一种面向复杂地形自适应无源可穿戴血液透析机负载装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种面向复杂地形自适应无源可穿戴血液透析机负载装置，包括穿戴在使用者腰部的负重平台，负重平台内侧背负的血液透析机、外侧设有穿戴固定结构、两端分别设有腿部结构；所述腿部结构包括腿部内测设有可适应大腿内外摆动的弹簧回复装置A、大腿骨架和小腿骨架；所述大腿骨架后端设有承重连杆装置、小腿骨架后端设有助力连杆装置；所述大腿骨架与负重平台相连接的胯关节设有弹簧蓄能装置B、大腿骨架与小腿骨架相连的膝关节设有弹簧蓄能装置C；大腿骨架及小腿骨架内侧设有适应不同体型穿戴者的可微调腿部绑带高度的结构；所述腿部结构的下端设有脚部结构；所述脚部结构踝关节处设有可适应脚踝内外摆动的弹簧回复装置D。复装置D。复装置D。

【技术实现步骤摘要】
一种面向复杂地形自适应无源可穿戴血液透析机负载装置


[0001]本专利技术涉及一种面向复杂地形自适应无源可穿戴血液透析机负载装置，具体来说，是一种穿戴者用于在行进间提供助力作用的下肢外骨骼，是一种可以背负血液透析装备，适应多种地形环境机械负载装置。

