本发明专利技术公开一种吸砂桥自动纠偏系统及方法，涉及吸砂桥技术领域。纵向限位模块用于在吸砂桥接近轮轨的末端时执行闭合动作并发出闭合动作信号；位移纠偏模块用于调整吸砂桥两边走轮在轮轨方向上的位移，并分别发出吸砂桥两边走轮的位移L1和L2；横向限位模块用于在吸砂桥两边走轮在垂直于轮轨方向上的位移大于等于预设阈值时，闭合限位开关并发送限位信号；控制器用于：根据闭合动作信号控制两边走轮上的电机的运行状态；根据L1和L2调整与其对应的走轮上的电机的运行频率；根据限位信号控制两边走轮上的电机的运行状态。本发明专利技术提高了吸砂桥处理故障的效率，减少了吸砂桥的脱轨次数，提高了吸砂桥的运行效率。提高了吸砂桥的运行效率。提高了吸砂桥的运行效率。
【技术实现步骤摘要】
一种吸砂桥自动纠偏系统及方法
[0001]本专利技术涉及吸砂桥
，特别是涉及一种吸砂桥自动纠偏系统及方法。
技术介绍
[0002]水处理行业工艺已日趋成熟，在各生产工艺阶段中，其中沉砂池或曝气沉砂池正广泛使用吸砂桥刮吸泥(沙)设备，传统的吸砂桥通常采用单回路双电机驱动模式，运行方式一般采用远程自动控制模式。
[0003]然而，吸砂桥脱轨问题在诸多水厂层出不穷，原因表现为单边故障处理不及时、轨道易脱轨、问题初期发现不及时等，继而导致故障和设备损失扩大化。
技术实现思路
[0004]本专利技术实施例的目的是提供一种吸砂桥自动纠偏系统及方法，提高了吸砂桥处理故障的效率，减少了吸砂桥的脱轨次数，提高了吸砂桥的运行效率。
[0005]为实现上述目的，本专利技术实施例提供了如下方案：
[0006]一种吸砂桥自动纠偏系统，包括：
[0007]纵向限位模块，安装在吸砂桥轮轨的两端，用于在吸砂桥接近轮轨的末端时执行闭合动作并发出闭合动作信号；所述纵向限位模块闭合动作后，所述吸砂桥停止前进或反向运行；
[0008]位移纠偏模块，用于调整吸砂桥两边走轮在轮轨方向上的位移，并分别发出吸砂桥两边走轮的位移L1和L2；
[0009]横向限位模块，用于在所述吸砂桥两边走轮在垂直于轮轨方向上的位移大于等于预设阈值时，闭合限位开关并发送限位信号；所述限位开关闭合后，所述吸砂桥停止运行，直至所述吸砂桥两边走轮在垂直于轮轨方向上的位移小于所述预设阈值；
[0010]控制器，分别与所述纵向限位模块，所述位移纠偏模块，所述横向限位模块和所述两边走轮上的电机连接，用于：
[0011]根据所述闭合动作信号控制所述两边走轮上的电机的运行状态；所述运行状态包括：停止运行，正向运行或反向运行；
[0012]根据所述L1调整与其对应的走轮上的电机的运行频率；根据所述L2调整与其对应的走轮上的电机的运行频率；
[0013]根据所述限位信号控制所述两边走轮上的电机的运行状态；所述运行状态包括：停止运行或启动运行。
[0014]可选地，所述纵向限位模块包括：
[0015]第一接近开关，安装在所述吸砂桥第一轮轨的第一端，用于在吸砂桥接近第一轮轨的第一端时执行闭合动作并发出闭合动作信号；
[0016]第二接近开关，安装在所述吸砂桥第一轮轨的第二端，用于在吸砂桥接近第一轮轨的第二端时执行闭合动作并发出闭合动作信号；
[0017]第三接近开关，安装在所述吸砂桥第二轮轨的第一端，用于在吸砂桥接近第二轮轨的第一端时执行闭合动作并发出闭合动作信号；
[0018]第四接近开关，安装在所述吸砂桥第二轮轨的第二端，用于在吸砂桥接近第二轮轨的第二端时执行闭合动作并发出闭合动作信号。
