一种磁动力髋离断假肢的助力机构制造技术

本发明专利技术公开了一种磁动力髋离断假肢的助力机构，包括假肢腿管、支撑板、弹射支撑架，所述弹射支撑架具有相互连接的第一段和第二段，所述弹射支撑架的第一段与第二段不共线，所述假肢腿管与所述弹射支撑架的第一段可转动地连接，所述假肢腿管位于远离所述弹射支撑架的第二段的一侧，所述支撑板与所述弹射支撑架的第一段可转动地连接，所述支撑板上设有第一磁体，所述支撑板上设有第二磁体，所述第一磁体与所述第二磁体之间的作用力可调节。本发明专利技术通过电磁实现分时段助力，能够帮助截肢者降低体能消耗。能消耗。能消耗。

【技术实现步骤摘要】
一种磁动力髋离断假肢的助力机构


[0001]本专利技术涉及人体康复器械
，尤其涉及一种磁动力髋离断假肢的助力机构。

技术介绍

[0002]自然灾害、交通事故以及恶性肿瘤引发的高位截肢患者越来越多，髋关节假肢的使用有上升趋势。传统的髋关节假肢均为被动型假肢，假肢本身没有动力，因此需要依靠使用者通过提胯甩腿的动作实现行走，这种行走方式不仅存在严重的不对称问题，而且体能消耗是正常人行走的两倍以上，严重影响了假肢使用者的使用体验。
[0003]因此，本领域的技术人员致力于提供一种磁动力髋离断假肢的助力机构，在传统假肢的基础上增加依靠磁力实现助力效果的磁动力装置，在不大幅增加传统假肢整体体积的基础上，为使用者在行走过程中提供助力。

