履带式底盘和履带式车辆制造技术

本公开提供了一种履带式底盘和履带式车辆。履带式底盘包括：车架；行走部，安装于车架上，以带动车架行走，行走部包括支重轮和履带，支重轮、车架与履带之间具有供叉车的叉齿插入的插装空间；和履带防脱轨装置，包括至少一个履带限位部，履带限位部可动地连接于车架上，履带限位部具有第一工作位置和第二工作位置，在第一工作位置，履带限位部限制履带沿履带式底盘的左右方向移动，在第二工作位置，履带限位部避让插装空间。履带式车辆包括前述履带式底盘。本公开提供的履带式底盘和履带式车辆可以改善履带式车辆叉装转运时履带限位部与叉装孔产生干涉的问题。装孔产生干涉的问题。装孔产生干涉的问题。

【技术实现步骤摘要】
履带式底盘和履带式车辆


[0001]本公开涉及工程机械领域，特别涉及一种履带式底盘和履带式车辆。

技术介绍

[0002]剪叉移动式升降工作平台，俗称剪叉车，是一种垂直升降、室内外用途广泛的高空作业专用设备，可广泛应用于车站、码头、桥梁、大厅、厂房室内外机械安装、设备维修和建筑保养。
[0003]履带式剪叉车属于剪叉车里的细分门类，配备橡胶履带，其优点是路面通过性好，越野能力强，能轻松跨越工地上的小地沟、台阶和障碍物；接地面积大、接地比压小，不易陷入松软地面，不易压坏地面；可以实现原地自转，转向灵活，适合狭小地形调头。因此，履带式剪叉车多用于机场车站、铁路地铁、厂房展馆等非硬化场地的施工和维修建设，蔬菜大棚搭建、农业采摘等农业和园林场所，电力变电站等野外泥泞地面的电网线路及通信线路的安装施工等。
[0004]脱轨问题是履带式底盘常见故障，因此需要布置防脱轨装置，常规防脱轨装置多为固定式，装配在履带梁上，对履带起限位作用，而剪叉车转运时通常采用叉车叉装，履带限位部会与叉装孔产生干涉。

