自动投苗覆土机构制造技术

本发明专利技术公开了一种自动投苗覆土机构，包括机架和投放筒，机架上设有用于驱动所述投放筒升降的投放升降机构，所述投放筒的上下两端敞口，其下端具有至少两个沿投放筒轴向均匀分布的爪板，初始状态下，所有爪板合围成锥形并对投放筒的下端进行封堵，所述投放筒和/或机架上设有用于驱动所述爪板向外撑开的爪板联动机构。机械化的驱动投放筒升降完成投苗操作，配合底部的爪板和爪板联动机构完成刨土和覆土操作，相对传统手持操作而言，避免人工高频次弯腰，大大降低人员劳动负荷，有利于提高移栽效率，且整体结构简洁可靠。且整体结构简洁可靠。且整体结构简洁可靠。

【技术实现步骤摘要】
自动投苗覆土机构


[0001]本专利技术属于农业机械领域，具体涉及一种自动投苗覆土机构。

技术介绍

[0002]移栽是农林作物培育生产的常见技术手段之一，传统的移栽方式是依靠人工借助铁铲等工具挖坑后，再进行放苗、覆土操作，相对费时费力且效率不高。随着现代农业技术的发展，出现了大量用于幼苗移栽的机械，如专利号为“201820778338.3”，名称为“一种具有施肥功能的幼苗移栽器”的专利，该专利可用于幼苗的移栽，并同时兼具是非功能。
[0003]此外，申请人在研究过程中发现这种移栽器主要依靠人力手持操作，移栽过程中，需要人员手持移栽器进行升降，完成打窝和投苗，而对黏土地而言，其人员劳动负荷较大，幼苗移栽效率极低，严重制约该类区域的农业经济作物的种植。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本专利技术提供了一种自动投苗覆土机构，以解决现有幼苗移栽过程中，人工投苗覆土操作劳动负荷较大，移栽效率较低等问题。
[0005]其技术方案如下：
[0006]一种自动投苗覆土机构，其关键在于：包括机架和投放筒，机架上设有用于驱动所述投放筒升降的投放升降机构，所述投放筒的上下两端敞口，其下端具有至少两个沿投放筒轴向均匀分布的爪板，初始状态下，所有爪板合围成锥形并对投放筒的下端进行封堵，所述投放筒和/或机架上设有用于驱动所述爪板向外撑开的爪板联动机构。
[0007]采用以上方案，初始时，爪板对投放筒下端封闭，可提前将幼苗放入投放筒中，当投放筒插入窝穴后，爪板向外打开幼苗落入窝穴底部，同时将窝穴内的泥土向四周分开，确保幼苗根部处于最低处，投放筒升起后，这部分泥土又回填，完成幼苗根部的覆土操作，投放筒的升降由投放升降机构控制，而爪板的打开闭合则有爪板联动机构控制，机械化运转，减少人员弓背弯腰时间和频率，可相对降低人工劳动强度，同时提高移栽效率。
[0008]作为优选：所述爪板通过铰接轴以可转动方式安装于投放筒的下端，铰接轴上套设有扭簧，所述扭簧两端分别作用于对应的爪板和投放筒上，以使爪板下端保持向内转动的趋势；
[0009]所述爪板联动机构包括固设于投放筒上端的定滑轮，以及竖向套设于定滑轮和铰接轴上的联动同步带，所述联动同步带靠近机架的一侧具有凸出块，所述凸出块与机架在水平投影上具有重合部分，当所述投放筒下降至凸出块与机架相抵后，所述联动同步带带动铰接轴转动以使爪板下端向外转动打开。
[0010]采用以上方案，通过联动结构实现爪板的打开与闭合，且该结构精简，有利于降低实施成本，可靠性相对较高。
[0011]作为优选：所述机架上具有与投放筒是适应的导向孔。采用以上方案，有利于提高投放筒升降稳定性。
[0012]作为优选：所述投放升降机构包括电机B，机架上在投放筒的一侧具有竖向设置的投苗基座，该投苗基座具有与其滑动配合的投苗升降座，所述电机B通过连杆传动结构C带动所述投苗升降座升降。
[0013]作为优选：还包括以可转动方式安装机架上的吊杯盘，所述电机B通过连杆传动结构D驱动所述吊杯盘转动，电机B的输出轴连接有超越离合器B，通过超越离合器B切换连杆传动结构D和连杆传动结构C的输出和断开，当所述吊杯盘转动至杯位正对投放筒时，其内的幼苗能够落入投放筒中。采用以上方案，通过一个电机B即实现吊杯盘的旋转运动和投放筒的升降控制，优化整体动力分配，减少动力部件，有利于提高整体紧凑性。
[0014]作为优选：所述投放筒上端呈喇叭状。采用以上方案，便于更好的接收掉落的幼苗，确保幼苗根部朝下掉至底部。
[0015]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0016]采用本专利技术提供的自动投苗覆土机构，机械化的驱动投放筒升降完成投苗操作，配合底部的爪板和爪板联动机构完成刨土和覆土操作，相对传统手持操作而言，避免人工高频次弯腰，大大降低人员劳动负荷，有利于提高移栽效率，且整体结构简洁可靠。
