一种行车停止位监测系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种行车停止位监测系统及方法，涉及工业现场安全监测技术领域，该系统包括：配置模块用于配置行车信息；图像拍摄模块分别与配置模块和停止位监测模块连接；图像识别模块分别与配置模块和停止位监测模块连接；停止位监测模块，用于当当前行车为停止状态时，向图像拍摄模块发送拍摄指令，并将当前帧图像发送给图像识别模块，向图像识别模块发送图像识别指令，根据识别的结果当当前行车停止不规范时，向语音播报模块发送播报指令；语音播报模块与停止位监测模块连接，用于接收停止位监测模块的播报指令，播放行车ID对应的语音播报器地址内存储的警告语音。本发明专利技术能够监控行车停止规范的实施，达到预防安全风险隐患的目的。的目的。的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种行车停止位监测系统及方法


[0001]本专利技术涉及工业现场安全监测
，特别是涉及一种行车停止位监测系统及方法。

技术介绍

[0002]安全为各行各业生产过程中的重中之重，特别是在工业现场，涉及到众多的安全风险，其中行车吊机在使用操作过程中有着明确详细的操作规范要求，并且启动时会以声光警报对周围进行警示，尽可能的预防安全问题的发生，在行车完成作业后，需将行车规范停车，具体要求为升起吊钩并停止在相应的位置，避免对路过的人员造成人身伤害。但是在具体操作时，工作人员完成作业后，可能放松警惕，安全意识不如作业时强，出现将行车吊钩从结束工作的位置直接升起或者将吊钩移至停止区域却忘记将吊钩升起的情况，从而产生安全风险隐患。
[0003]目前对于行车停止规范的实施全靠操作工人本身的安全意识，没有相关的辅助手段做更加可靠有效的保障。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是提供一种行车停止位监测系统及方法，能够监控行车停止规范的实施，达到预防安全风险隐患的目的。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：
[0006]一种行车停止位监测系统，包括：配置模块、图像拍摄模块、图像识别模块、停止位监测模块和语音播报模块；
[0007]所述配置模块，用于配置行车信息；所述行车信息包括行车ID、监控摄像头IP、语音播报器地址及吊钩所在局部图像信息；
[0008]所述图像拍摄模块，分别与所述配置模块和所述停止位监测模块连接，用于接收所述停止位监测模块的拍摄指令，并根据所述拍摄指令获取当前行车的当前帧图像，并将所述当前帧图像发送给所述停止位监测模块；
[0009]所述图像识别模块，分别与所述配置模块和所述停止位监测模块连接，用于接收所述停止位监测模块的图像识别指令，并根据所述图像识别指令从所述当前帧图像中提取吊钩位置的局部图像，识别所述吊钩位置的局部图像中是否存在吊钩，并将识别的结果发送给所述停止位监测模块；
[0010]所述停止位监测模块，用于当当前行车为停止状态时，向所述图像拍摄模块发送拍摄指令，并将所述当前帧图像发送给所述图像识别模块，向所述图像识别模块发送图像识别指令，以及用于根据所述识别的结果判断当前行车停止是否规范，当当前行车停止不规范时，向所述语音播报模块发送所述播报指令；
[0011]所述语音播报模块，与所述停止位监测模块连接，用于接收所述停止位监测模块的播报指令，播放所述行车ID对应的所述语音播报器地址内存储的警告语音。
[0012]可选地，所述系统还包括行车信号采集模块；
[0013]所述行车信号采集模块，与所述停止位监测模块连接，用于采集当前行车的运行状态，并将所述运行状态发送给所述停止位监测模块；所述运行状态包括停止状态和启动状态。
[0014]可选地，所述系统还包括报警模块；
[0015]所述报警模块，与所述停止位监测模块连接，用于当当前行车停止不规范时，生成报警记录；所述报警记录包括报警产生时间、报警状态、报警消除时间和报警图像信息。
[0016]可选地，所述系统还包括数据模块；
[0017]所述数据模块，分别与所述配置模块、所述报警模块、所述图像识别模块、所述图像拍摄模块和所述语音播报模块连接，用于存储所述配置模块配制的行车信息和所述报警模块的报警记录；
[0018]所述图像拍摄模块根据所述行车ID在所述数据模块中查询监控摄像头IP；
[0019]所述图像识别模块根据所述行车ID在所述数据模块中查询对应的所述吊钩所在局部图像信息；
[0020]所述语音播报模块根据所述行车ID在所述数据模块中查询所述语音播报器地址。
[0021]可选地，所述数据模块包括：
[0022]API接口，与所述数据模块连接，用于将数据模块中的信息推送给第三方平台；所述信息包括行车ID、行车地理位置、报警产生时间、报警状态、报警消除时间和报警图像信息。
[0023]可选地，所述图像识别模块包括：
[0024]图像预处理单元，与所述停止位监测模块连接，用于对所述吊钩位置的局部图像进行预处理，使得处理后的局部图像的信息与所述吊钩所在局部图像信息一致；
[0025]行车吊钩识别单元，与所述图像预处理单元连接，用于对所述处理后的局部图像中的吊钩进行识别并输出识别结果。