技术介绍

[0002]随着科技的快速发展，无源可穿戴负载装置为当今科研领域的一个研究热点，凭借其结构轻巧、穿戴方便、稳定性好等优点，广泛应用在医疗、军工等领域，用于为穿戴者在负重行进间提供一定的助力效果，发挥了减力的重要作用，同时也间接的为社会发展也做出了重大贡献。
[0003]然而目前现有的无源可穿戴作负载装置尚存在适用场景单一、助力效果不理想等缺点，在应用时，也常常会因为穿戴者体型的不同，重新对腿部结构的尺寸进行设计，极大的限制了无源可穿戴负载装置的推广与应用。
[0004]针对上述设计中存在的问题，本专利技术设计出一种胯关节和踝关节可以摆动，且可以根据穿戴者体型进行调整的无源可穿戴作负载装置，拓展了无源可穿戴作负载装置的应用场景及穿戴人群，大大增强了实用性。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是提供一种面向复杂地形自适应无源可穿戴血液透析机负载装置，包括穿戴在使用者腰部的负重平台1，所述负重平台1的内侧背负的血液透析机2、外侧设有穿戴固定结构3、两端分别设有腿部结构4；所述腿部结构4包括腿部内测设有可适应大腿内外摆动的弹簧回复装置A4
‑
1、大腿骨架4
‑
2和小腿骨架4
‑
3；所述大腿骨架4
‑
2后端设有承重连杆装置4
‑
4、小腿骨架4
‑
3后端设有助力连杆装置4
‑
5；所述大腿骨架4
‑
2与负重平台1相连接的胯关节设有弹簧蓄能装置B4
‑
6、大腿骨架4
‑
2与小腿骨架4
‑
3相连的膝关节设有弹簧蓄能装置C4
‑
7；大腿骨架4
‑
2及小腿骨架4
‑
3内侧设有适应不同体型穿戴者的可微调腿部绑带高度的结构4
‑
8；所述腿部结构4的下端设有脚部结构5；所述脚部结构5踝关节处设有可适应脚踝内外摆动的弹簧回复装置D5
‑
1。
[0006]穿戴固定结构3包括穿戴背带3
‑
1、穿戴靠垫3
‑
2、穿戴腰带3
‑
3、腰带插扣3
‑
4；各个构件之间的连接关系为：穿戴背带3
‑
1固连在负重平台1背板的两侧；穿戴靠垫3
‑
2固定在负重平台1背板的中央；穿戴腰带3
‑
3固连在负重平台1背板下端的两侧；由腰带插扣3
‑
4将两段穿戴腰带3
‑
3连接；
[0007]腿部结构4包括可适应大腿内外摆动的弹簧回复装置A4
‑
1、大腿骨架4
‑
2、小腿骨架4
‑
3、承重连杆装置4
‑
4、助力连杆装置4
‑
5、弹簧蓄能装置B4
‑
6、弹簧蓄能装置C4
‑
7、可微调腿部绑带高度的结构4
‑
8、胯关节连接件4
‑1‑
1、辅助连接件4
‑1‑
2、摆动杆4
‑1‑
3、压缩弹簧A4
‑1‑
4、压缩弹簧顶杆A4
‑1‑
5、压缩弹簧套筒A4
‑1‑
6、大腿连杆4
‑2‑
1、胯关节连杆4
‑2‑
2、连接卡扣A4
‑2‑
3、辅助连杆4
‑2‑
4、小腿连杆4
‑3‑
1、踝关节连杆4
‑3‑
2、连接卡扣B4
‑3‑
3、踝
关节支撑件4
‑3‑
4、气弹簧套筒4
‑4‑
1、气弹簧套杆4
‑4‑
2、压缩弹簧B4
‑5‑
1、压缩弹簧顶杆B4
‑5‑
2、压缩弹簧套筒B4
‑5‑
3、弹簧蓄能装置B内测端盖4
‑6‑
1、弹簧蓄能装置B外侧端盖4
‑6‑
2、涡卷弹簧卡槽B4
‑6‑
3、涡卷弹簧B4
‑6‑
4、弹簧蓄能装置C内测端盖4
‑7‑
1、弹簧蓄能装置C外侧端盖4
‑7‑
2、涡卷弹簧卡槽C4
‑7‑
3、涡卷弹簧C4
‑7‑
4、大腿绑带4
‑8‑
1、小腿绑带4
‑8‑
2、绑带弹簧4
‑8‑
3；各个构件之间的连接关系为：胯关节连接件4
‑1‑
1、辅助连接件4
‑1‑
2分别通过转动副与负重平台1下端铰接；摆动杆4
‑1‑
3两端固连在胯关节连接件4
‑1‑
1和辅助连接件4
‑1‑
2的预留孔中；压缩弹簧A4
‑1‑
4两端分别固连在压缩弹簧顶杆A4
‑1‑
5的圆盘外侧和压缩弹簧套筒A4
‑1‑
6的内测顶端；摆动杆4
‑1‑
3与压缩弹簧顶杆A4
‑1‑
5连接；压缩弹簧套筒A4
‑1‑
6通过转动副与负重平台1下端铰接；大腿连杆4
‑2‑
1通过连接卡扣A4
‑2‑
3与胯关节连杆4
‑2‑
2相连；涡卷弹簧卡槽B4
‑6‑
3固连在胯关节连接件4
‑1‑
1内部；涡卷弹簧B4
‑6‑
4按顺序固连在涡卷弹簧卡槽B4
‑6‑
3的两侧；胯关节连接件4
‑1‑
1两侧同轴心铰接弹簧蓄能装置B内测端盖4
‑6‑