[0019]可选地，所述位移纠偏模块包括：
[0020]荧光板单元，所述荧光板单元包含N个荧光板；所述N个荧光板分别安装在第一轮轨和第二轮轨的一侧；
[0021]第一光电限位开关，安装在第一走轮上，所述第一光电限位开关发出的发射光束经所述荧光板反射后形成反射光束；所述第一光电限位开关接收所述反射光束形成第一开关电信号；
[0022]第二光电限位开关，安装在第二走轮上，所述第二光电限位开关发出的发射光束经所述荧光板反射后形成反射光束；所述第二光电限位开关接收所述反射光束形成第二开关电信号。
[0023]可选地，所述横向限位模块包括：
[0024]第一横向限位开关，安装在所述吸砂桥第一轮轨的一侧，用于在所述吸砂桥第一走轮在垂直于第一轮轨方向上的位移大于等于预设阈值时，闭合限位开关并发送第一限位信号；
[0025]第二横向限位开关，安装在所述吸砂桥第二轮轨的一侧，用于在所述吸砂桥第二走轮在垂直于第二轮轨方向上的位移大于等于预设阈值时，闭合限位开关并发送第二限位信号。
[0026]可选地，所述控制器包括：
[0027]第一走轮控制回路，用于：
[0028]根据所述第一接近开关和所述第二接近开关发出的闭合动作信号控制所述第一走轮上的电机的运行状态；
[0029]根据所述第一光电限位开关形成的第一开关电信号控制所述第一走轮上的电机的运行状态；
[0030]根据所述第一横向限位开关发送的第一限位信号控制所述第一走轮上的电机的运行状态；
[0031]第二走轮控制回路，用于：
[0032]根据所述第三接近开关和所述第四接近开关发出的闭合动作信号控制所述第二走轮上的电机的运行状态；
[0033]根据所述第二光电限位开关形成的第二开关电信号控制所述第二走轮上的电机的运行状态；
[0034]根据所述第二横向限位开关发送的第二限位信号控制所述第二走轮上的电机的运行状态。
[0035]可选地，
[0036]所述第一走轮控制回路的工作模式包括：单体手动模式，联合手动模式和远程模式中的至少一种；
[0037]所述第二走轮控制回路的工作模式包括：单体手动模式，联合手动模式和远程模
式中的至少一种。
[0038]可选地，所述第一走轮控制回路和所述第二走轮控制回路均设置了急停按钮；
[0039]所述急停按钮用于吸砂桥的紧急制动。
[0040]为实现上述目的，本专利技术实施例还提供了如下方案：
[0041]一种吸砂桥自动纠偏方法，包括：
[0042]获取在吸砂桥接近轮轨的末端时纵向限位模块执行闭合动作发出的闭合动作信号；所述纵向限位模块闭合动作后，所述吸砂桥停止前进或反向运行；
[0043]获取位移纠偏模块发出的吸砂桥两边走轮的位移L1和L2；
[0044]获取在吸砂桥两边走轮在垂直于轮轨方向上的位移大于等于预设阈值时，横向限位模块闭合限位开关发送的限位信号；所述限位开关闭合后，所述吸砂桥停止运行，直至所述吸砂桥两边走轮在垂直于轮轨方向上的位移小于所述预设阈值；
[0045]根据所述闭合动作信号控制所述两边走轮上的电机的运行状态；所述运行状态包括：停止运行，正向运行或反向运行；
[0046]根据所述L1调整与其对应的走轮上的电机的运行频率；根据所述L2调整与其对应的走轮上的电机的运行频率；
[0047]根据所述限位信号控制所述两边走轮上的电机的运行状态；所述运行状态包括：停止运行或启动运行。