附图说明
[0017]图1为本专利技术结构示意图；
[0018]图2为投放筒结构示意图；
[0019]图3为爪板打开示意图；
[0020]图4为本专利技术安装使用状态示意图。
具体实施方式
[0021]下面结合附图对本专利技术作进一步的详细说明。
[0022]参考图1至图4所示本申请的自动投苗覆土机构，主要包括机架100和投放筒510，机架100上设有用于驱动所述投放筒510升降的投放升降机构600，投放筒510的上下两端敞口，其下端具有至少两个沿投放筒510轴向均匀分布的爪板520，初始状态下，所有爪板520合围成锥形并对投放筒510的下端进行封堵，投放筒510和/或机架100上设有用于驱动所述爪板520向外撑开的爪板联动机构530，移栽投苗过程中，幼苗进入投放筒510后之后，投放筒510下降至窝穴的底部，爪板联动机构530驱动爪板520向外撑开刨土，幼苗根部处于窝穴底部，然后投放筒510再升起，爪板520收回，窝穴底部被撑开的泥土则回填完成对幼苗根部的覆土操作。
[0023]具体实施时，爪板520通过铰接轴521以可转动方式安装于投放筒510的下端，铰接轴521上套设有扭簧522，扭簧两端分别作用于对应的爪板520和投放筒510上，以使爪板520下端保持向内转动的趋势，如图所示，投放筒510下端具有支耳511，支耳511上具有用于安装铰接轴521的通孔，铰接轴521与爪板520固定连接，这样当转动铰接轴521时则可同步带动爪板520转动以打开。
[0024]本实施例中，爪板联动机构530包括固设于投放筒510上端的定滑轮531，以及竖向套设于定滑轮531和铰接轴521上的联动同步带532，联动同步带532靠近机架100的一侧具有凸出块533，凸出块533与机架100在水平投影上具有重合部分，当投放筒510下降至靠近
窝穴的底部时，凸出块533与机架100相抵，投放筒510继续下降，联动同步带532则开始滑移带动铰接轴521转动以使爪板520下端向外转动打开，当投放筒510升起后，爪板520则在扭簧522作用下向内合拢。
[0025]投放升降机构600包括电机B610，机架100上在投放筒510的一侧具有竖向设置的投苗基座620，该投苗基座620具有与其滑动配合的投苗升降座630，电机B610通过连杆传动结构C640带动投苗升降座630升降。通常情况下，投苗装置500还包括用于旋转投苗的吊杯盘(未示出)，移栽时，吊杯盘以可转动方式支撑于机架100上，操作人员可将堆叠的幼苗分散之后放置于吊杯盘上的杯中，当吊杯盘转动，存杯与投放筒510上端正对时，其内的幼苗则可落入投放筒中，实施时，吊杯盘的转动亦可由电机B610驱动，传动结构采用连杆传动结构D650，为此，在电机B610的输出轴上套设超越离合器B660，通过超越离合器B660即可控制连杆传动结构D650和连杆传动结构C640的接驳和断开。
[0026]实施时，机架100上会开设供投放筒510升降的窗口，而为了提高投放筒110升降时的稳定性，故机架100上设置于投放筒51本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动投苗覆土机构，其特征在于：包括机架(100)和投放筒(510)，机架(100)上设有用于驱动所述投放筒(510)升降的投放升降机构(600)，所述投放筒(510)的上下两端敞口，其下端具有至少两个沿投放筒(510)轴向均匀分布的爪板(520)，初始状态下，所有爪板(520)合围成锥形并对投放筒(510)的下端进行封堵，所述投放筒(510)和/或机架(100)上设有用于驱动所述爪板(520)向外撑开的爪板联动机构(530)。2.根据权利要求1所述的自动投苗覆土机构，其特征在于：所述爪板(520)通过铰接轴(521)以可转动方式安装于投放筒(510)的下端，铰接轴(521)上套设有扭簧，所述扭簧两端分别作用于对应的爪板(520)和投放筒(510)上，以使爪板(520)下端保持向内转动的趋势；所述爪板联动机构(530)包括固设于投放筒(510)上端的定滑轮(531)，以及竖向套设于定滑轮(531)和铰接轴(521)上的联动同步带(532)，所述联动同步带(532)靠近机架(100)的一侧具有凸出块(533)，所述凸出块(533)与机架(100)在水平投影上具有重合部分，当所述投放筒(510)下降至凸出块(533)与机架(100...

【专利技术属性】
技术研发人员：李思危，林毓培，徐杨益，
申请(专利权)人：重庆大学，
类型：发明
国别省市：