一种光伏跟踪支架及光伏跟踪支架自校正方法技术

本发明专利技术提供了一种光伏跟踪支架及光伏跟踪支架自校正方法，光伏跟踪支架自校正方法包括控制主梁根据自校正装置的感测信号转动至预设位置；将角度传感器检测的角度信号校准为预设位置对应的角度；控制主梁转动；获取主梁转动过程中自校正装置输出的感测信号以及角度传感器输出的角度信号，根据自校正装置输出的感测信号校准角度传感器输出的角度信号。通过该光伏跟踪支架自校正方法，实现了角度传感器的自动校正，无需人工校正，降低调试和维护工作量，保证运行过程中的角度检测精度，从而保证了跟踪过程中光伏组件的位置精度，有助于提升发电量。提升发电量。提升发电量。

【技术实现步骤摘要】
一种光伏跟踪支架及光伏跟踪支架自校正方法


[0001]本专利技术涉及光伏发电
，具体而言，涉及一种光伏跟踪支架及光伏跟踪支架自校正方法。

技术介绍

[0002]在光伏发电系统中，平单轴跟踪支架是常用的光伏支架形式之一，该支架可以跟踪太阳的方位角变化，使得组件受光面可以在白天的时间段内实时追踪太阳的朝向，使组件的受光面可以最大程度的接收太阳辐射，从而实现发电量的增加。
[0003]通常情况下，平单轴跟踪支架结构形式为多根立柱支撑一根通长的主梁，光伏组件安装在主梁上方，并以主梁中心为轴心绕轴旋转。在运行时，通过角度传感器检测组件的角度并反馈给控制系统，在实际运行时，角度传感器由于部件误差和安装误差，会出现与跟踪支架实际角度不一致的情况，导致实际跟踪角度与检测到的跟踪角度出现偏差，影响发电量。通常情况下，需要在调试及运维的过程中定期人工矫正。调试和维护工作量大，且耗费人工。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于，提供了一种光伏跟踪支架，其能够实现角度传感器的自动校正，降低调试和维护工作量，保证运行过程中的角度检测精度，有助于提升发电量。
[0005]本专利技术的目的还在于，提供了一种光伏跟踪支架自校正方法，其能够实现角度传感器的自动校正，降低调试和维护工作量，保证运行过程中的角度检测精度，有助于提升发电量。
[0006]本专利技术的实施例可以通过以下方式实现：
[0007]一种光伏跟踪支架，所述光伏跟踪支架用于支撑光伏组件，且所述光伏跟踪支架包括主梁、立柱、角度传感器和控制系统，所述立柱的上端与所述主梁转动连接，所述主梁用于安装所述光伏组件，所述角度传感器与所述控制系统电连接，所述角度传感器用于检测所述主梁的角度并将角度信号传输至所述控制系统；所述光伏跟踪支架还包括自校正装置；
[0008]所述自校正装置包括旋转板和感应器，所述旋转板和所述感应器中的一个固定安装在所述主梁上，所述旋转板和所述感应器中的另一个固定安装在所述立柱上，所述旋转板具有绕所述主梁的转动轴分布的多个感测部，所述感应器与所述控制系统电连接，且所述感应器用于在感测到所述感测部的情况下向所述控制系统传输感测信号；
[0009]所控制系统用于根据所述感测信号和所述角度信号对所述角度传感器校准。
[0010]可选地，所述旋转板固定连接在所述主梁上，且所述旋转板具有与所述主梁的外形适配的缺口，所述主梁嵌设在所述缺口内。
[0011]可选地，所述感测部为开设在所述旋转板上的细缝或圆孔。
[0012]可选地，所述感应器包括相互独立设置的发射件和接收件，所述接收件和所述发
射件分别位于所述旋转板的两侧，所述发射件用于向所述旋转板发射光线，所述接收件用于接收穿过所述旋转板的光线，且所述接收件用于在接收到所述光线的情况下向所述控制系统传输所述感测信号。
[0013]可选地，所述感测部为设置在所述旋转板上的反光部。
[0014]可选地，所述感应器为反射感知元件，所述反射感知元件用于向所述旋转板发射光并接收反射光。
[0015]一种光伏跟踪支架自校正方法，光伏跟踪支架具有主梁、角度传感器与自校正装置，所述光伏跟踪支架自校正方法包括：
[0016]控制所述主梁根据所述自校正装置的感测信号转动至预设位置；
[0017]将所述角度传感器检测的角度信号校准为所述预设位置对应的角度；
[0018]控制所述主梁从所述预设位置开始转动；
[0019]获取所述主梁转动过程中所述自校正装置输出的感测信号以及所述角度传感器输出的角度信号；
[0020]根据所述自校正装置输出的感测信号校准所述角度传感器输出的角度信号。
[0021]可选地，所述预设位置为所述主梁的水平位置；所述将所述角度传感器检测的角度信号校准为所述预设位置对应的角度的步骤包括：
[0022]将所述角度传感器检测的角度信号校准为0
°
。
[0023]可选地，在控制所述主梁根据所述自校正装置的感测信号转动至预设位置的步骤之前，所述光伏跟踪支架自校正方法还包括：获取校准指令。
