本发明专利技术公开了一种鞋楦自动化三维扫描装置，涉及三维扫描装置技术领域，包括：底座，所述底座上设有移动机构以及位于所述移动机构一侧的能够进行角度调节的扫描镜头，通过所述移动机构驱动的移动箱上设有旋转机构，与所述旋转机构的旋转轴相连的旋转箱上设有限位夹持机构，鞋楦的固定杆通过所述限位夹持机构实现夹持固定。本申请在底座上设有移动机构，移动机构的移动箱上设有旋转机构，旋转机构的旋转箱上设有限位夹持机构，通过限位夹持机构对鞋楦进行固定，这样既实现了对鞋楦放置位置水平方向上的调节，又能通过驱动旋转箱转动调节鞋楦的摆放角度，实现全方位的扫描，且本申请操作方便，效率高。效率高。效率高。
【技术实现步骤摘要】
一种鞋楦自动化三维扫描装置
[0001]本专利技术涉及三维扫描装置
，具体涉及一种鞋楦自动化三维扫描装置。
技术介绍
[0002]鞋楦，中国传统的制鞋用具，又称楦头。鞋楦是鞋的母体，是鞋的成型模具。鞋楦不仅决定鞋造型和式样，更决定着鞋是否合脚，能否起到保护脚的作用。因此，鞋楦设计必须以脚型为基础，但又不能与脚型一样，因为脚在静止和运动状态下，其形状、尺寸、应力等都有变化，加上鞋的品种、式样、加工工艺，原辅材料性能，穿着环境和条件也不同，鞋楦的造型和各部位尺寸不可能与脚型完全一样。因此，现代鞋楦设计既牵连多种学科又对手工技艺和经验要求十分高。
[0003]为了方便工作人员的设计工作，通常需要利用三维扫描设备对鞋楦进行扫描，然后将数据导入电脑后再进行设计，但是现有的扫描设备在进行扫描时，由于鞋楦位置固定，扫描模块位置也固定，导致扫描局限性较大，不能对鞋楦进行全方位的扫描，而且也不便于操作，实用性差。
技术实现思路
[0004]有鉴于此，本专利技术提供一种鞋楦自动化三维扫描装置，以解决上述技术问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种鞋楦自动化三维扫描装置，包括：底座，所述底座上设有移动机构以及位于所述移动机构一侧的能够进行角度调节的扫描镜头，通过所述移动机构驱动的移动箱上设有旋转机构，与所述旋转机构的旋转轴相连的旋转箱上设有限位夹持机构，鞋楦的固定杆通过所述限位夹持机构实现夹持固定。
[0006]进一步地，所述移动机构包括移动环、位于所述移动环内的偏心轮以及安装在所述底座上的第一电动机，所述偏心轮与所述第一电动机的输出轴连接，所述移动环的相对两侧分别设有凸杆和拨杆，所述凸杆上具有通槽，设置在所述底座上安装槽内的凸轴滑动穿设在所述通槽内；所述移动箱滑动设置在所述底座上，且所述移动箱的下表面间隔设有多个凸块，当电机工作时，所述偏心轮驱动所述移动环摆动来使所述拨杆拨动所述凸块实现所述移动箱的往复移动。
[0007]进一步地，所述旋转机构包括均枢接在所述移动箱内的主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮与设置在所述移动箱内的第二电动机连接，且所述主动齿轮与所述从动齿轮相啮合，所述旋转箱与所述从动齿轮的旋转轴固定连接。
[0008]更进一步地，所述限位夹持机构包括活动设置在所述旋转箱内的两个夹块，两所述夹块之间形成夹持口，所述旋转箱内设有使所述夹持口张开或合拢的驱动机构，所述旋转箱的顶板上设有插孔，所述固定杆穿过所述插孔后被所述夹持口夹持固定。
[0009]更进一步地，所述旋转箱内间隔设有两个限位块，所述限位块的槽型孔内穿设有移动杆，所述驱动机构包括均枢接在所述旋转箱内的第一扇形齿轮和第二扇形齿轮，第一
遥杆的一端与所述第一扇形齿轮连接，第二遥杆的一端与所述第二扇形齿轮连接，所述第一遥杆和所述第二遥杆的另一端分别与对应的所述移动杆转动连接，两个所述夹块分别与对应的所述移动杆连接，所述第一遥杆与所述第二遥杆之间连接有第一耳座气缸。
[0010]更进一步地，所述插孔的内壁上设有呈环形分别的多个橡胶垫，所述固定杆与所述橡胶垫相抵触。
[0011]更进一步地，所述底座上还设有扫描仪支杆，所述扫描仪支杆的顶端具有安装座，与所述扫描镜头固定连接的连接杆的另一端与所述安装座枢接连接，所述底座上还设有第二耳座气缸，所述连接杆的中部与所述第二耳座气缸连接实现角度调节。
[0012]更进一步地，所述夹块的夹持面为弧形面。
[0013]从上述的技术方案可以看出，本专利技术的优点是：1.本申请在底座上设有移动机构，移动箱上设有旋转机构，旋转机构的旋转轴上设有限位夹持机构，通过限位夹持机构对鞋楦进行固定，移动箱实现了对鞋楦放置位置水平方向上的调节，旋转机构通过驱动旋转箱转动调节鞋楦的摆放角度，实现全方位的扫描；2.本申请通过第二耳座气缸驱动连接杆带动扫描镜头摆动，实现对扫描镜头的角度调节，以便将扫描镜头调节至最佳扫描角度，使鞋楦的扫描数据更加全面，且本申请操作方便，效率高。
