基于压力变化判定堵塞的润滑设备控制方法及控制系统技术方案

本发明专利技术涉及基于压力变化判定堵塞的润滑设备控制方法及控制系统，可实现持续稳定检测润滑管路堵塞故障的目的。系统包括计时单元、设置在远离待润滑机械设备的强烈震动区域以外的区域的压力检测模块、温度检测模块、存储单元、处理单元。当检测到润滑设备管路中的压力超过超压压力限值时，控制润滑设备停止打油工作并开始计时，检测并计算单位时间内润滑设备管路中的压力变化值，查表得到温度下堵塞时的单位时间内的压力变化阈值，将压力变化值与压力变化阈值比较，若压力变化值小于或等于压力变化阈值，判定为发生堵塞；若压力变化值大于压力变化阈值，则判定为未堵塞，延时一定时间待压力进一步下降后再次启动润滑设备继续打油。打油。打油。

【技术实现步骤摘要】
基于压力变化判定堵塞的润滑设备控制方法及控制系统


[0001]本专利技术涉及基于压力变化判定堵塞的润滑设备控制方法及控制系统。

技术介绍

[0002]现有技术中，集中润滑系统在对设备润滑时，是否堵塞的判定以及堵塞与润滑脂流动缓慢的区分判定至关重要，决定了系统能够正常运行。目前，对于系统中堵塞的判断是利用分配器处的传感器检测脉冲次数来决定是否堵塞，其工作原理是在分配器上安装霍尔传感器或其他磁感应传感器，在分配器的一个出油口对应的柱塞上安装指示杆，指示杆端部安装微型强磁铁，正常打油时，分配器的柱塞会频繁往复运动进而带动指示杆运动，霍尔传感器就能够检测到磁铁的接近和远离，转换成电信号就是导通或断开，或者是输出电压为高低电平交替变化的脉冲信号。而当油路堵塞时，分配器的柱塞不再运动，指示杆也不再运动，霍尔传感器只能检测到一个常开或常闭的信号，电信号也不再是高低交替的脉冲而是一个固定电平（高电平或低电平），反馈给控制单元根据这个特征以识别出管理是否发生堵塞。
[0003]以上方法用于许多场景是没有太大问题的，但是，若分配器的安装环境比较恶劣，例如分配器安装在剧烈震动的设备上时，例如安装在挖掘机的连杆和马拉头处，此处的加速度大于 10g且持续时间长，传感器在承受这样的加速度时极易损坏，寿命只有短短的几个小时，传感器损坏后无法有效判断堵塞是否发生，以致当堵塞发生时无法感知并停止电机，造成管路升压超过安全压力而爆管，导致润滑系统无法继续使用。
[0004]因此，对于类似挖掘机尤其是大挖和超大挖这样的设备，如何实现持续稳定检测润滑管路堵塞故障成为实现这类设备集中润滑的关键。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供基于压力变化判定堵塞的润滑设备控制方法，可实现持续稳定检测润滑管路堵塞故障的目的；本专利技术的目的还在于提供基于压力变化判定堵塞的润滑设备控制系统。
[0006]本专利技术的基于压力变化判定堵塞的润滑设备控制方法的技术方案：基于压力变化判定堵塞的润滑设备控制方法包括：获取润滑设备管路中的压力；获取当前环境中的温度；根据所述温度查表得到当前温度下的超压压力限值，超压压力限值为一定温度下润滑设备管路中正常的排量所对应的压力值的最大值；当检测到润滑设备管路中的压力超过所述超压压力限值时，控制润滑设备停止打油工作并开始计时，检测并计算单位时间内润滑设备管路中的压力变化值，查表得到所述温度下堵塞时的单位时间内的压力变化阈值，将所述压力变化值与所述压力变化阈值比较，若压力变化值小于或等于压力变化阈值，判定为发生堵塞；若压力变化值大于压力变化
阈值，则判定为未堵塞，延时一定时间待压力进一步下降后再次启动润滑设备继续打油。
[0007]进一步地，通过油压传感器检测润滑设备管路中的压力，将油压传感器设置在远离待润滑机械设备的强烈震动区域以外的区域。
[0008]进一步地，将油压传感器设置在润滑设备的润滑泵上。
[0009]本专利技术的基于压力变化判定堵塞的润滑设备控制方法的技术方案：基于压力变化判定堵塞的润滑设备控制方法包括：获取润滑设备管路中的压力；获取当前环境中的温度；根据所述温度查表得到当前温度下的超压压力限值，超压压力限值为一定温度下润滑设备管路中正常的排量所对应的压力值的最大值；当检测到润滑设备管路中的压力超过所述超压压力限值时，控制润滑设备停止打油工作并开始计时，继续检测润滑设备管路中的压力：当压力降低至低于当前温度下的设定压力阈值时，计时器停止计时，将此时的实际计时时长与堵塞时达到设定压力阈值所对应的计时时长经验值进行比较，若此时的实际计时时长大于或等于计时时长经验值，则判定为发生堵塞；若此时的实际计时时长小于计时时长经验值，则判定为未堵塞，延时一定时间待压力进一步下降后再次启动润滑设备继续打油；或者，虽然压力未降低至低于当前温度下的设定压力阈值，但是此时的实际计时时长大于或等于计时时长经验值，则判定为发生堵塞。
