一种基于5G通信模块的自动组装控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于5G通信模块的自动组装控制系统，包括：PLC控制模块、物料信息管理模块、上下料管理模块、机械手组装管理模块、视觉检测管理模块，所述PLC控制模块分别与所述物料信息管理模块、所述上下料管理模块、所述机械手组装管理模块、所述视觉检测管理模块进行通信连接。通过上述方式，本发明专利技术一种基于5G通信模块的自动组装控制系统，可以对整个流程进行全方位的操作控制，实现将流程中的信息数据的交互和自动导入，有效的提高了产品组装的精准性和组装效率，而且可以降低人工成本，方便快捷。方便快捷。方便快捷。

【技术实现步骤摘要】
一种基于5G通信模块的自动组装控制系统


[0001]本专利技术涉及电子工业控制
，特别是涉及一种基于5G通信模块的自动组装控制系统。

技术介绍

[0002]在PCBA的生产加工过程中，每个工位互相独立，无法进行信息联通，且在很多工位上，仍然采用人工组装的方式进行操作，从而出现如下问题：1.在组装过程中要进行点胶、螺丝锁付等操作，物料点胶后需要进行称重才能继续下一工序，一人要在多个工位操作，人工组装效率低下，流程繁琐，人力成本大。
[0003]2.相机在做2D视觉检测时存在外部干扰，有时存在误判。

