光伏跟踪支架、自校正联动控制方法及可读存储介质技术

本发明专利技术提供了一种光伏跟踪支架、自校正联动控制方法及可读存储介质，涉及光伏发电技术领域。本发明专利技术的实施例提供的光伏跟踪支架中设置有自校正装置，自校正装置中的控制器根据主梁不同长度位置处的角度信号以及转动位置信号，对多个驱动装置进行联动控制。该光伏跟踪支架采用机械和电气结构联动控制多个驱动装置，有效避免了采用传动杆联动造成的问题，维护工作量小、有助于降低成本。有助于降低成本。有助于降低成本。

【技术实现步骤摘要】
光伏跟踪支架、自校正联动控制方法及可读存储介质


[0001]本专利技术涉及光伏发电
，具体而言，涉及一种光伏跟踪支架、自校正联动控制方法及可读存储介质。

技术介绍

[0002]在光伏发电系统中，平单轴跟踪支架是常用的光伏支架形式之一，该支架可以跟踪太阳的方位角变化，使得光伏组件受光面可以在白天的时间段内实时追踪太阳的朝向，使光伏组件的受光面可以最大程度的接收太阳辐射，从而实现发电量的增加。
[0003]通常情况下，平单轴跟踪支架结构形式为多根立柱支撑一根通长的主梁，光伏组件安装在主梁上方，并以主梁中心为轴心绕轴旋转。这种结构形式，当主梁较长时，需要设置多个驱动装置以减缓主梁在大风作用下的扭转震荡，实现平稳驱动。但由于是多个驱动装置作用在一根主梁上，因此，各驱动装置必须同步转动，若出现偏差，将会造成主梁扭曲损坏。为此，在通常情况下都采用机械传动杆的方式实现同步联动。这种联动方式虽然有效，但其传动杆长，牵扯面大，制作和安装不便，维护工作量大，且成本较高。