[0048]在本专利技术实施例中，纵向限位模块用于在吸砂桥接近轮轨的末端时执行闭合动作并发出闭合动作信号；位移纠偏模块用于调整吸砂桥两边走轮在轮轨方向上的位移，并分别发出吸砂桥两边走轮的位移L1和L2；横向限位模块用于在吸砂桥两边走轮在垂直于轮轨方向上的位移大于等于预设阈值时，闭合限位开关并发送限位信号；当吸砂桥脱离或者即将脱离轮轨的时候，就进行限位，减少了吸砂桥的脱轨次数。控制器用于：根据闭合动作信号控制两边走轮上的电机的运行状态；根据L1和L2调整与其对应的走轮上的电机的运行频率；根据限位信号控制两边走轮上的电机的运行状态，提高了吸砂本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种吸砂桥自动纠偏系统，其特征在于，包括：纵向限位模块，安装在吸砂桥轮轨的两端，用于在吸砂桥接近轮轨的末端时执行闭合动作并发出闭合动作信号；所述纵向限位模块闭合动作后，所述吸砂桥停止前进或反向运行；位移纠偏模块，用于调整吸砂桥两边走轮在轮轨方向上的位移，并分别发出吸砂桥两边走轮的位移L1和L2；横向限位模块，用于在所述吸砂桥两边走轮在垂直于轮轨方向上的位移大于等于预设阈值时，闭合限位开关并发送限位信号；所述限位开关闭合后，所述吸砂桥停止运行，直至所述吸砂桥两边走轮在垂直于轮轨方向上的位移小于所述预设阈值；控制器，分别与所述纵向限位模块，所述位移纠偏模块，所述横向限位模块和所述两边走轮上的电机连接，用于：根据所述闭合动作信号控制所述两边走轮上的电机的运行状态；所述运行状态包括：停止运行，正向运行或反向运行；根据所述L1调整与其对应的走轮上的电机的运行频率；根据所述L2调整与其对应的走轮上的电机的运行频率；根据所述限位信号控制所述两边走轮上的电机的运行状态；所述运行状态包括：停止运行或启动运行。2.根据权利要求1所述的吸砂桥自动纠偏系统，其特征在于，所述纵向限位模块包括：第一接近开关，安装在所述吸砂桥第一轮轨的第一端，用于在吸砂桥接近第一轮轨的第一端时执行闭合动作并发出闭合动作信号；第二接近开关，安装在所述吸砂桥第一轮轨的第二端，用于在吸砂桥接近第一轮轨的第二端时执行闭合动作并发出闭合动作信号；第三接近开关，安装在所述吸砂桥第二轮轨的第一端，用于在吸砂桥接近第二轮轨的第一端时执行闭合动作并发出闭合动作信号；第四接近开关，安装在所述吸砂桥第二轮轨的第二端，用于在吸砂桥接近第二轮轨的第二端时执行闭合动作并发出闭合动作信号。3.根据权利要求2所述的吸砂桥自动纠偏系统，其特征在于，所述位移纠偏模块包括：荧光板单元，所述荧光板单元包含N个荧光板；所述N个荧光板分别安装在第一轮轨和第二轮轨的一侧；第一光电限位开关，安装在第一走轮上，所述第一光电限位开关发出的发射光束经所述荧光板反射后形成反射光束；所述第一光电限位开关接收所述反射光束形成第一开关电信号；第二光电限位开关，安装在第二走轮上，所述第二光电限位开关发出的发射光束经所述荧光板反射后形成反射光束；所述第二光电限位开关接收所述反射光束形成第二开关电信号。4.根据权利要求3所述的吸砂桥自动纠偏系统，其特征在于，所述横向限位模块包括：第一横向限位开关，安装在所述吸...
【专利技术属性】
技术研发人员：项胜，韦树铌，马运才，
申请(专利权)人：上海西派埃智能化系统有限公司，
类型：发明
国别省市：
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