本发明专利技术公开了一种自动冲孔装置，包括工作平台、第一振动盘、第二振动盘、第一机械手、第二机械手、第三机械手，所述第一振动盘的出料端连接有第一进料导轨；该冲孔装置通过设置第一振动盘、第二振动盘，实现工件一与工件二的自动上料，然后通过设置第一机械手、第二机械手、第三机械手，依次实现将工件一移动至第一承托架与第二承托架上、将工件二移动至第二承托架上，再通过第三第三机械手对工件一进行冲孔以及将工件一与工件二组合，最后通过第一机械手将组合后的工件一与工件二移动至出料架上输出，整体自动化程度高，实用性强，加工效率高。高。高。
【技术实现步骤摘要】
一种自动冲孔装置
[0001]本专利技术涉及机械
，尤其是涉及一种自动冲孔装置。
技术介绍
[0002]模具（m
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），工业生产上用以注塑、吹塑、挤出、压铸或锻压成型、冶炼、冲压等方法得到所需产品的各种模子和工具，模具在制造出相对应的工件后，部分工件需要进行组合才能形成生产所需的工件，但由于部分工件的组合采用人工操作加工，使整体效率低下，且提高工人的工作强度，而部分自动化的机床加工，由于其自身过于复杂，已经逐渐无法适应生产加工。公开号为CN216543694U，公开了一种裁切组装设备的冲孔装置，包括机体，机体的顶部右侧固定设有料卷架，机体的顶部左侧固定设有两个对称设置的固定板，两个固定板的顶部共同固定设有冲孔架，冲孔架的顶部固定设有电缸，电缸的活塞杆末端穿过冲孔架并固定设有刀架，冲孔架的内表面底部固定设有导料架，刀架的底部固定设有两个对称设置的冲头，导料架内部开设有与冲头配合设置的落料孔，冲头的下端位于导料架内，冲孔架的底部并位于两个固定板之间设置有废料收集机构，固定板的侧壁设有限位翻转机构。本技术能够在冲孔工作持续进行的过程中，对废料盒进行翻转更换，减少更换时间，提高冲孔效率。该冲孔装置只能实现工件的冲孔加工，无法实现后续的多个工件的组装或组合。
技术实现思路
[0003]针对现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种自动化程度高、实用性强的自动冲孔装置。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供的方案为：一种自动冲孔装置，包括工作平台、第一振动盘、第二振动盘、第一机械手、第二机械手、第三机械手，所述第一振动盘的出料端连接有第一进料导轨，所述工作平台上设置有第一承托架、第二承托架、出料架，所述第一机械手用于将第一进料导轨上的工件依次转移至第一承托架、第二承托架、出料架上，所述第二振动盘的出料端连接有第二进料导轨，所述第二机械手用于将工件二输送至第二承托架上，所述第三机械手用于对工件一进行冲孔以及将工件一与工件二组合。
[0005]本专利技术的有益效果为：实现工件的自动冲孔组合，该冲孔装置通过设置第一振动盘、第二振动盘，实现工件一与工件二的自动上料，然后通过设置第一机械手、第二机械手、第三机械手，依次实现将工件一移动至第一承托架与第二承托架上、将工件二移动至第二承托架上，再通过第三第三机械手对工件一进行冲孔以及将工件一与工件二组合，最后通过第一机械手将组合后的工件一与工件二移动至出料架上输出，整体自动化程度高，实用性强，加工效率高。
[0006]进一步地，所述工作平台上分别设置有第一推进气缸，所述第一推进气缸连接有第一推块，所述第一推块于第一进料导轨内滑动，所述第一推块用于将工件一推进第一进料导轨的出料端。本专利技术采用上述结构后，实现将工件一输送至第一进料导轨的出料端。
[0007]进一步地，所述工作平台上分别设置有第二推进气缸，所述第二推进气缸连接有第二推块，所述第二推块于第二进料导轨内滑动，所述第二推块用于将工件二推进第二进料导轨的出料端。本专利技术采用上述结构后，实现将工件二输送至第二进料导轨的出料端。
[0008]进一步地，所述第一机械手包括第一滑动导轨、第一伺服电机，所述第一滑动导轨水平方向设置，所述第一滑动导轨沿第一承托架与第二承托架的排布方向延伸，所述第一滑动导轨上滑动连接有第一滑动座，所述第一滑动座上设置有第一升降气缸，所述第一升降气缸向上连接有第一升降架，所述第一升降架上设置有第一气动手指，所述第一气动手指连接有两第一夹爪，两所述第一夹爪用于夹取工件一。本专利技术采用上述结构后，实现将工件一移动至第一承托架和第二承托架，将组合后的工件一和工件二移动至出料架。
[0009]进一步地，所述第一伺服电机连接有第一螺杆，所述第一螺杆螺纹连接第一滑动座。
[0010]进一步地，所述第二机械手包括平移导轨、平移气缸、第二升降气缸，所述平移导轨水平方向设置于工作平台上，所述平移导轨上滑动连接有平移座，所述平移气缸连接平移座，所述平移座上设置有第二升降气缸，所述第二升降气缸向上连接有第二升降架，所述第二升降架上设置有第二气动手指，所述第二气动手指连接有两第二夹爪，两所述第二夹爪用于夹取工件二。本专利技术采用上述结构后，实现将工件二移动至第二承托架上。