技术实现思路

[0005]本公开的目的在于提供一种履带式底盘和履带式车辆，以改善履带式车辆叉装转运时履带限位部与叉装孔产生干涉的问题。
[0006]本公开的第一方面提供一种履带式底盘，包括：
[0007]车架；
[0008]行走部，安装于所述车架上，以带动所述车架行走，所述行走部包括支重轮和履带，所述支重轮、所述车架与所述履带之间具有供叉车的叉齿插入的插装空间；和
[0009]履带防脱轨装置，包括至少一个履带限位部，所述履带限位部可动地连接于所述车架上，所述履带限位部具有第一工作位置和第二工作位置，在所述第一工作位置，所述履带限位部限制所述履带沿所述履带式底盘的左右方向移动，在所述第二工作位置，所述履带限位部避让所述插装空间。
[0010]根据本公开的一些实施例，至少一个所述履带限位部沿所述履带式底盘的左右方向的轴线可转动地连接于所述车架上。
[0011]根据本公开的一些实施例，所述履带防脱轨装置包括驱动部件，所述驱动部件与所述履带限位部驱动连接并被配置为：驱动所述履带限位部由所述第一工作位置切换至所述第二工作位置，和/或，驱动所述履带限位部由所述第二工作位置切换至所述第一工作位置。
[0012]根据本公开的一些实施例，所述驱动部件包括：
[0013]伸缩部件，伸缩方向的一端铰接于所述车架，另一端铰接于所述履带限位部，所述
伸缩部件被配置为通过改变自身长度以切换所述履带限位部的工作位置；和/或
[0014]第一把手，设置于所述履带限位部上并被配置为带动所述履带限位部以切换所述履带限位部的工作位置。
[0015]根据本公开的一些实施例，所述履带防脱轨装置包括锁止部件，所述锁止部件被配置为将所述履带限位部固定于所述车架上以使所述履带限位部保持于所述第一工作位置和/或所述第二工作位置。
[0016]根据本公开的一些实施例，
[0017]所述履带限位部设置有第一通孔和/或第二通孔，所述车架设置有第一销孔和第二销孔，所述第一销孔与和所述第二销孔沿所述履带式底盘的上下方向分布；
[0018]所述锁止部件包括插销，所述插销穿过所述第一通孔与所述第一销孔配合连接，以使所述履带限位部保持于所述第一工作位置，和/或，所述插销穿过所述第二通孔与所述第二销孔配合连接，以使所述履带限位部保持于所述第二工作位置。
[0019]根据本公开的一些实施例，
[0020]所述插销包括插销本体和设置于所述插销本体的第一端的第二把手，所述第二把手的至少一部分位于所述插销本体的径向外侧；
[0021]所述履带防脱轨装置还包括阻挡件，所述阻挡件可拆卸地安装于所述插销本体的第二端，在所述阻挡件安装于所述插销本体的第二端的状态，所述阻挡件的至少一部分位于所述插销本体的径向外侧。
[0022]根据本公开的一些实施例，所述履带限位部具有插入端，所述履带上设置有延伸方向垂直于所述履带式底盘的左右方向的限位槽，在所述第一工作位置，所述插入端插入所述限位槽内，在所述第二工作位置，所述插入端脱离所述限位槽。
[0023]根据本公开的一些实施例，所述插入端的底面和侧面交界处设置有圆角。
[0024]根据本公开的一些实施例，所述至少一个履带限位部包括第一履带限位部和第二履带限位部，所述第一履带限位部和所述第二履带限位部沿所述履带式底盘的前后方向布置。
[0025]本公开的第二方面提供一种履带式车辆，包括本公开第一方面所述的履带式底盘。
[0026]基于本公开提供的履带式底盘，履带限位部能够在第一工作位置和第二工作位置之间切换以实现变位。在履带限位部的第一工作位置，履带防脱轨装置处于限制履带左右位移的姿态，履带在履带限位部的限位作用下能够可靠地行走而不至于发生脱轨；在履带限位部的第二工作位置，履带防脱轨装置处于避让插装空间的姿态，通过将叉车的叉齿插入插装空间，就可以转运履带式底盘。本公开提供的履带式车辆具有前述履带式底盘所具有的优点。
[0027]通过以下参照附图对本公开的示例性实施例的详细描述，本公开的其它特征及其优点将会变得清楚。
附图说明
[0028]此处所说明的附图用来提供对本公开的进一步理解，构成本申请的一部分，本公开的示意性实施例及其说明用于解释本公开，并不构成对本公开的不当限定。在附图中：
[0029]图1为本公开的一些实施例的履带式底盘的结构示意图，其中履带限位部处于第一工作位置。
[0030]图2为本公开的一些实施例的履带式底盘在AA位置的剖面结构示意图。
[0031]图3为本公开的一些实施例的履带式底盘的结构示意图，其中履带限位部处于第二工作位置。
[0032]图4为本公开的一些实施例的履带式底盘的履带防脱轨装置的结构示意图。
[0033]图5为图1所示的履带防脱轨装置的基座的结构示意图。
[0034]图6为图1所示的履带防脱轨装置的第一履带限位部的结构示意图。
[0035]图7为图1所示的履带防脱轨装置的第二履带限位部的结构示意图。
[0036]图8为本公开的一些实施例的履带式底盘的车架的结构示意图。
[0037]图9为本公开的一些实施例的履带式底盘的引导轮的结构示意图。
[0038]图10为本公开的一些实施例的履带式底盘的支重轮的结构示意图。
[0039]图1至图10中，各附图标记分别代表：
[0040]1、履带防脱轨装置；11、基座；111、底板；112、圆管；113、第一筋板；114、伸缩部件安装座；115、铰接销轴；1151、第一螺纹孔；116、第二筋板；12、伸缩部件；13A、第一履带限位部；131A、第一履带限位部的第一铰接座；132A、第一履带限位部的顶板；133A、第一履带限位部的第二铰接座；134A、第一履带限位部的第三筋板；135A、第一履带限位部的立板；1351A、第一履本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种履带式底盘，其特征在于，包括：车架(2)；行走部，安装于所述车架(2)上，以带动所述车架(2)行走，所述行走部包括支重轮(5)和履带(6)，所述支重轮(5)、所述车架(2)与所述履带(6)之间具有供叉车的叉齿插入的插装空间(H)；和履带防脱轨装置(1)，包括至少一个履带限位部，所述履带限位部可动地连接于所述车架(2)上，所述履带限位部具有第一工作位置和第二工作位置，在所述第一工作位置，所述履带限位部限制所述履带(6)沿所述履带式底盘的左右方向移动，在所述第二工作位置，所述履带限位部避让所述插装空间(H)。2.根据权利要求1所述的履带式底盘，其特征在于，至少一个所述履带限位部沿所述履带式底盘的左右方向的轴线可转动地连接于所述车架(2)上。3.根据权利要求1所述的履带式底盘，其特征在于，所述履带防脱轨装置(1)包括驱动部件，所述驱动部件与所述履带限位部驱动连接并被配置为：驱动所述履带限位部由所述第一工作位置切换至所述第二工作位置，和/或，驱动所述履带限位部由所述第二工作位置切换至所述第一工作位置。4.根据权利要求3所述的履带式底盘，其特征在于，所述驱动部件包括：伸缩部件(12)，伸缩方向的一端铰接于所述车架(2)，另一端铰接于所述履带限位部，所述伸缩部件(12)被配置为通过改变自身长度以切换所述履带限位部的工作位置；和/或第一把手，设置于所述履带限位部上并被配置为带动所述履带限位部以切换所述履带限位部的工作位置。5.根据权利要求1所述的履带式底盘，其特征在于，所述履带防脱轨装置(1)包括锁止部件，所述锁止部件被配置为将所述履带限位部固定于所述车架(2)上以使所述履带限位部保持于所述第一工作位置和/或所述第二工作位置。6.根据权利要求5所述的履带式底...

【专利技术属性】
技术研发人员：张宝海，陈军印，卢彬，梁康，
申请(专利权)人：徐工消防安全装备有限公司，
类型：发明
国别省市：