送装置；所述第一膜卷搬运装置用于将运膜输入线上的膜卷搬运至包膜装置上，所述包膜装置用于对膜卷的周面进行包膜处理，所述第二膜卷搬运装置用于将包膜装置上的膜卷搬运至扣合装置上；所述扣合装置用于在膜卷两端安装堵头和支撑夹板；所述上料装置用于对扣合装置供给堵头和支撑夹板；所述扣合装置通过运膜小车与捆扎装置衔接；所述捆扎装置用于将两块支撑夹板进行捆扎；所述木托盘输送装置上设置有码垛工位，所述木托盘输送装置用于将与膜卷相适配的木托盘运输至码垛工位，所述膜卷翻转搬运装置用于将完成捆扎的膜卷翻转90
°
并且搬运至码垛工位的木托盘上；所述码垛工位的一旁设置有用于在支撑夹板的顶部安装固定件的固定件安装装置。
[0008]作为上述技术方案的进一步改进，所述包膜装置通过上膜机构将包装膜上料至包膜装置，所述包膜装置包括拉膜机构和卷膜机构，所述拉膜机构包括沿前后方向设置的拉膜驱动器、受所述拉膜驱动器驱动的拉膜爪，所述拉膜爪在抓取位置与松开位置之间运动；所述卷膜机构包括设在所述机架上的放置台、设在所述机架上的托辊驱动器、均可转动地架设在所述机架上的第一托卷辊和第二托卷辊，所述放置台的顶面为放置面，所述放置台的中部设有避让孔，所述避让孔位于所述拉膜爪的下方，所述避让孔下方连通所述第一托
卷辊和第二托卷辊，所述第一托卷辊和所述第二托卷辊位于所述抓取位置与所述松开位置之间，所述托辊驱动器与所述第一托卷辊驱动连接。
[0009]作为上述技术方案的进一步改进，所述包膜装置还包括包膜机构，所述包膜机构包括可升降地设在所述机架上的包膜升降台、转动连接在所述包膜升降台上的第一包膜杆、转动连接在所述包膜升降台上所述包膜升降台上的第二包膜杆以及驱动所述第一包膜杆和第二包膜杆互相远离或靠近的包膜驱动器，所述第一包膜杆和第二包膜杆分别位于所述第一托卷辊和第二托卷辊的两侧，所述包膜升降台带动所述第一包膜杆和第二包膜杆在所述第一托卷辊的上下两侧来回移动。
[0010]作为上述技术方案的进一步改进，所述扣合装置包括设置在所述机架上的左右驱动装置、固定在所述机架上的膜卷支撑装置、以及两个分别设置于所述膜卷支撑装置左右两侧的扣合机头；所述膜卷支撑装置用于对横放的膜卷进行支撑；所述左右驱动装置用于带动所述扣合机头沿左右方向往复运动，使扣合机头将堵头和支撑夹板扣合到膜卷上。
[0011]作为上述技术方案的进一步改进，所述扣合机头包括设置在所述左右驱动装置上的扣合架、固定在所述扣合架上且沿竖向设置的固定板、用于对支撑夹板进行固定的吸盘、设置在所述扣合架上的第一堵头安装轴、设置在所述第一堵头安装轴上的膨胀组件、设置在所述扣合架上的推料组件；所述吸盘在所述固定板朝向所述膜卷支撑装置的面上；所述第一堵头安装轴可相对所述扣合架左右滑动，所述第一堵头安装轴沿左右方向延伸，所述第一堵头安装轴用于穿插地放置堵头；所述膨胀组件用于对支撑夹板上的通孔进行定位，所述膨胀组件用于所述膨胀组件用于膜卷的卷芯进行定位，使得夹板上通孔与膜卷的卷芯同心；所述推料组件驱动连接所述第一堵头安装轴，所述推料组件带动所述第一堵头安装轴沿左右方向往复运动。
[0012]作为上述技术方案的进一步改进，所述捆扎装置包括设置在机架上的第一三轴驱动结构、设置在第一三轴驱动结构上的走带框、设置在走带捆外围的捆扎机头、以及用于对捆扎机头和走带框提供捆扎带的储带组件，所述捆扎机头用于配合走带框对走带框内的物品进行捆扎；所述机架上设有用于推动两个支撑夹板，使两支撑夹板夹紧膜卷的对中夹紧机构。
[0013]作为上述技术方案的进一步改进，所述膜卷翻转搬运装置包括可滑动地设置在机架上的滑架、用于驱动滑架前后移动的前后驱动组件、可滑动地设置在滑架上的升降架、用于驱动升降架上下移动的升降驱动组件、两个滑动设置在升降架底部的翻转抓手、以及用于驱动两个翻转抓手相互靠近或远离的抓取驱动机构；两个翻转抓手用于夹紧膜卷并且对膜卷进行翻转。
