一种货物分拣方法、装置及电子设备制造方法及图纸

本申请实施例提供了一种货物分拣方法、装置及电子设备，涉及物流技术领域。在获取到目标订单时，将目标订单分配至指定分拣区域的目标格口，并根据关于格口和分拣容器的第一绑定关系，建立关于目标格口、目标订单与目标分拣容器的第二绑定关系；其中，目标分拣容器放置于目标格口所对应的预设位置；针对目标订单中的每个待分拣货物，根据第二绑定关系，控制目标格口输出用于提示将该待分拣货物分拣至目标分拣容器的第一信号，并在检测到第一信号停止输出时，更新所记录的目标订单的订单状态；在目标订单的订单状态为完成时，根据第二绑定关系，控制目标格口输出第二信号。与现有技术相比，应用本申请实施例提供的方案，可以提高分拣效率。分拣效率。分拣效率。

【技术实现步骤摘要】
一种货物分拣方法、装置及电子设备


[0001]本申请涉及物流
，特别是涉及一种货物分拣方法、装置及电子设备。

技术介绍

[0002]在物流产业中，货物流通是货物分拣、运输和配送的过程，而将存储在一起的货物按照客户订单进行分拣，是货物流通过程中最为重要的环节。
[0003]通常，货物被集中放置在仓库内，在接收到每个订单时，需要根据该订单的货物清单在仓库中分拣出该订单的货物清单所包括的货物。
[0004]基于此，亟需一种货物分拣方法，以对每个订单所需的货物进行分拣。

