本发明专利技术提供了一种集装箱装卸装置及集装箱运输车，涉及集装箱运输车技术领域。该集装箱装卸装置包括副车架、滑动架以及行走架，副车架上水平铰接有翻转架，且副车架上安装有翻转驱动件，翻转驱动件能够驱动翻转架相对于副车架转动；滑动架滑动安装于翻转架上，滑动架能够向靠近或远离翻转架的铰接端的方向滑动；行走架上安装有集装箱拾取爪，集装箱拾取爪能够抓取集装箱，行走架可移动安装于滑动架上，且行走架相对于滑动架的移动方向与滑动架相对于翻转架的滑动方向平行。该集装箱装卸装置能够实现自行装卸集装箱，不需要依赖这些专业的起重设备，从而降低了运营成本，而且还提高了集装箱的装卸作业效率。了集装箱的装卸作业效率。了集装箱的装卸作业效率。
【技术实现步骤摘要】
集装箱装卸装置及集装箱运输车
[0001]本专利技术涉及集装箱运输车
，尤其涉及一种集装箱装卸装置及集装箱运输车。
技术介绍
[0002]集装箱运输是以集装箱为运输单位进行货物运输的一种先进的现代化运输方式，在内陆地区主要采用公路半挂车进行运输。集装箱装卸方面，在大型港口一般依靠正面吊、龙门吊等专业装卸起重设备，而在小型货站或是用户所在地则只能租用汽车吊等起重设备。这种原始的作业方式需要依赖这些专业的起重设备才能完成集装箱的装卸，因此，目前的集装箱运输车无法实现自行吊装，依赖程度过高，这样不仅会增加运营成本，而且还会使集装箱的装卸作业效率降低。
技术实现思路
[0003]针对上述现有技术中的问题，本申请提出了一种集装箱装卸装置及集装箱运输车，能够解决现有的集装箱运输车无法实现自行装卸集装箱的问题。
[0004]本专利技术的一方面提供一种集装箱装卸装置，所述集装箱装卸装置包括：
[0005]副车架，所述副车架上水平铰接有翻转架，且所述副车架上安装有翻转驱动件，所述翻转驱动件能够驱动所述翻转架相对于所述副车架转动；
[0006]滑动架，所述滑动架滑动安装于所述翻转架上，所述滑动架能够向靠近或远离所述翻转架的铰接端的方向滑动；以及
[0007]行走架，所述行走架上安装有集装箱拾取爪，所述集装箱拾取爪能够抓取集装箱，所述行走架可移动安装于所述滑动架上，且所述行走架相对于所述滑动架的移动方向与所述滑动架相对于所述翻转架的滑动方向平行。
[0008]作为上述技术方案的进一步改进：
[0009]上述的集装箱装卸装置，进一步地，所述翻转架与所述滑动架之间安装有滑动驱动件，所述滑动驱动件能够驱动所述滑动架相对于所述翻转架滑动。
[0010]上述的集装箱装卸装置，进一步地，所述行走架上水平铰接有伸缩驱动件，所述集装箱拾取爪安装于所述伸缩驱动件的伸缩端，所述集装箱拾取爪能够通过所述伸缩驱动件靠近并抓取所述集装箱的底部。
[0011]上述的集装箱装卸装置，进一步地，所述滑动架上设有滑轨，所述行走架上安装有滑轮，所述滑轮能够沿所述滑轨运动。
[0012]上述的集装箱装卸装置，进一步地，所述滑动架上安装有与所述滑轨平行的驱动链条，所述行走架上安装有旋转驱动件，所述旋转驱动件的输出轴上安装有与所述驱动链条相配合的驱动齿轮。
[0013]上述的集装箱装卸装置，进一步地，所述行走架上还安装有两个转向轮，所述驱动链条绕过所述转向轮与所述驱动齿轮相配合。
[0014]上述的集装箱装卸装置，进一步地，所述副车架的铰接端还水平铰接有锁固机构，所述锁固机构能够锁定所述集装箱。
[0015]上述的集装箱装卸装置，进一步地，所述锁固机构包括水平铰接于所述副车架上的安装架以及安装于所述安装架上的锁固件，所述安装架还连接有拉绳，所述拉绳与所述滑动架相连，所述滑动架相对于所述翻转架的滑动能够通过所述拉绳带动所述安装架相对于所述副车架转动。
[0016]本专利技术的另一方面提供一种集装箱运输车，所述集装箱运输车包括车本体以及如上述的集装箱装卸装置，所述副车架安装于所述车本体的底盘上。
[0017]上述技术特征可以各种适合的方式组合或由等效的技术特征来替代，只要能够达到本专利技术的目的。
[0018]本专利技术提供的一种集装箱装卸装置及集装箱运输车，与现有技术相比，至少具备有以下有益效果：当需要装载集装箱时，首先滑动架向靠近翻转架的铰接端的方向滑动，然后翻转驱动件驱动翻转架相对于副车架转动抬升，之后行走架沿滑动架移动至靠近翻转架的铰接端的一端，集装箱拾取爪抓取集装箱，之后，行走架沿滑动架移动至远离翻转架的铰接端的一端，翻转驱动件驱动翻转架相对于副车架转动下降，滑动架向远离翻转架的铰接端的方向滑动，最终使得集装箱放置于副车架上。该集装箱装卸装置能够实现自行装卸集装箱，不需要依赖这些专业的起重设备，从而降低了运营成本，而且还提高了集装箱的装卸作业效率。