[0014]作为上述技术方案的进一步改进，所述木托盘输送装置包括沿前后方向延伸的铁托盘输送线、多个设置在铁托盘输送线上的铁滑板，所述码垛工位设置在铁托盘输送线的中部，每个铁滑板上放置有一种木托盘，所述铁托盘输送线能够运输铁滑板和铁滑板上的木托盘至码垛工位，所述码垛工位的两旁设有两组木托盘位置检测装置和铁滑板行程检测装置、以及设置在两组铁滑板行程检测装置之间的两个推盘组件，两个推盘组件左右对称设置；其中一组木托盘位置检测装置和铁滑板行程检测装置设置在码垛工位的前端，另一组木托盘位置检测装置和铁滑板行程检测装置设置在码垛工位的后端。
[0015]作为上述技术方案的进一步改进，所述固定件安装装置包括设置在机架上的第二
三轴驱动结构、设置在第二三轴驱动结构上的抓手组件、以及设置在码垛工位一旁的送料机构，所述抓手组件包括支架、设置在支架上的取放件机构、测距机构以及锤打机构；所述取放件机构位于测距机构的一侧，所述锤打机构位于取放件机构的上方，所述取放件机构用于抓取送料机构上的固定件并将固定件放置在支撑夹板上，所述测距机构用于检测安装抓手与支撑夹板侧面的距离；所述锤打机构用于锤打固定件，使固定件与支撑夹板紧密结合。
[0016]作为上述技术方案的进一步改进，所述上料装置包括龙门架、设置在龙门架上的第一横移机构和第二横移机构、设置在所述第一横移机构上的夹板抓手、设置在所述第二横移机构上的堵头抓手设置于所述龙门架旁侧的供料装置；所述第一横移机构用于带动所述夹板抓手沿左右方向往复运动；所述第二横移机构用于带动所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种膜卷悬浮包装系统，其特征在于，包括机架、自右往左依次设置在机架上的运膜输入线、第一膜卷搬运装置、包膜装置、第二膜卷搬运装置、扣合装置、上料装置、捆扎装置、膜卷翻转搬运装置以及木托盘输送装置；所述第一膜卷搬运装置用于将运膜输入线上的膜卷搬运至包膜装置上，所述包膜装置用于对膜卷的周面进行包膜处理，所述第二膜卷搬运装置用于将包膜装置上的膜卷搬运至扣合装置上；所述扣合装置用于在膜卷两端安装堵头和支撑夹板；所述上料装置用于对扣合装置供给堵头和支撑夹板；所述扣合装置通过运膜小车与捆扎装置衔接；所述捆扎装置用于将两块支撑夹板进行捆扎；所述木托盘输送装置上设置有码垛工位，所述木托盘输送装置用于将与膜卷相适配的木托盘运输至码垛工位，所述膜卷翻转搬运装置用于将完成捆扎的膜卷翻转90
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并且搬运至码垛工位的木托盘上；所述码垛工位的一旁设置有用于在支撑夹板的顶部安装固定件的固定件安装装置；所述固定件安装装置包括设置在机架上的第二三轴驱动结构、设置在第二三轴驱动结构上的抓手组件、以及设置在码垛工位一旁的送料机构，所述抓手组件包括支架、设置在支架上的取放件机构、测距机构以及锤打机构；所述取放件机构位于测距机构的一侧，所述锤打机构位于取放件机构的上方，所述取放件机构用于抓取送料机构上的固定件并将固定件放置在支撑夹板上，所述测距机构用于检测安装抓手与支撑夹板侧面的距离；所述锤打机构用于锤打固定件，使固定件与支撑夹板紧密结合。。2.根据权利要求1所述的膜卷悬浮包装系统，其特征在于，所述扣合装置包括设置在所述机架上的左右驱动装置、固定在所述机架上的膜卷支撑装置、以及两个分别设置于所述膜卷支撑装置左右两侧的扣合机头；所述膜卷支撑装置用于对横放的膜卷进行支撑；所述左右驱动装置用于带动所述扣合机头沿左右方向往复运动，使扣合机头将堵头和支撑夹板扣合到膜卷上。3.根据权利要求2所述的膜卷悬浮包装系统，其特征在于，所述扣合机头包括设置在所述左右驱动装置上的扣合架、固定在所述扣合架上且沿竖向设置的固定板、用于对支撑夹板进行固定的吸盘、设置在所述扣合架上的第一堵头安装轴、设置在所述第一堵头安装轴上的膨胀组件、设置在所述扣合架上的推料组件；所述吸盘在所述固定板朝向所述膜卷支撑装置的面上；所述第一堵头安装轴可相对所述扣合架左右滑动，所述第一堵头安装轴沿左右方向延伸，所述第一堵头安装轴用于穿插地...

【专利技术属性】
技术研发人员：张春华，黄卫扬，秦志红，白汝佳，岳志浩，刘进来，
申请(专利权)人：广东仕诚塑料机械有限公司，
类型：发明
国别省市：