技术实现思路

[0004]以下给出一个或多个方面的简要概述以提供对这些方面的基本理解。此概述不是所有构想到的方面的详尽综览，并且既非旨在指认出所有方面的关键性或决定性要素亦非试图界定任何或所有方面的范围。其唯一的目的是要以简化形式给出一个或多个方面的一些概念以为稍后给出的更加详细的描述之序。
[0005]本专利技术的目的包括，提供了一种光伏跟踪支架，其能够实现多个驱动装置的联动控制、降低维护工作量，同时降低成本。
[0006]本专利技术的目的还包括，提供了一种自校正联动控制方法，其能够实现多个驱动装置的联动控制、降低维护工作量，同时降低成本。
[0007]本专利技术的目的还包括，提供了一种可读存储介质，其能够实现多个驱动装置的联动控制、降低维护工作量，同时降低成本。
[0008]本专利技术的实施例可以通过以下方式实现：
[0009]一种光伏跟踪支架，用于支撑光伏组件，所述光伏跟踪支架包括主梁、多根立柱以及多个驱动装置，所述多根立柱沿所述主梁的长度方向间隔分布，且所述多根立柱的上端均与所述主梁转动连接；所述多个驱动装置沿所述主梁的长度方向间隔设置，所述主梁用于安装所述光伏组件，并用于在所述多个驱动装置的驱动下带动所述光伏组件运动，以改变所述光伏组件的朝向，所述光伏跟踪支架还包括：
[0010]多个角度传感器，所述多个角度传感器用于检测所述主梁不同长度位置处的角度；以及
[0011]自校正装置，所述自校正装置包括控制器以及多个位置检测件，所述多个位置检测件与所述多个驱动装置一一对应设置；所述多个角度传感器、所述多个位置检测件和所
述多个驱动装置均与所述控制器电连接，所述多个位置检测件用于向所述控制器传输表征所述主梁不同长度位置处的转动位置信号；所述控制器用于根据所述多个角度传感器和所述多个位置检测件的信号控制所述多个驱动装置。
[0012]可选地，所述位置检测件包括旋转板以及光电传感器，所述旋转板上设置有位于不同角度位置处的感应区；所述旋转板和所述光电传感器中的一个安装于所述主梁，所述旋转板和所述光电传感器中的另一个安装于所述立柱；所述光电传感器与所述控制器电连接，并在检测到所述感应区的情况下，向所述控制器传输感应信号。
[0013]可选地，多个所述感应区呈弧状排列于所述旋转板；所述感应区为设置在所述旋转板上的细缝或圆孔。
[0014]可选地，所述多个角度传感器一一对应设置在所述多个驱动装置处，且所述角度传感器用于检测所述驱动装置的角度，以获得所述主梁的角度。
[0015]一种自校正联动控制方法，其用于上述的光伏跟踪支架，所述自校正联动控制方法包括：
[0016]获取主梁的目标倾角；
[0017]控制驱动装置运转，以驱动所述主梁转动；
[0018]在所述主梁的转动过程中，获取所述主梁不同长度位置处的转动位置信号；
[0019]若所述转动位置信号的数量少于所述位置检测件的数量，则控制与所述转动位置信号位置对应的所述驱动装置暂停，直至所述转动位置信号的数量等于所述位置检测件的数量；
[0020]判断所述主梁是否到达所述目标倾角；若所述主梁未到达所述目标倾角，则控制所述驱动装置运转，直至所述主梁到达所述目标倾角。
[0021]可选地，在所述转动位置信号的数量等于所述位置检测件的数量的步骤之后，所述自校正联动控制方法还包括：
[0022]获取所述主梁不同长度位置处的角度信号；
[0023]根据多个所述角度信号获得所述主梁不同长度位置处的角度差；
[0024]若所述角度差在预设范围内，则判断所述主梁是否到达目标倾角；
[0025]若所述角度差超出所述预设范围，则控制所述光伏跟踪支架停止运行，并故障报警。
[0026]可选地，在获取主梁的目标倾角的步骤之后，所述自校正联动控制方法还包括：
[0027]获取所述主梁的角度信号；
[0028]根据所述目标倾角与所述角度信号，确定所述驱动装置的转动方向。
[0029]可选地，在获取主梁的目标倾角的步骤之前，所述自校正联动控制方法还包括对角度传感器进行校准的校准步骤；所述校准步骤包括：
[0030]根据转动位置信号控制所述主梁转动至校正位置；其中，所述校正位置包括水平位置、第一方向最大倾角位置和第二方向最大倾角位置；
[0031]对所述角度传感器进行校准。
[0032]可选地，所述自校正联动控制方法还包括：
[0033]获取校准指令；在接收到所述校准指令的情况下，执行所述校准步骤。
[0034]一种可读存储介质，所述可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处
理器执行以实现上述的自校正联动控制方法。
[0035]本专利技术的实施例提供的光伏跟踪支架、自校正联动控制方法及可读存储介质的有益效果包括：
[0036]本专利技术的实施例提供了一种光伏跟踪支架，用于支撑光伏组件。光伏跟踪支架包括主梁、多根立柱以及多个驱动装置。多根立柱沿主梁的长度方向间隔分布，且多个立柱的上端均与主梁转动连接。多个驱动装置沿主梁的长度方向间隔设置，从而驱动主梁相对立柱转动。主梁用于安装光伏组件，同时在主梁转动的情况下带动光伏组件运动，进而改变光伏组件的朝向，使光伏组件的受光面可以最大程度的接收太阳辐射。同时光伏跟踪支架还包括自校正装置以及多个角度传感器，多个角度传感器用于检测主梁不同长度位置处的角度，自校正装置包括控制器以及多个位置检测件，多个位置检测件与多个驱动装置一一对应设置。多个角度传感器、多个位置检测件以及多个驱动装置均与控制器电连接，多个位置检测件用于向控制器传输表征主梁不同长度位置处的转动位置信号，同时，控制器根据多个角度传感器与多个位置检测件的信号控制驱动装置，从而实现多个驱动装置的联动控制。该光伏跟踪支架采用机械和电气结构联动控制多个驱动装置，结构简单，维护工作量小、有助于降低成本。
[0037]本专利技术的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种光伏跟踪支架，用于支撑光伏组件，所述光伏跟踪支架包括主梁、多根立柱以及多个驱动装置，所述多根立柱沿所述主梁的长度方向间隔分布，且所述多根立柱的上端均与所述主梁转动连接；所述多个驱动装置沿所述主梁的长度方向间隔设置，所述主梁用于安装所述光伏组件，并用于在所述多个驱动装置的驱动下带动所述光伏组件运动，以改变所述光伏组件的朝向，其特征在于，所述光伏跟踪支架还包括：多个角度传感器，所述多个角度传感器用于检测所述主梁不同长度位置处的角度；以及自校正装置，所述自校正装置包括控制器以及多个位置检测件，所述多个位置检测件与所述多个驱动装置一一对应设置；所述多个角度传感器、所述多个位置检测件和所述多个驱动装置均与所述控制器电连接，所述多个位置检测件用于向所述控制器传输表征所述主梁不同长度位置处的转动位置信号；所述控制器用于根据所述多个角度传感器和所述多个位置检测件的信号控制所述多个驱动装置。2.根据权利要求1所述的光伏跟踪支架，其特征在于，所述位置检测件包括旋转板以及光电传感器，所述旋转板上设置有位于不同角度位置处的感应区；所述旋转板和所述光电传感器中的一个安装于所述主梁，所述旋转板和所述光电传感器中的另一个安装于所述立柱；所述光电传感器与所述控制器电连接，并在检测到所述感应区的情况下，向所述控制器传输感应信号。3.根据权利要求2所述的光伏跟踪支架，其特征在于，多个所述感应区呈弧状排列于所述旋转板；所述感应区为设置在所述旋转板上的细缝或圆孔。4.根据权利要求1所述的光伏跟踪支架，其特征在于，所述多个角度传感器一一对应设置在所述多个驱动装置处，且所述角度传感器用于检测所述驱动装置的角度，以获得所述主梁的角度。5.一种自校正联动控制方法，其特征在于，所述自校正联动控制方法用于权利要求1
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4任一项所述的光伏跟踪支架，所述自校正联动控制方法包括：获取主梁的目标倾角；控制驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭家宝，刘霄，潘德强，
申请(专利权)人：上海摩昆新能源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：