技术实现思路

[0005]本申请实施例的目的在于提供一种货物分拣方法、装置及电子设备，以提高货物分拣的效率。具体技术方案如下：
[0006]第一方面，本申请实施例提供了一种货物分拣方法，所述方法包括：
[0007]在获取到目标订单时，将所述目标订单分配至指定分拣区域的目标格口，并根据预先建立的关于格口和分拣容器的第一绑定关系，建立关于所述目标格口、所述目标订单与所述目标格口所绑定的目标分拣容器的第二绑定关系；其中，所述目标分拣容器放置于所述目标格口所对应的预设位置；
[0008]针对所述目标订单中的每个待分拣货物，根据所述第二绑定关系，控制所述目标格口输出第一信号，并在检测到所述第一信号停止输出时，更新所记录的所述目标订单的订单状态；其中，所述第一信号用于提示将该待分拣货物分拣至所述目标分拣容器；
[0009]在所述目标订单的订单状态为完成时，根据所述第二绑定关系，控制所述目标格口输出第二信号；其中，所述第二信号用于提示所述目标订单完成。
[0010]可选的，一种具体实现方式中，所述方法还包括：
[0011]控制第一机器人将所述目标分拣容器搬运至指定复核区域；
[0012]在检测到所述目标订单所包括的货物清单与所述目标分拣容器中所放置的货物匹配时，解除所述第二绑定关系。
[0013]可选的，一种具体实现方式中，所述方法还包括：
[0014]在检测到所述目标分拣容器完成货物清空时，根据所述第一绑定关系，控制第二机器人将所述目标分拣容器搬运至所述预设位置。
[0015]可选的，一种具体实现方式中，所述方法还包括：
[0016]在检测到所述目标分拣容器被搬运回所述预设位置时，控制所述目标格口输出第三信号；其中，所述第三信号用于提示所述目标格口当前可用。
[0017]可选的，一种具体实现方式中，在所述针对所述目标订单中的每个待分拣货物，根据所述第二绑定关系，控制所述目标格口输出第一信号之前，所述方法还包括：
[0018]控制第三机器人将所述目标订单所包括的待分拣货物搬运至所述指定分拣区域。
[0019]第二方面，本申请实施例提供了一种货物分拣方法，所述方法包括：
[0020]在获取到第一用户指定的目标订单时，将所述目标订单分配至播种墙的目标格口，并根据预先建立的关于格口和分拣容器的第一绑定关系，建立关于所述目标格口、所述目标订单与所述目标格口所绑定的目标分拣容器的第二绑定关系；其中，所述目标分拣容器放置于所述目标格口中，所述第一绑定关系是基于第二用户对各个格口的格口信息和各个格口所放置的分拣容器的容器信息进行手动扫描建立的；
[0021]在检测到所述第一用户拣选出所述目标订单中的每个待分拣货物时，根据所述第二绑定关系，控制所述目标格口点亮第一颜色的第一信号灯；
[0022]在检测到所述第一信号灯在所述第一用户的第一关灯操作下关闭时，更新所记录的所述目标订单的订单状态；其中，所述第一关灯操作是所述第一用户在将所拣选出的待分拣货物放置到点亮所述第一信号灯的所述目标格口中的所述目标分拣容器后执行的；
[0023]在所述目标订单的订单状态为完成时，根据所述第二绑定关系，控制所述目标格口点亮第二颜色的第二信号灯；
[0024]在检测到所述第二信号灯在所述第一用户的第二关灯操作下关闭时，解除所述第二绑定关系。
[0025]第三方面，本申请实施例提供了一种货物分拣装置，所述装置包括：
[0026]关系建立模块，用于在获取到目标订单时，为指定分拣区域的目标格口分配所述目标订单，并根据预先建立的关于格口和分拣容器的第一绑定关系，建立关于所述目标格口、所述目标订单与所述目标格口所绑定的目标分拣容器的第二绑定关系；其中，所述目标分拣容器放置于所述目标格口所对应的预设位置；
[0027]更新模块，用于针对所述目标订单中的每个待分拣货物，根据所述第二绑定关系，控制所述目标格口输出第一信号，并在检测到所述第一信号停止输出时，更新所记录的所述目标订单的订单状态；其中，所述第一信号用于提示将该待分拣货物分拣至所述目标分拣容器；
[0028]第一控制模块，用于在所述目标订单的订单状态为完成时，根据所述第二绑定关系，控制所述目标格口输出第二信号；其中，所述第二信号用于提示所述目标订单完成。
[0029]可选的，一种具体实现方式中，所述装置还包括：
[0030]第二控制模块，用于控制第一机器人将所述目标分拣容器搬运至指定复核区域；
[0031]解除模块，用于在检测到所述目标订单所包括的货物清单与所述目标分拣容器中所放置的货物匹配时，解除所述第二绑定关系。
[0032]可选的，一种具体实现方式中，所述装置还包括：
[0033]第三控制模块，用于在检测到所述目标分拣容器完成货物清空时，根据所述第一绑定关系，控制第二机器人将所述目标分拣容器搬运至所述预设位置。
[0034]可选的，一种具体实现方式中，所述装置还包括：
[0035]第四控制模块，用于在检测到所述目标分拣容器被搬运回所述预设位置时，控制所述目标格口输出第三信号；其中，所述第三信号用于提示所述目标格口当前可用。
[0036]可选的，一种具体实现方式中，所述装置还包括：
[0037]第五控制模块，用于在所述针对所述目标订单中的每个待分拣货物，根据所述第二绑定关系，控制所述目标格口输出第一信号之前，控制第三机器人将所述目标订单所包
括的待分拣货物搬运至所述指定分拣区域。
[0038]第四方面，本申请实施例提供了一种货物分拣装置，所述装置包括：
[0039]绑定关系建立模块，用于在获取到第一用户指定的目标订单时，将所述目标订单分配至播种墙的目标格口，并根据预先建立的关于格口和分拣容器的第一绑定关系，建立关于所述目标格口、所述目标订单与所述目标格口所绑定的目标分拣容器的第二绑定关系；其中，所述目标分拣容器放置于所述目标格口中，所述第一绑定关系是基于第二用户对各个格口的格口信息和各个格口所放置的分拣容器的容器信息进行手动扫描建立的；
[0040]第六控制模块，用于在检测到所述第一用户拣选出所述目标订单中的每个待分拣货物时，根据所述第二绑定关系，控制所述目标格口点亮第一颜色的第一信号灯；
[0041]状态更新模块，用于在检测到所述第一信号灯在所述第一用户的第一关灯本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种货物分拣方法，其特征在于，所述方法包括：在获取到目标订单时，将所述目标订单分配至指定分拣区域的目标格口，并根据预先建立的关于格口和分拣容器的第一绑定关系，建立关于所述目标格口、所述目标订单与所述目标格口所绑定的目标分拣容器的第二绑定关系；其中，所述目标分拣容器放置于所述目标格口所对应的预设位置；针对所述目标订单中的每个待分拣货物，根据所述第二绑定关系，控制所述目标格口输出第一信号，并在检测到所述第一信号停止输出时，更新所记录的所述目标订单的订单状态；其中，所述第一信号用于提示将该待分拣货物分拣至所述目标分拣容器；在所述目标订单的订单状态为完成时，根据所述第二绑定关系，控制所述目标格口输出第二信号；其中，所述第二信号用于提示所述目标订单完成。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：控制第一机器人将所述目标分拣容器搬运至指定复核区域；在检测到所述目标订单所包括的货物清单与所述目标分拣容器中所放置的货物匹配时，解除所述第二绑定关系。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在检测到所述目标分拣容器完成货物清空时，根据所述第一绑定关系，控制第二机器人将所述目标分拣容器搬运至所述预设位置。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在检测到所述目标分拣容器被搬运回所述预设位置时，控制所述目标格口输出第三信号；其中，所述第三信号用于提示所述目标格口当前可用。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述针对所述目标订单中的每个待分拣货物，根据所述第二绑定关系，控制所述目标格口输出第一信号之前，所述方法还包括：控制第三机器人将所述目标订单所包括的待分拣货物搬运至所述指定分拣区域。6.一种货物分拣方法，其特征在于，所述方法包括：在获取到第一用户指定的目标订单时，将所述目标订单分配至播种墙的目标格口，并根据预先建立的关于格口和分拣容器的第一绑定关系，建立关于所述目标格口、所述目标订单与所述目标格口所绑定的目标分拣容器的第二绑定关系；其中，所述目标分拣容器放置于所述目标格口中，所述第一绑定关系是基于第二用户对各个格口的格口信息和各个格口所放置的分拣容器的容器信息进行手动扫描建立的；在检测到所述第一用户拣选出所述目标订单中的每个待分拣货物时，根据所述第二绑定关系，控制所述目标格口点亮第一颜色的第一信号灯；在检测到所述第一信号灯在所述第一用户的第一关灯操作下关闭时，更新所记录的所述目标订单的订单状态；其中，所述第一关灯操作是所述第一用户在将所拣选出的待分拣货物放置到点亮所述第一信号灯的所述目标格口中的所述目标分拣容器后执行的；在所述目标订单的订单状态为完成时，根据所述第二绑定关系，控制所述目标格口点亮第二颜色的第二信号灯；在检测到所述第二信号灯在所述第一用户的第二关灯操作下关闭时，解除所述第二绑定关系。7.一种货物分拣装置，其特征在于，所述装置包括：
关系建立模块，用于在获取到目标订单时，为指定分拣区域的目标格口分配所述目标订单，并根据预先建立的关于格口和分拣容器的第一绑定关系，建立关于所述目标格口、所述目标订单与所述目标格口所绑定的目标分拣容器的第二绑定关系；其中，所述目标分拣容器放置于所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘建明，苏权，
申请(专利权)人：杭州海康机器人股份有限公司，
类型：发明
国别省市：