[0026]一种行车停止位监测方法，应用于上述的行车停止位监测系统，所述方法包括：
[0027]构建行车吊钩模型；
[0028]构建吊钩识别训练集，并通过所述吊钩识别训练集对所述行车吊钩模型进行训练，得到训练好的行车吊钩模型；
[0029]获取当前行车的当前帧图像；
[0030]从所述当前帧图像中提取吊钩位置的局部图像；
[0031]对所述局部图像进行预处理，得到预处理后的局部图像；所述预处理后的局部图像的信息与所述吊钩所在局部图像信息一致；
[0032]将所述预处理后的局部图像输入所述训练好的行车吊钩模型，得到识别结果；当识别结果为有吊钩时，当前行车停止规范；当识别结果为无吊钩时，当前行车停止不规范。
[0033]可选地，所述行车吊钩模型应用的神经网络为YOLOv5中的ResNet50神经网络。
[0034]可选地，所述构建吊钩识别训练集，具体包括：
[0035]获取现场监控摄像头的视频；
[0036]提取相同摄像头拍摄的行车规范停车视频和行车未规范停车视频；
[0037]对所述行车规范停车视频进行图像抽取，得到行车规范停车图像；
[0038]对所述行车未规范停车视频进行图像抽取，得到行车未规范停车图像；
[0039]根据所述行车规范停车图像，确定行车吊钩的位置信息；
[0040]根据行车吊钩的位置信息，对所述行车规范停车图像和所述行车未规范停车图像进行截图，得到行车规范停车行车吊钩截图和行车未规范停车无行车吊钩截图；
[0041]对所述行车规范停车行车吊钩截图和所述行车未规范停车无行车吊钩截图进行尺寸统一化处理，得到吊钩识别训练集。
[0042]根据本专利技术提供的具体实施例，本专利技术公开了以下技术效果：
[0043]本专利技术提供的一种行车停止位监测系统，包括：配置模块、图像拍摄模块、图像识别模块、停止位监测模块和语音播报模块；配置模块，用于配置行车信息；行车信息包括行车ID、监控摄像头IP、语音播报器地址及吊钩所在局部图像信息；图像拍摄模块，分别与配置模块和停止位监测模块连接，用于接收停止位监测模块的拍摄指令，并根据拍摄指令获取当前行车的当前帧图像，并将当前帧图像发送给停止位监测模块；图像识别模块，分别与配置模块和停止位监测模块连接，用于接收停止位监测模块的图像识别指令，并根据图像识别指令从当前帧图像中提取吊钩位置的局部图像，识别吊钩位置的局部图像中是否存在吊钩，并将识别的结果发送给停止位监测模块；停止位监测模块，用于当当前行车为停止状态时，向图像拍摄模块发送拍摄指令，并将当前本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种行车停止位监测系统，其特征在于，包括：停止位监测模块、配置模块、图像识别模块、图像拍摄模块和语音播报模块；所述配置模块，用于配置行车信息；所述行车信息包括行车ID、行车地理位置、监控摄像头IP、语音播报器地址及吊钩所在局部图像信息；所述图像拍摄模块，分别与所述配置模块和所述停止位监测模块连接，用于接收所述停止位监测模块的拍摄指令，并根据所述拍摄指令获取当前行车的当前帧图像，并将所述当前帧图像发送给所述停止位监测模块；所述图像识别模块，分别与所述配置模块和所述停止位监测模块连接，用于接收所述停止位监测模块的图像识别指令，并根据所述图像识别指令从所述当前帧图像中提取吊钩位置的局部图像，识别所述吊钩位置的局部图像中是否存在吊钩，并将识别的结果发送给所述停止位监测模块；所述停止位监测模块，用于当当前行车为停止状态时，向所述图像拍摄模块发送拍摄指令，并将所述当前帧图像发送给所述图像识别模块，向所述图像识别模块发送图像识别指令，以及用于根据所述识别的结果判断当前行车停止是否规范，当当前行车停止不规范时，向所述语音播报模块发送所述播报指令；所述语音播报模块，与所述停止位监测模块连接，用于接收所述停止位监测模块的播报指令，播放所述行车ID对应的所述语音播报器地址内存储的警告语音。2.根据权利要求1所述的行车停止位监测系统，其特征在于，所述系统还包括行车信号采集模块；所述行车信号采集模块，与所述停止位监测模块连接，用于采集当前行车的运行状态，并将所述运行状态发送给所述停止位监测模块；所述运行状态包括停止状态和启动状态。3.根据权利要求1所述的行车停止位监测系统，其特征在于，所述系统还包括报警模块；所述报警模块，与所述停止位监测模块连接，用于当当前行车停止不规范时，生成报警记录；所述报警记录包括报警产生时间、报警状态、报警消除时间和报警图像信息。4.根据权利要求3所述的行车停止位监测系统，其特征在于，所述系统还包括数据模块；所述数据模块，分别与所述配置模块、所述报警模块、所述图像识别模块、所述图像拍摄模块和所述语音播报模块连接，用于存储所述配置模块配制的行车信息和所述报警模块的报警记录；所述图像拍摄模块根据所述行车ID在所述数据模块中查询监控摄像头IP；所述图像识别模块根据所述行车ID在所述数据模块中查询对应的所述吊钩所在局部图...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴佳，钱刚，沈彦，蒋晔，
申请(专利权)人：上海西派埃智能化系统有限公司，
类型：发明
国别省市：