技术实现思路

[0004]本专利技术主要解决的技术问题是提供一种基于5G通信模块的自动组装控制系统，具有可靠性能高、定位精确等优点，同时在PCBA加工控制的应用及普及上有着广泛的市场前景。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术采用的一个技术方案是：提供一种基于5G通信模块的自动组装控制系统，其包括：PLC控制模块、物料信息管理模块、上下料管理模块、机械手组装管理模块、视觉检测管理模块，所述PLC控制模块分别与所述物料信息管理模块、所述上下料管理模块、所述机械手组装管理模块、所述视觉检测管理模块进行通信连接，PLC控制模块：与各个模块进行信息交互，以控制各个工位上的设备进行组装操作，并根据预设的频率将物料信息和加工信息上传至云端；物料信息管理模块：用于获取整个生产流程中使用到的所有产品零部件的物料信息；上下料管理模块：接收PLC控制模块的上下料控制指令，并控制上下料设备完成上下料动作；机械手组装管理模块：接收PLC控制模块的组装控制指令，以控制机械手进行产品的组装；视觉检测管理模块：接收PLC控制模块的检测控制指令以进行检测，并将检测信息与该物料或产品的物料信息进行绑定后，回传至PLC控制模块，使得PLC控制模块通过与相机的交互结果来调度机械臂的动作进行纠偏和组装。
[0006]在本专利技术一个较佳实施例中，PLC控制模块包括控制信息获取模块、上下料控制模块、机械手控制模块、检测控制模块、信息上传模块。
[0007]在本专利技术一个较佳实施例中，物料信息管理模块包括物料信息获取模块、物料信息绑定模块、物料信息存储模块。
[0008]在本专利技术一个较佳实施例中，物料信息获取模块包括信息自动识别模块、信息手
动录入模块。
[0009]在本专利技术一个较佳实施例中，物料信息绑定模块根据每个物料的物料信息生成独一无二的识别码，并将该识别码与对应的物料信息进行绑定。
[0010]在本专利技术一个较佳实施例中，控制步骤包括：（1）物料信息管理模块通过扫码枪对物料二维码信息进行读入，以获取物料信息；（2）PLC控制模块通过与扫码枪、伺服以及分布式IO通讯，以通过机械臂上相机对物料进行扫码验证，并将数据存入上位机，以便绑定信息导入系系统；（3）通过PLC控制模块来进行上下料管理模块，以控制上下料机构完成上下料动作，通过与机械手通讯控制机械手进行组装部件的组装；（4）视觉检测管理模块对物料的位置进行检测，并将检测结果发送至PLC控制模块；（5）PLC与视觉检测管理模块进行TCP/IP通讯，接收相机的检测结果，并通过与相机的交互结果来调度机械臂的动作，同时接收机械臂的反馈值；（6）通过视觉检测管理模块上的相机检测PCB天线放置是否OK，天线安装完成后进行扫码以获取二次组装信息，便于后续导入绑定物料信息并导入系统。
[0011]本专利技术的有益效果是：可以对整个流程进行全方位的操作控制，实现将流程中的信息数据的交互和自动导入，有效的提高了产品组装的精准性和组装效率，而且可以降低人工成本，方便快捷。
附图说明
[0012]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：图1是本专利技术的一种基于5G通信模块的自动组装控制系统一较佳实施例的结构示意图。
实施方式
[0013]下面将对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0014]请参阅图1，本专利技术实施例包括：一种基于5G通信模块的自动组装控制系统，其结构包括：PLC控制模块、物料信息管理模块、上下料管理模块、机械手组装管理模块、视觉检测管理模块，所述PLC控制模块分别与所述物料信息管理模块、所述上下料管理模块、所述机械手组装管理模块、所述视觉检测管理模块进行通信连接。
[0015]（1）PLC控制模块：与各个模块进行信息交互，以控制各个工位上的设备进行正常操作。
[0016]PLC控制模块包括控制信息获取模块、上下料控制模块、机械手控制模块、检测控制模块、信息上传模块。
[0017]其中，信息上传模块可以物料信息进行实时的保存，并根据预设的频率将物料信息和加工信息上传至云端。
[0018]（2）物料信息管理模块：用于获取整个生产流程中使用到的所有产品零部件的物料信息。
[0019]物料信息管理模块包括物料信息获取模块、物料信息绑定模块、物料信息存储模块。其中，物料信息获取模块包括信息自动识别模块、信息手动录入模块；物料信息绑定模块可以根据每个物料的物料信息生成独一无二的识别码，并将该识别码与对应的物料信息进行绑定。
[0020]（3）上下料管理模块：接收PLC控制模块的上下料控制指令，并控制上下料设备完成上下料动作。
[0021]（4）机械手组装管理模块：接收PLC控制模块的组装控制指令，以控制机械手进行产品的组装。
[0022]（5）视觉检测管理模块：接收PLC控制模块的检测控制指令，利用2D视觉检测设备进行检测和纠偏，并将检测信息和纠偏信息与该物料或产品的物料信息进行绑定后，回传至PLC控制模块，使得PLC控制模块以此为依据进行后续动作，以通过与相机的交互结果来调度机械臂的动作进行纠偏和组装。
[0023]基于5G通信模块的自动组装控制系统的控制步骤主要包括：1.物料信息管理模块通过扫码枪对物料二维码信息进行读入，以获取物料信息；2.PLC控制模块通过PROFINET与扫码枪、伺服以及分布式IO通讯，并通过机械臂上相机对PCB、Antenna等物料进行扫码验证，将数据存入上位机，以便后续绑定信息导入MES系系统；3.通过PLC控制模块来上下料管理模块，以控制上下料机构完成上下料动作，通过与机械手通讯控制机械手进行组装部件的组装；4.视觉检测管理模块对物料的位置进行检测，并将检测结果发送至PLC控制模块；5.PLC与视觉检测管理模块进行TCP/IP通讯，接收相机的检测结果，并通过与相机的交互结果来调度机械臂的动作，同时接收机械臂的反馈值；6.通过视觉检测管理模块上的相机检测PCB天本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于5G通信模块的自动组装控制系统，其特征在于，包括：PLC控制模块、物料信息管理模块、上下料管理模块、机械手组装管理模块、视觉检测管理模块，所述PLC控制模块分别与所述物料信息管理模块、所述上下料管理模块、所述机械手组装管理模块、所述视觉检测管理模块进行通信连接，PLC控制模块：与各个模块进行信息交互，以控制各个工位上的设备进行组装操作，并根据预设的频率将物料信息和加工信息上传至云端；物料信息管理模块：用于获取整个生产流程中使用到的所有产品零部件的物料信息；上下料管理模块：接收PLC控制模块的上下料控制指令，并控制上下料设备完成上下料动作；机械手组装管理模块：接收PLC控制模块的组装控制指令，以控制机械手进行产品的组装；视觉检测管理模块：接收PLC控制模块的检测控制指令以进行检测，并将检测信息与该物料或产品的物料信息进行绑定后，回传至PLC控制模块，使得PLC控制模块通过与相机的交互结果来调度机械臂的动作进行纠偏和组装。2.根据权利要求1所述的一种基于5G通信模块的自动组装控制系统，其特征在于，PLC控制模块包括控制信息获取模块、上下料控制模块、机械手控制模块、检测控制模块、信息上传模块。3.根据权利要求1所述的一种基于5G通信模块的自动组装控制系统，其特征在于，物料信息管理模块包括物料信息获取模块、物料信...

【专利技术属性】
技术研发人员：盛越峰，徐业波，
申请(专利权)人：伟创力电子技术苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：