【技术实现步骤摘要】
一种控制喷涂角度的无人机喷涂装置及其控制方法
[0001]本专利技术涉及喷涂辅助装置
，具体涉及一种控制喷涂角度的无人机喷涂装置及其控制方法。
技术介绍
[0002]输电线路常年暴露在复杂的室外环境下，在室外的设备占80%以上。设备在高电压、大电流状态下长期运行，运行环境恶劣，由于环境、空气的腐蚀和外力等复杂因素影响，电力金具设备会造成局部或大面积锈蚀，影响输电电力设备的正常运行，带来相关的安全隐患。常规的输电线路电力金具防腐作业依靠人工进行，效率低下，且喷涂涂料对工人身体的身体健康有害。在腐蚀速度上，电力金具的腐蚀速度常常比其他如导线、铁塔等装置腐蚀速度要快，而现有无人机喷涂作业中缺乏解决电力金具喷涂作业中喷涂多角度的方案。
技术实现思路
[0003]本专利技术所要解决的技术问题是：提供一种控制喷涂角度的无人机喷涂装置，以解决当前在使用无人机对电力金具进行喷涂作业时，缺乏多角度喷涂的有效控制结构的问题。
[0004]为解决上述问题，本专利技术提供了如下技术方案：一种控制喷涂角度的无人机喷涂装置...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种控制喷涂角度的无人机喷涂装置，其特征在于：它包括安装在无人机本体上的载物架（6）；在载物架（6）上放置有喷涂机（7），且在载物架（6）的顶部安装有辅助支架台；在辅助支架台的顶部可转动地安装有电控转台（10）；在电控转台（10）的顶部铰接安装有电控伸缩推杆（2）；在电控伸缩推杆的伸出端铰接安装有连接卡头（3）；连接卡头（3）安装在喷涂机（7）的喷杆（9）上，且连接头（3）能够沿喷杆（9）的长度方向进行移动。2.根据权利要求1所述的一种控制喷涂角度的无人机喷涂装置，其特征在于：载物架（6）为一个匚字形的曲板结构，喷涂机（7）的顶部、尾部和下部分别贴在该载物架（6）对应的三个内侧面进行设置；辅助支架台安装在载物架（6）的上顶部。3.根据权利要求1所述的一种控制喷涂角度的无人机喷涂装置，其特征在于：辅助支架台包括电机驱动平板（8）；电机驱动平板（8）用于给电控转台（10）和电控伸缩推杆（2）上的电机提供电源和控制信号；在电机驱动平板（8）上通过支杆（1）安装有支撑板（5）；电控伸缩推杆（2）安装在该支撑板（5）上。4.根据权利要求1所述的一种控制喷涂角度的无人机喷涂装置，其特征在于：在喷涂机（7）的出料口与喷杆之间还设置有可旋转的关节接头（4）。5.根据权利要求1所述的一种控制喷...
【专利技术属性】
技术研发人员：欧进永，时磊，冉志红，蒲阳，刘博迪，张伟，申溥婷，蒋畅，吴国英，陈开雷，邓凯峰，
申请(专利权)人：贵州电网有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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