[0024]可选地，所述主梁上设置有多个驱动装置，所述角度传感器和所述自校正装置对应所述驱动装置设置为多个，所述光伏跟踪支架自校正方法中控制主梁转动的步骤包括：
[0025]控制所述多个驱动装置运转；
[0026]在所述多个驱动装置运转的过程中，获取多个所述自校正装置的感测信号；
[0027]根据感测信号判断所述主梁各处的角度是否一致；
[0028]若所述角度不一致，则控制角度超前的驱动装置进入等待状态，控制角度滞后的驱动装置继续运转，直至所述角度一致，并对所述角度传感器校准。
[0029]本专利技术的实施例提供的光伏跟踪支架及光伏跟踪支架自校正方法的有益效果包括：
[0030]本专利技术的实施例提供了一种光伏跟踪支架，其包括主梁、立柱、角度传感器、控制系统以及自校正装置，主梁用于安装光伏组件，角度传感器与控制系统电连接，角度传感器用于检测主梁的角度并将角度信号传输至控制系统。自校正装置包括旋转板和感应器，旋转板和感应器中的一个固定安装在主梁上，旋转板和感应器中的另一个固定安装在立柱上，旋转板具有绕主梁的转动轴分布的多个感测部，感应器与控制系统电连接，且感应器用于在感测到感测部的情况下向控制系统传输感测信号，控制系统用于根据感测信号和角度信号对角度传感器校准。该光伏跟踪支架，通过设置自校正装置，实现了角度传感器的自动校正，无需人工校正，降低调试和维护工作量，保证运行过程中的角度检测精度，从而保证了跟踪过程中光伏组件的位置精度，有助于提升发电量。
[0031]本专利技术的实施例还提供了一种光伏跟踪支架自校正方法，该光伏跟踪支架自校正方法包括控制主梁根据自校正装置的感测信号转动至预设位置；将角度传感器检测的角度
信号校准为预设位置对应的角度；控制主梁转动；获取主梁转动过程中自校正装置输出的感测信号以及角度传感器输出的角度信号，根据自校正装置输出的感测信号校准角度传感器输出的角度信号。通过该光伏跟踪支架自校正方法，实现了角度传感器的自动校正，无需人工校正，降低调试和维护工作量，保证运行过程中的角度检测精度，从而保证了跟踪过程中光伏组件的位置精度，有助于提升发电量。
附图说明
[0032]在结合以下附图阅读本公开的实施例的详细描述之后，能够更好地理解本专利技术的上述特征和优点。在附图中，各组件不一定是按比例绘制，并且具有类似的相关特性或特征的组件可能具有相同或相近的附图标记。
[0033]图1示出了根据本专利技术的一方面提供的光伏跟踪支架的局部结构示意图；
[0034]图2示出了根据本专利技术的一方面提供的光伏跟踪支架的结构框图；
[0035]图3示出了根据本专利技术的一方面提供的光伏跟踪支架中旋转板的结构示意图；
[0036]图4示出了根据本专利技术的另一方面提供的旋转板的结构示意图；
[0037]图5示出了本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种光伏跟踪支架，所述光伏跟踪支架用于支撑光伏组件，且所述光伏跟踪支架包括主梁、立柱、角度传感器和控制系统，所述立柱的上端与所述主梁转动连接，所述主梁用于安装所述光伏组件，所述角度传感器与所述控制系统电连接，所述角度传感器用于检测所述主梁的角度并将角度信号传输至所述控制系统；其特征在于，所述光伏跟踪支架还包括自校正装置；所述自校正装置包括旋转板和感应器，所述旋转板和所述感应器中的一个固定安装在所述主梁上，所述旋转板和所述感应器中的另一个固定安装在所述立柱上，所述旋转板具有绕所述主梁的转动轴分布的多个感测部，所述感应器与所述控制系统电连接，且所述感应器用于在感测到所述感测部的情况下向所述控制系统传输感测信号；所控制系统用于根据所述感测信号和所述角度信号对所述角度传感器校准。2.根据权利要求1所述的光伏跟踪支架，其特征在于，所述旋转板固定连接在所述主梁上，且所述旋转板具有与所述主梁的外形适配的缺口，所述主梁嵌设在所述缺口内。3.根据权利要求1所述的光伏跟踪支架，其特征在于，所述感测部为开设在所述旋转板上的细缝或圆孔。4.根据权利要求3所述的光伏跟踪支架，其特征在于，所述感应器包括相互独立设置的发射件和接收件，所述接收件和所述发射件分别位于所述旋转板的两侧，所述发射件用于向所述旋转板发射光线，所述接收件用于接收穿过所述旋转板的光线，且所述接收件用于在接收到所述光线的情况下向所述控制系统传输所述感测信号。5.根据权利要求1所述的光伏跟踪支架，其特征在于，所述感测部为设置在所述旋转板上的反光部。6.根据权利要求1所述的光伏跟踪支架，其特征在于，所述感应器为反射感知元件，...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭家宝，刘霄，潘德强，
申请(专利权)人：上海摩昆新能源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：