[0011]进一步地，所述第三机械手包括第二滑动导轨、第三推进气缸、第三升降气缸、第四升降气缸，所述第二滑动导轨上滑动连接有第二滑动座，所述第二滑动座上设置有第三升降气缸，所述第三升降气缸向下连接有第三升降座，所述第三升降座上设置有冲孔气缸，所述冲孔气缸连接有冲孔头，所述冲孔头用于对工件一进行冲孔加工，所述第三推进气缸连接第二滑动座。本专利技术采用上述结构后，实现对工件一进行冲孔加工。
[0012]进一步地，所述第四升降气缸设置于第二滑动座上，所述第四升降气缸向下连接有第四升降架，所述第四升降架内设置有压紧气缸，所述压紧气缸向下连接有压紧块，所述压紧块用于将工件一压合于工件二上。本专利技术采用上述结构后，实现压合工件一与工件二。
[0013]进一步地，所述工作平台有设置有支架，所述支架内设置有旋转气缸，所述支架顶部转动连接所述第二承托架，所述旋转气缸向上连接第二承托架。本专利技术采用上述结构后，实现工件一向下对准工件二，以便于后续的组合工作。
[0014]进一步地，所述工作平台正下方设置有第一收集箱与第二收集箱，所述工作平台底部设置有出料气缸、两滑动架，两所述滑动架共同滑动连接有第三滑动座，所述滑动座上设置有第一料斗与第二料斗，所述第一料斗向下对准第一收集箱，所述第二料斗向下对准第二收集箱，所述出料气缸连接第三滑动座用于带动第一料斗或第二料斗向上对准出料架。本专利技术采用上述结构后，通过出料气缸带动第一料斗或第二料斗向上毒地出料架，使第一收集箱与第二收集箱交替使用，可在不停机情况下交替收集组合后的工件一和工件二。
附图说明
[0015]图1为本专利技术的整体结构立体图一。
[0016]图2为图1中A处局部放大图。
[0017]图3为图1中B处局部放大图。
[0018]图4为本专利技术的整体结构立体图二。
[0019]图5为图4中C处局部放大图。
[0020]图6为本专利技术的整体结构立体图三。
[0021]图7为图6中D处局部放大图。
[0022]其中，1为工作平台，11为第一承托架，12为第二承托架，13为出料架，21为第一振动盘，22为第一进料导轨，23为第一推进气缸，24为第一推块，31为第二振动盘，32为第二进料导轨，33为第二推进气缸，34为第二推块，41为第一滑动导轨，411为第一滑动座，42为第一伺服电机，421为第一螺杆，43为第一升降气缸，431为第一升降架，44为第一气动手指，441为第一夹爪，51为平移导轨，511为平移座，52为平移气缸，53为第二升降气缸，531为第二升降架，54为第二气动手指，541为第二夹爪，61为第二滑动导轨，611为第二滑动座，62为第三推进气缸，63为第三升降气缸，631为第本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动冲孔装置，包括工作平台（1）、第一振动盘（21）、第二振动盘（31）、第一机械手、第二机械手、第三机械手，其特征在于：所述第一振动盘（21）的出料端连接有第一进料导轨（22），所述工作平台（1）上设置有第一承托架（11）、第二承托架（12）、出料架（13），所述第一机械手用于将第一进料导轨（22）上的工件依次转移至第一承托架（11）、第二承托架（12）、出料架（13）上，所述第二振动盘（31）的出料端连接有第二进料导轨（32），所述第二机械手用于将工件二输送至第二承托架（12）上，所述第三机械手用于对工件一进行冲孔以及将工件一与工件二组合。2.根据权利要求1所述的一种自动冲孔装置，其特征在于：所述工作平台（1）上分别设置有第一推进气缸（23），所述第一推进气缸（23）连接有第一推块（24），所述第一推块（24）于第一进料导轨（22）内滑动，所述第一推块（24）用于将工件一推进第一进料导轨（22）的出料端。3.根据权利要求2所述的一种自动冲孔装置，其特征在于：所述工作平台（1）上分别设置有第二推进气缸（33），所述第二推进气缸（33）连接有第二推块（34），所述第二推块（34）于第二进料导轨（32）内滑动，所述第二推块（34）用于将工件二推进第二进料导轨（32）的出料端。4.根据权利要求3所述的一种自动冲孔装置，其特征在于：所述第一机械手包括第一滑动导轨（41）、第一伺服电机（42），所述第一滑动导轨（41）水平方向设置，所述第一滑动导轨（41）沿第一承托架（11）与第二承托架（12）的排布方向延伸，所述第一滑动导轨（41）上滑动连接有第一滑动座（411），所述第一滑动座（411）上设置有第一升降气缸（43），所述第一升降气缸（43）向上连接有第一升降架（431），所述第一升降架（431）上设置有第一气动手指（44），所述第一气动手指（44）连接有两第一夹爪（441），两所述第一夹爪（441）用于夹取工件一。5.根据权利要求4所述的一种自动冲孔装置，其特征在于：所述第一伺服电机（42）连接有第一螺杆（421），所述第一螺杆（421）螺纹连接第一滑动座（411）。6.根据权利要求5所述的一种自动冲孔装置，其特征在于：所述第二机械手包括平移导轨（51）、平移气缸（52）、第二升降气缸（53），所述平移导轨（51）水平方向...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘怀利，
申请(专利权)人：佛山市顺德区博奇模具有限公司，
类型：发明
国别省市：
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