1和弹簧蓄能装置B外侧端盖4
‑6‑
2；弹簧蓄能装置B内测端盖4
‑6‑
1和弹簧蓄能装置B外侧端盖4
‑6‑
2下端固连，并与胯关节连接件4
‑1‑
1固连；辅助连接件4
‑1‑
2与气弹簧套筒4
‑4‑
1通过转动副铰接；气弹簧套杆4
‑4‑
2位于气弹簧套筒4
‑4‑
1内测；涡卷弹簧卡槽C4
‑7‑
3固连在大腿连杆4
‑2‑
1下端；涡卷弹簧C4
‑7‑
4按顺序固连在涡卷弹簧卡槽C4
‑7‑
3的内测；大腿连杆4
‑2‑
1下端两侧同轴心铰接弹簧蓄能装置C内测端盖4...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种面向复杂地形自适应无源可穿戴血液透析机负载装置，其特征在于：包括穿戴在使用者腰部的负重平台(1)，所述负重平台(1)的内侧背负的血液透析机(2)、外侧设有穿戴固定结构(3)、两端分别设有腿部结构(4)；所述腿部结构(4)包括腿部内测设有可适应大腿内外摆动的弹簧回复装置A(4
‑
1)、大腿骨架(4
‑
2)和小腿骨架(4
‑
3)；所述大腿骨架(4
‑
2)后端设有承重连杆装置(4
‑
4)、小腿骨架(4
‑
3)后端设有助力连杆装置(4
‑
5)；所述大腿骨架(4
‑
2)与负重平台(1)相连接的胯关节设有弹簧蓄能装置B(4
‑
6)、大腿骨架(4
‑
2)与小腿骨架(4
‑
3)相连的膝关节设有弹簧蓄能装置C(4
‑
7)；大腿骨架(4
‑
2)及小腿骨架(4
‑
3)内侧设有适应不同体型穿戴者的可微调腿部绑带高度的结构(4
‑
8)；所述腿部结构(4)的下端设有脚部结构(5)；所述脚部结构(5)踝关节处设有可适应脚踝内外摆动的弹簧回复装置D(5
‑
1)；穿戴固定结构(3)包括穿戴背带(3
‑
1)、穿戴靠垫(3
‑
2)、穿戴腰带(3
‑
3)、腰带插扣(3
‑
4)；各个构件之间的连接关系为：穿戴背带(3
‑
1)固连在负重平台(1)背板的两侧；穿戴靠垫(3
‑
2)固定在负重平台(1)背板的中央；穿戴腰带(3
‑
3)固连在负重平台(1)背板下端的两侧；由腰带插扣(3
‑
4)将两段穿戴腰带(3
‑
3)连接。2.根据权利要求1所述的一种面向复杂地形自适应无源可穿戴血液透析机负载装置，其特征在于，腿部结构(4)中，胯关节连接件(4
‑1‑
1)、辅助连接件(4
‑1‑
2)分别通过转动副与负重平台(1)下端铰接；摆动杆(4
‑1‑
3)两端固连在胯关节连接件(4
‑1‑
1)和辅助连接件(4
‑1‑
2)的预留孔中；压缩弹簧A(4
‑1‑
4)两端分别固连在压缩弹簧顶杆A(4
‑1‑
5)的圆盘外侧和压缩弹簧套筒A(4
‑1‑
6)的内测顶端；摆动杆(4
‑1‑
3)与压缩弹簧顶杆A(4
‑1‑
5)连接；压缩弹簧套筒A(4
‑1‑
6)通过转动副与负重平台(1)下端铰接；大腿连杆(4
‑2‑
1)通过连接卡扣A(4
‑2‑
3)与胯关节连杆(4
‑2‑
2)相连；涡卷弹簧卡槽B(4
‑6‑
3)固连在胯关节连接件(4
‑1‑
1)内部；涡卷弹簧B(4
‑6‑
4)按顺序固连在涡卷弹簧卡槽B(4
‑6‑
3)的两侧；胯关节连接件(4
‑1‑
1)两侧同轴心铰接弹簧蓄能装置B内测端盖(4
‑6‑
1)和弹簧蓄能装置B外侧端盖(4
‑6‑
2)；弹簧蓄能装置B内测端盖(4
‑6‑
1)和弹簧蓄能装置B外侧端盖(4
‑6‑
2)下端固连，并与胯关节连接件(4
‑1‑
1)固连；辅助连接件(4
‑1‑
2)与气弹簧套筒(4
‑4‑
1)通过转动副铰接；气弹簧套杆(4
‑4‑
2)位于气弹簧套筒(4
‑4‑
1)内测；涡卷弹簧卡槽C(4
‑7‑
3)固连在大腿连杆(4
‑2‑
1)下端；涡卷弹簧C(4
‑7‑
4)按顺序固连在涡卷弹簧卡槽C(4
‑7‑
3)的内测；大腿连杆(4
‑2‑
1)下端两侧同轴心铰接弹簧蓄能装置C内测端盖(4
‑7‑
1)和弹簧蓄能装置C外侧端盖(4
‑7‑
2)；弹簧蓄能装置C内测端盖(4
‑7‑
1)和弹簧蓄能装置C外侧端盖(4
‑7‑
2)下端固连，并与小腿连杆(4
‑3‑
1)固连；弹簧蓄能装置C内测端盖(4
‑7‑
1)与辅助连杆(4
‑2‑
4)通过转动副铰接；气弹簧套杆(4
‑4‑
2)和压缩弹簧套筒B(4...

【专利技术属性】
技术研发人员：张自强，康天宇，赵京，
申请(专利权)人：北京工业大学，
类型：发明
国别省市：