一种自落机拔管机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自落机拔管机构，包括收集框、移动机构、推把、箱门、凹槽和移动板，收集框底端设置有移动机构，收集框前端设置有推把，收集框右端设置有开口，开口上通过合页活动设置有箱门，收集框顶端设置有料口，收集框顶端设置有凹槽，料口在两组凹槽之间，凹槽中分别设置有平移机构，平移机构上分别设置有移动板，还包括拔管机构，拔管机构设置在两组移动板之间。本实用新型专利技术通过移动机构进行位置的移动，通过平移机构使两组移动板带动拔管机构向左移动，从而使拔管机构进行拔管操作，提高了便捷性。高了便捷性。高了便捷性。

【技术实现步骤摘要】
一种自落机拔管机构


[0001]本技术涉及纺织设备
，特别是涉及一种自落机拔管机构。

技术介绍

[0002]目前，大部分细纱机的拔管过程通常都由操作工来完成。由于纱锭数量较多，人工拔管工作量大，自动化程度低，生产效率低。随着用工成本不断提高以及对工作环境标准的提高，纺织工业急需一种替代人工拔管的自动化拔管装置来提高生产效率和降低管理成本。
[0003]现有技术中，公告号为CN103603104A的中国专利文件，其公开了一种落纱机自动拔管装置，上横梁、底座及左右立柱构成机架安装在小车上，由电动机通过涡轮减速器带动下带轮转动，下带轮安装在机架的底座上，上带轮安装在上横梁上，升降梁、动夹板和定夹板通过两端部的销轴连成一体，其中动夹板两端与销轴为滑动连接，动、定夹板之间安装有摩擦箍紧件，升降梁与动夹板之间装有夹紧机构，夹紧机构是直线推杆电机安装在升降梁侧面上，推杆电机前端的动作杆顶端通过左右连杆与分别装在升降梁和动夹板侧面的左右铰接块铰接，左右导柱垂直安装在机架内，滑动套装在左右导柱上的左右升降滑块固连在升降梁上，右立柱上下部位装有限位开关。
[0004]该设备使用过程中发现，该装置在进行拔管操作时，虽然减轻了工作人员的劳动强度，但是操作流程较复杂，间接影响拔管效率下降。