技术实现思路

[0004]有鉴于现有技术上的缺陷，本专利技术所要解决的技术问题是如何提供一种能够为使用者在行走过程中提供助力的髋离断假肢的助力机构。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供了一种磁动力髋离断假肢的助力机构，包括假肢腿管、支撑板、弹射支撑架，所述弹射支撑架具有相互连接的第一段和第二段，所述弹射支撑架的第一段与第二段不共线，所述假肢腿管与所述弹射支撑架的第一段可转动地连接，所述假肢腿管位于远离所述弹射支撑架的第二段的一侧，所述支撑板与所述弹射支撑架的第一段可转动地连接，所述支撑板上设有第一磁体，所述支撑板上设有第二磁体，所述第一磁体与所述第二磁体之间的作用力可调节。
[0006]进一步地，还包括固定座、转子接头，所述固定座与所述支撑板的第一段固定连接，所述转子接头的第一端与所述固定座可转动地连接，所述假肢腿管的一端与所述转子接头的第二端固定连接。
[0007]进一步地，所述转子接头与所述固定座之间还设有弹簧阻尼器，所述弹簧阻尼器与所述转子接头、固定座接触。
[0008]进一步地，所述弹射支撑架的旋转中心与所述假肢腿管的旋转中心重合。
[0009]进一步地，所述弹射支撑架沿着转动方向的截面为折线型，所述弹射支撑架沿着转动方向设有矩形镂空，所述矩形镂空的宽度大于所述假肢腿管的外径。
[0010]进一步地，还包括固定架，所述固定架固设在所述支撑板的第一段，所述弹射支撑架与所述固定架通过轴承螺钉连接。
[0011]优选地，所述第二磁体为双侧弹射翼，所述双侧弹射翼的两侧设有对称分布的下沉槽，所述下沉槽内设有永磁体。
[0012]进一步地，所述第一磁体包括左辅弹射电磁铁和右辅弹射电磁铁，所述左辅弹射电磁铁、右辅弹射电磁铁关于所述假肢腿管中心轴线对称分布，并分别与所述永磁体相配
合。
[0013]优选地，所述左辅弹射电磁铁、右辅弹射电磁铁与所述永磁体相斥。
[0014]进一步地，所述支撑板的第二段上设有压力传感器，所述压力传感器与所述左辅弹射电磁铁、右辅弹射电磁铁电连接。
[0015]本专利技术至少具有如下有益技术效果：
[0016]1、本专利技术提供的磁动力髋离断假肢的助力机构，根据磁性同极相斥原理，在传统假肢髋关节安装电磁助力结构，以提供屈髋助力；通过电磁实现分时段助力，能够帮助截肢者降低体能消耗。
[0017]2、本专利技术提供的磁动力髋离断假肢的助力机构，弹射支撑架的旋转中心与假肢腿管的旋转中心重合，能够确保在断电状态下弹射支撑架可以吸附在假肢腿管上，从而达到断电不会影响使用者的正常使用。
[0018]以下将结合附图对本专利技术的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本专利技术的目的、特征和效果。
附图说明
[0019]图1是本专利技术实施例的磁动力髋离断截肢的助力机构的结构示意图；
[0020]图2是本专利技术实施例的磁动力髋离断截肢的助力机构的永磁体安装示意图；
[0021]图3是本专利技术实施例的磁动力髋离断截肢的助力机构的电磁铁安装示意图；
[0022]图4是本专利技术实施例的磁动力髋离断截肢的助力机构的双侧弹射翼示意图；
[0023]图5是本专利技术实施例的磁动力髋离断截肢的助力机构的转子接头示意图；
[0024]图6是本专利技术实施例的磁动力髋离断截肢的助力机构关闭迈步时的示意图。
[0025]图中，10
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支撑板，20
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右辅弹射电磁铁，30
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锁紧螺钉，40
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左辅弹射电磁铁，50
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锁紧螺栓，60
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双侧弹射翼，61
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圆形下沉槽，62
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锁紧肩，63
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螺纹通孔，70
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假肢腿管，80
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转子接头，81
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矩形槽，82
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轴孔，83
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沉头孔，84
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矩形连接翼，90
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弹射固定架，91
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开口槽，100
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螺栓，110
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轴承螺钉，120
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弹射支撑架，121
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过线槽，122
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开口圆槽，123
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矩形镂空，130
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压力传感器，140
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螺钉，150
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弹簧阻尼器，160
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固定座，170
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圆形永磁体，180
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沉头螺钉。
具体实施方式
[0026]以下介绍本专利技术的优选实施例，使其
技术实现思路
更加清楚和便于理解。本专利技术可以通过许多不同形式的实施例来得以体现，本专利技术的保护范围并非仅限于文中提到的实施例。
[0027]在附图中，结构相同的部件以相同数字标号表示，各处结构或功能相似的组件以相似数字标号表示。附图所示的每一组件的尺寸和厚度是任意示出的，本专利技术并没有限定每个组件的尺寸和厚度。为了使图示更清晰，附图中有些地方适当夸大了部件的厚度。
[0028]本专利技术提供了一种磁动力髋离断假肢的助力机构，通过在传统假肢上安装电磁助力机构，在屈髋过程中实现助力，并且能够分时段助力，以帮助截肢者降低体能消耗。
[0029]如图1和图2所示，本实施例的磁动力髋离断假肢的助力结构，包括支撑板10、假肢腿管70、弹射支撑架120，支撑板10近似为L型结构，即具有不共线的第一段和第二段，支撑板10的第一段分别与假肢腿管70、弹射支撑架120可转动地连接，支撑板10的第二段用于支
撑截肢患者的腿部，再通过假肢腿管70支撑在地面等处，实现假肢功能。本实施例中，在假肢腿管70和弹射支撑架120上分别设有磁体，通过磁体之间的相互作用，实现屈髋过程中的助力；通过磁体上磁性的通断，实现分时分段助力。
[0030]具体地，在支撑板10上固定连接有固定座160，固定座160近似为U型结构，固定座160上通过销轴连接有转子接头80；转子接头80位于固定座160的U型槽内，转子接头80能够绕着销轴转动。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种磁动力髋离断假肢的助力机构，其特征在于，包括假肢腿管、支撑板、弹射支撑架，所述弹射支撑架具有相互连接的第一段和第二段，所述弹射支撑架的第一段与第二段不共线，所述假肢腿管与所述弹射支撑架的第一段可转动地连接，所述假肢腿管位于远离所述弹射支撑架的第二段的一侧，所述支撑板与所述弹射支撑架的第一段可转动地连接，所述支撑板上设有第一磁体，所述支撑板上设有第二磁体，所述第一磁体与所述第二磁体之间的作用力可调节。2.如权利要求1所述的磁动力髋离断假肢的助力机构，其特征在于，还包括固定座、转子接头，所述固定座与所述支撑板的第一段固定连接，所述转子接头的第一端与所述固定座可转动地连接，所述假肢腿管的一端与所述转子接头的第二端固定连接。3.如权利要求2所述的磁动力髋离断假肢的助力机构，其特征在于，所述转子接头与所述固定座之间还设有弹簧阻尼器，所述弹簧阻尼器与所述转子接头、固定座接触。4.如权利要求1所述的磁动力髋离断假肢的助力机构，其特征在于，所述弹射支撑架的旋转中心与所述假肢腿管的旋转中心重合。5.如权利要求1所述的磁动力髋离断假肢的助力...

【专利技术属性】
技术研发人员：喻洪流，罗胜利，杜佳昊，孟巧玲，朱禾祥，
申请(专利权)人：上海理工大学，
类型：发明
国别省市：