一种多喷嘴涂料喷涂设备制造技术

本申请涉及一种多喷嘴涂料喷涂设备，其包括六轴机器人、安装盘、直线驱动组件、转动驱动组件和三个喷嘴，安装盘安装于六轴机器人的手腕部，安装盘的盘面开设有三个同轴设置的渐开线螺旋槽，各渐开线螺旋槽沿圆周均匀排布，渐开线螺旋槽内滑移设有滑块，滑块上铰接连接有摆杆，喷嘴安装于摆杆上；直线驱动组件的驱动轴上转动套设有传动轴，传动轴与安装盘同轴设置，传动轴上铰接连接有三个连杆，连杆的另一端与摆杆铰接连接；转动驱动组件用于带动传动轴转动。本申请通过设置摆杆的摆动自由度和滑块与渐开线螺旋槽的配合，以实现喷嘴的角度调节和位置调整，从而提高喷嘴的可调自由度和调节灵活性，以极大减少了喷涂盲区和提高了喷涂效果。效果。效果。

【技术实现步骤摘要】
一种多喷嘴涂料喷涂设备


[0001]本申请涉及涂料喷涂设备的领域，尤其是涉及一种多喷嘴涂料喷涂设备。

技术介绍

[0002]在产品的涂装工序中，如聚四氟乙烯的喷涂，往往采用六轴机器人加喷嘴的组合，以提高喷涂效率和喷涂全面度。
[0003]当所需喷涂的工件表面较为复杂或者具有复杂沟槽时，现有的六轴自由度所实现的喷涂路径仍存在一定的喷涂盲区。

技术实现思路

[0004]为了减少喷涂盲区，以提高喷涂效果，本申请提供一种多喷嘴涂料喷涂设备。
[0005]本申请提供的一种多喷嘴涂料喷涂设备，采用如下的技术方案：一种多喷嘴涂料喷涂设备，包括六轴机器人、安装盘、直线驱动组件、转动驱动组件和三个喷嘴，所述安装盘安装于所述六轴机器人的手腕部，所述安装盘的盘面开设有三个同轴设置的渐开线螺旋槽，各渐开线螺旋槽沿圆周均匀排布，所述渐开线螺旋槽内滑移设有滑块，滑块上铰接连接有摆杆，所述喷嘴安装于摆杆上；所述直线驱动组件的驱动轴上转动套设有传动轴，传动轴与安装盘同轴设置，传动轴上铰接连接有三个连杆，连杆的另一端与摆杆铰接连接；所述转动驱动组本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多喷嘴（30）涂料喷涂设备，其特征在于：包括六轴机器人（10）、安装盘（1）、直线驱动组件（2）、转动驱动组件（3）和三个喷嘴（30），所述安装盘（1）安装于所述六轴机器人（10）的手腕部，所述安装盘（1）的盘面开设有三个同轴设置的渐开线螺旋槽（11），各渐开线螺旋槽（11）沿圆周均匀排布，所述渐开线螺旋槽（11）内滑移设有滑块（14），滑块（14）上铰接连接有摆杆（5），所述喷嘴（30）安装于摆杆（5）上；所述直线驱动组件（2）的驱动轴上转动套设有传动轴（4），传动轴（4）与安装盘（1）同轴设置，传动轴（4）上铰接连接有三个连杆（12），连杆（12）的另一端与摆杆（5）铰接连接；所述转动驱动组件（3）用于带动所述传动轴（4）转动。2.根据权利要求1所述的多喷嘴（30）涂料喷涂设备，其特征在于：所述安装盘（1）内设有安装腔（110），所述直线驱动组件（2）和所述转动驱动组件（3）均位于安装腔（110）内，所述安装盘（1）的盘面贯穿开设有供所述传动轴（4）穿过的穿孔（13），所述传动轴（4）的外周面的远离所述连杆（12）的一端设有齿轮槽（33），所述转动驱动组件（3）包括安装于安装腔（110）内的第一伺服电机（31），第一伺服电机（31）的输出轴上固定有与所述齿轮槽（33）配合的直齿轮（32）。3.根据权利要求1所述的多喷嘴（30）涂料喷涂设备，其特征在于：所述摆杆（5）包括连接杆（52）、滑移管（51）和阻尼件，所述连接杆（52）的一端与所述滑块（14）铰接连接，所述滑移管（51）通过阻尼件与所述连接杆（52）的另一端滑移阻尼连接，所述连杆（12）的远离所述传动轴（4）的一端与所述滑移管（51）铰接连接，所述喷嘴（30）安装于所述滑移管（51）上。4.根据权利要求3所述的多喷嘴（30）涂料喷涂设备，其特征在于：所述阻尼件包括第一弹簧（53）和两个分别位于第一弹簧（53）一端的异型橡胶圈（54），所述第一弹簧（53）和异型橡胶圈（54）均套设于连接杆（52）上，所述异型橡胶圈（54）的外径边抵接于所述滑移管（51）的内壁，所述异型橡胶圈（54）的内径边抵接于连接杆（52）的外表面，所述异型橡胶圈（54）由外径到内径依次包括一体成型的第一弯弧段（541）、第二弯弧段（542）和第三弯弧段（543），所述第一弯弧段（541）和第三弯弧段（543）均沿远离另一异型橡胶圈（54）方向弯曲，所述第二弯弧段（542）沿朝向另一异型橡胶圈（54）方向弯曲，所述第一弹簧（53）的两端分别抵接于两侧的异型橡胶圈（54）的第二弯弧段（542）的弯曲处。5.根据权利要求4所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：骆劲松，
申请(专利权)人：齐耐润科技上海股份有限公司，
类型：发明
国别省市：