技术实现思路

[0005]本技术需要解决的技术问题是提供一种提高拔管效率的自落机拔管机构。
[0006]为解决上述技术问题，本技术所采取的技术方案如下。
[0007]一种自落机拔管机构，包括收集框、移动机构、推把、箱门、凹槽和移动板，收集框底端设置有移动机构，收集框前端设置有推把，收集框右端设置有开口，开口上通过合页活动设置有箱门，收集框顶端设置有料口，收集框顶端设置有凹槽，料口在两组凹槽之间，凹槽中分别设置有平移机构，平移机构上分别设置有移动板，还包括拔管机构，拔管机构设置在两组移动板之间；打开箱门，将收集盒通过开口放入收集框内部，关闭箱门，工作人员通过箱门装置通过移动机构进行位置的移动，通过平移机构使两组移动板带动拔管机构向左移动，从而使拔管机构进行拔管操作，提高便捷性。
[0008]优选的，拔管机构包括A气缸、升降板、立板、横板、A夹板、B气缸、光杠、支板和B夹板，两组移动板上分别设置有滑口，升降板在两组滑口中滑动安装，两组移动板顶端分别设置有升降板，两组升降板的底部移动端均延伸至相对应的滑口中并且连接升降板顶端，升降板左端设置有两组立板，横板安装在两组立板之间，横板的右端设置有A夹板，两组B气缸均安装在升降板右端，两组B气缸左部移动端均延伸至升降板左侧并且连接支板左端，支板右端设置有B夹板，横板和升降板之间设置有两组光杠，支板分别与两组光杠滑动连接；当需要拔管操作时，操作平移机构使两组移动板向左移动，从而使待拔管在A夹板和B夹板之
间，同时A夹板和B夹板均在待拔管上方，操作两组A气缸伸长，从而使升降板带动A夹板和B夹板同步下降，使待拔管在A夹板和B夹板之间，操作两组B气缸伸长，从而使支板在两组光杠的配合下使A夹板和B夹板靠近从而完成对待拔管的夹持，操作A气缸缩短，同时平移机构使两组移动板向右移动，操作两组B气缸缩短，从而使A夹板和B夹板远离，使待拔管进入收集盒中，提高拔管效率，简化操作流程。
[0009]优选的，平移机构包括支撑板、电机座、电机和丝杠，支撑板设置在收集框右端，丝杠转动安装在凹槽中，电机通过电机座设置在支撑板顶端，电机输出端连接丝杠的一端，移动板在凹槽中滑动安装，移动板与丝杠螺纹连接；启动电机，从而使丝杠分别在相对应的凹槽的配合下使移动板进行左右移动，提高灵活性。
[0010]优选的，移动机构包括支腿、万向轮和刹车板，收集框底端四角设置有支腿，每组支腿底端分别设置有万向轮，每组万向轮上分别设置有刹车板；装置通过四组万向轮进行位置的移动，不使用时，打开四组刹车板，使装置固定，提高稳定性。
[0011]优选的，还包括把套，推把上设置有把套；工作人员通过把套握住推把，提高接触摩擦力，减少推把脱手的情况。
[0012]优选的，所述电机为自锁电机；电机为自锁电机，提高移动板的移动准确性。
[0013]优选的，所述把套上设置有防滑纹。
[0014]由于采用了以上技术方案，本技术所取得技术进步如下。
[0015]本技术通过移动机构进行装置位置的移动，通过平移机构使两组移动板带动拔管机构向左移动，从而使拔管机构进行拔管操作，提高了便捷性。
附图说明
[0016]图1是本技术第一轴测的结构示意图；
[0017]图2是图1中A部局部放大结构示意图；
[0018]图3是本技术第二轴测的结构示意图；
[0019]图4是图3中B部局部放大结构示意图；
[0020]其中：1、收集框；2、推把；3、箱门；4、凹槽；5、移动板；6、A气缸；7、升降板；8、立板；9、横板；10、A夹板；11、B气缸；12、光杠；13、支板；14、B夹板；15、支撑板；16、电机座；17、电机；18、丝杠；19、支腿；20、万向轮；21、刹车板；22、把套。
具体实施方式
[0021]下面将结合附图和具体实施方式对本技术进行进一步详细说明。
[0022]如图1和图3所示，本技术的一种自落机拔管机构，包括收集框1、移动机构、推把2、箱门3、凹槽4、移动板5和拔管机构。
[0023]收集框1底端设置有移动机构，收集框1前端设置有推把2，推把2上设置有把套22，把套22上设置有防滑纹。
[0024]收集框1右端设置有开口，开口上通过合页活动设置有箱门3，收集框1顶端设置有料口，收集框1顶端设置有凹槽4，料口在两组凹槽4之间，凹槽4中分别设置有平移机构，平移机构上分别设置有移动板5，还包括拔管机构设置在两组移动板5之间。
[0025]如图1、图2和图3所示，拔管机构包括A气缸6、升降板7、立板8、横板9、A夹板10、B气
缸11、光杠12、支板13和B夹板14，两组移动板5上分别设置有滑口，升降板7在两组滑口中滑动安装，两组移动板5顶端分别设置有升降板7，两组升降板7的底部移动端均延伸至相对应的滑口中并且连接升降板7顶端，升降板7左端设置有两组立板8，横板9安装在两组立板8之间，横板9的右端设置有A夹板10，两组B气缸11均安装在升降板7右端，两组B气缸11左部移动端均延伸至升降板7左侧并且连接支板13左端，支板13右端设置有B夹板14，横板9和升降板7之间设置有两组光杠12，支板13分别与两组光杠12滑动连接。
[0026]如图3和图4所示，平移机构包括支撑板15、电机座16、电机17和丝杠18，支撑板15设置在收集框1右端，丝杠18转动安装在凹槽4中，电机17通过电机座16设置在支撑板15顶端，电机17输出端连接丝杠18的一端，移动板5在凹槽4中滑动安装，移动板5与丝杠18螺纹连接。
[0027]如图1所示，移动机构包括支腿19、万向轮20本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自落机拔管机构，包括收集框(1)、移动机构、推把(2)、箱门(3)、凹槽(4)和移动板(5)，收集框(1)底端设置有移动机构，收集框(1)前端设置有推把(2)，收集框(1)右端设置有开口，开口上通过合页活动设置有箱门(3)，收集框(1)顶端设置有料口，收集框(1)顶端设置有凹槽(4)，料口在两组凹槽(4)之间，凹槽(4)中分别设置有平移机构，平移机构上分别设置有移动板(5)，其特征在于，还包括拔管机构，拔管机构设置在两组移动板(5)之间。2.根据权利要求1所述的一种自落机拔管机构，其特征在于，拔管机构包括A气缸(6)、升降板(7)、立板(8)、横板(9)、A夹板(10)、B气缸(11)、光杠(12)、支板(13)和B夹板(14)，两组移动板(5)上分别设置有滑口，升降板(7)在两组滑口中滑动安装，两组移动板(5)顶端分别设置有升降板(7)，两组升降板(7)的底部移动端均延伸至相对应的滑口中并且连接升降板(7)顶端，升降板(7)左端设置有两组立板(8)，横板(9)安装在两组立板(8)之间，横板(9)的右端设置有A夹板(10)，两组B气缸(11)均安装在升降板(7)右端，两组B气缸(11)左部移动端均延伸至升降板(7)左侧并且...

【专利技术属性】
技术研发人员：马彦辉，马顺平，宋涛，
申请(专利权)人：晋州市谦鑫纺织有限公司，
类型：新型
国别省市：