[0014]除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本专利技术还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本专利技术作进一步详细的说明。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1为本专利技术的结构示意图；图2为图1中A处的局部放大示意图；图3为图1中B处的局部放大示意图；图4为图1中C
‑
C处的俯视图；图5为本专利技术的限位夹持机构的结构示意图；图6为图4中D处的局部放大示意图。
[0017]附图标记列表：底座1、支撑杆11、滑槽12、支座2、安装槽21、移动机构22、第一电动机221、移动环222、凸杆223、通槽2231、拨杆224、立杆225、凸轴2251、电机安装架226、偏心轮227、扫描仪支杆3、安装座31、扫描镜头4、连接杆41、第二耳座气缸5、移动箱6、滑块61、凸块62、旋转机构7、第二电动机71、主动齿轮72、从动齿轮73、旋转轴74、限位夹持机构8、旋转箱81、插孔811、橡胶垫812、第一耳座气缸82、第一遥杆83、第二遥杆84、第一扇形齿轮85、第二扇形齿轮86、移动杆87、端板871、限位块88、夹块89、鞋楦9、固定杆91。
具体实施方式
[0018]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完
整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0019]如图1至图6所示，本专利技术提供一种鞋楦自动化三维扫描装置，包括：底座1，所述底座1上设有移动机构22以及位于所述移动机构22一侧的能够进行角度调节的扫描镜头4，通过所述移动机构22驱动的移动箱6上设有旋转机构7，与所述旋转机构7的旋转轴74相连的旋转箱81上设有限位夹持机构8，鞋楦9的固定杆91通过所述限位夹持机构8实现夹持固定。
[0020]具体地，扫描镜头4与鞋楦9之间的设定距离是根据实际使用的扫描镜头4的扫描距离进行设定，扫描镜头4的角度能够俯仰调节，以便调节至最佳扫描角度，对鞋楦进行更好的扫描，通过设置移动机构22，实现鞋楦9在水平方向上的位置调节；通过设置旋转机构7，实现鞋楦9的转动角度调节；通过设置限位夹持机构8实现对鞋楦的夹持固定，本鞋楦自动化三维扫描装置，能够对鞋楦9进行水平位置调节和转动角度调节，且能够调节扫描镜头4的上下摆动角度，因此能够全方位的对鞋楦9进行扫描，使用更方便，提高了效率。
[0021]在一实施例中，如图2和图3所示，所述底座1上设有支座2，所述支座2具有安装槽21，请参照图2，所述移动机构本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种鞋楦自动化三维扫描装置，其特征在于，包括：底座（1），所述底座（1）上设有移动机构（22）以及位于所述移动机构（22）一侧的能够进行角度调节的扫描镜头（4），通过所述移动机构（22）驱动的移动箱（6）上设有旋转机构（7），与所述旋转机构（7）的旋转轴（74）相连的旋转箱（81）上设有限位夹持机构（8），鞋楦（9）的固定杆（91）通过所述限位夹持机构（8）实现夹持固定。2.如权利要求1所述的鞋楦自动化三维扫描装置，其特征在于，所述移动机构（22）包括移动环（222）、位于所述移动环（222）内的偏心轮（227）以及安装在所述底座（1）上的第一电动机（221），所述偏心轮（227）与所述第一电动机（221）的输出轴连接，所述移动环（222）的相对两侧分别设有凸杆（223）和拨杆（224），所述凸杆（223）上具有通槽（2231），设置在所述底座（1）上安装槽（21）内的凸轴（2251）滑动穿设在所述通槽（2231）内；所述移动箱（6）滑动设置在所述底座（1）上，且所述移动箱（6）的下表面间隔设有多个凸块（62），当电机工作时，所述偏心轮（227）驱动所述移动环（222）摆动来使所述拨杆（224）拨动所述凸块（62）以实现所述移动箱（6）的往复移动。3.如权利要求1所述的鞋楦自动化三维扫描装置，其特征在于，所述旋转机构（7）包括均枢接在所述移动箱（6）内的主动齿轮（72）和从动齿轮（73），所述主动齿轮（72）与设置在所述移动箱（6）内的第二电动机（71）连接，且所述主动齿轮（72）与所述从动齿轮（73）相啮合，所述旋转箱（81）与所述从动齿轮（73）的旋转轴（74）固定连接。4.如权利要求1所述的鞋楦自动化三维扫描装置，其特征在于，...
【专利技术属性】
技术研发人员：崔同占，
申请(专利权)人：温州职业技术学院，
类型：发明
国别省市：
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