[0019]为使本专利技术的上述目的、特征和优点能更明显和易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，做详细说明如下。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0021]在下文中将基于实施例并参考附图来对本专利技术进行更详细的描述。其中：
[0022]图1显示了本专利技术实施例提供的集装箱装卸装置收缩时的结构示意图；
[0023]图2显示了本专利技术实施例提供的集装箱装卸装置展开时的结构示意图。
[0024]在附图中，相同的部件使用相同的附图标记。附图并未按照实际的比例。
[0025]附图标记：
[0026]100
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集装箱装卸装置，110
‑
副车架，111
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翻转驱动件，120
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翻转架，121
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滑动驱动件，130
‑
滑动架，131
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滑轨，132
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驱动链条，140
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行走架，141
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伸缩驱动件，142
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滑轮，143
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驱动齿轮，144
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旋转驱动件，145
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转向轮，150
‑
集装箱拾取爪，161
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安装架，162
‑
锁固件，163
‑
拉绳。
具体实施方式
[0027]下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附
图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。
[0028]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0029]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0030]在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种集装箱装卸装置，其特征在于，所述集装箱装卸装置包括：副车架，所述副车架上水平铰接有翻转架，且所述副车架上安装有翻转驱动件，所述翻转驱动件能够驱动所述翻转架相对于所述副车架转动；滑动架，所述滑动架滑动安装于所述翻转架上，所述滑动架能够向靠近或远离所述翻转架的铰接端的方向滑动；以及行走架，所述行走架上安装有集装箱拾取爪，所述集装箱拾取爪能够抓取集装箱，所述行走架可移动安装于所述滑动架上，且所述行走架相对于所述滑动架的移动方向与所述滑动架相对于所述翻转架的滑动方向平行。2.根据权利要求1所述的集装箱装卸装置，其特征在于，所述翻转架与所述滑动架之间安装有滑动驱动件，所述滑动驱动件能够驱动所述滑动架相对于所述翻转架滑动。3.根据权利要求1所述的集装箱装卸装置，其特征在于，所述行走架上水平铰接有伸缩驱动件，所述集装箱拾取爪安装于所述伸缩驱动件的伸缩端，所述集装箱拾取爪能够通过所述伸缩驱动件靠近并抓取所述集装箱的底部。4.根据权利要求1所述的集装箱装卸装置，其特征在于，所述滑动架上设有滑轨，所述行走架...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘龙兵，张盛，张虎，刘辉，黄浩枝，杨勇，刘延，
申请(专利权)人：中联恒通机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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