[0010]本专利技术的基于压力变化判定堵塞的润滑设备控制方法的技术方案：基于压力变化判定堵塞的润滑设备控制方法包括：获取当前环境中的温度；根据所述温度查表得到当前温度下的超压压力限值，超压压力限值为一定温度下润滑设备管路中正常的排量所对应的压力值的最大值；将油压开关的动作压力值设定为所述超压压力值，将油压开关设置在润滑设备管路上；当油压开关动作时，控制润滑设备停止打油工作并开始计时，当油压开关再次动作时停止计时，将此时的实际计时时长与堵塞时的计时时长经验值进行比较，若实际计时时长大于或等于计时时长经验值，则判定为发生堵塞；若实际计时时长小于计时时长经验值，则判定为未堵塞，延时一定时间待压力进一步下降后再次启动润滑设备继续打油。
[0011]本专利技术的基于压力变化判定堵塞的润滑设备控制系统的技术方案：基于压力变化判定堵塞的润滑设备控制系统包括：计时单元，用于计时；压力检测模块，设置在远离待润滑机械设备的强烈震动区域以外的区域，用于检测润滑设备管路中的压力；温度检测模块，用于检测环境温度；存储单元，用于储存控制程序；处理单元，用于执行存储在存储单元中的程序，以实现如下步骤：获取润滑设备管路中的压力；
获取当前环境中的温度；根据所述温度查表得到当前温度下的超压压力限值，超压压力限值为一定温度下润滑设备管路中正常的排量所对应的压力值的最大值；当检测到润滑设备管路中的压力超过所述超压压力限值时，控制润滑设备停止打油工作并开始计时，检测并计算单位时间内润滑设备管路中的压力变化值，查表得到所述温度下堵塞时的单位时间内的压力变化阈值，将所述压力变化值与所述压力变化阈值比较，若压力变化值小于或等于压力变化阈值，判定为发生堵塞；若压力变化值大于压力变化阈值，则判定为未堵塞，延时一定时间待压力进一步下降后再次启动润滑设备继续打油。
[0012]本专利技术的基于压力变化判定堵塞的润滑设备控制系统的技术方案：基于压力变化判定堵塞的润滑设备控制系统包括：计时单元，用于计时；压力检测模块，设置在远离待润滑机械设备的强烈震动区域以外的区域，用于检测润滑设备管路中的压力；温度检测模块，用于检测环境温度；存储单元，用于储存控制程序；处理单元，用于执行存储在存储单元中的程序，以实现如下步骤：获取润滑设备管路中的压力；获取当前环境中的温度；根据所述温度查表得到当前温度下的超压压力限值，超压压力限值为一定温度下润滑设备管路中正常的排量所对应的压力值的最大值；当检测到润滑设备管路中的压力超过所述超压压力限值时，控制润滑设备停止打油工作并开始计时，继续检测润滑设备管路中的压力，当压力降低至低于当前温度下的设定压力阈值时，计时器停止计时，将此时的实际计时时长与堵塞时达到设定压力阈值所对应的计时时长经验值进行比较，若此时的实际计时时长大于或等于计时时长经验值，则判定为发生堵塞；若此时的实际计时时长小于计时时长经验值，则判定为未堵塞，延时一定时间待压力进一步下降后再次启动润滑设备继续打油。
[0013]本专利技术的基于压力变化判定堵塞的润滑设备控制系统的技术方案：基于压力变化判定堵塞的润滑设备控制系统包括：计时单元本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于压力变化判定堵塞的润滑设备控制方法，其特征是，包括：获取润滑设备管路中的压力；获取当前环境中的温度；根据所述温度查表得到当前温度下的超压压力限值，超压压力限值为一定温度下润滑设备管路中正常的排量所对应的压力值的最大值；当检测到润滑设备管路中的压力超过所述超压压力限值时，控制润滑设备停止打油工作并开始计时，检测并计算单位时间内润滑设备管路中的压力变化值，查表得到所述温度下堵塞时的单位时间内的压力变化阈值，将所述压力变化值与所述压力变化阈值比较，若压力变化值小于或等于压力变化阈值，判定为发生堵塞；若压力变化值大于压力变化阈值，则判定为未堵塞，延时一定时间待压力进一步下降后再次启动润滑设备继续打油。2.根据权利要求1所述的基于压力变化判定堵塞的润滑设备控制方法，其特征是，通过油压传感器检测润滑设备管路中的压力，将油压传感器设置在远离待润滑机械设备的强烈震动区域以外的区域。3.根据权利要求2所述的基于压力变化判定堵塞的润滑设备控制方法，其特征是，将油压传感器设置在润滑设备的润滑泵上。4.基于压力变化判定堵塞的润滑设备控制方法，其特征是，包括：获取润滑设备管路中的压力；获取当前环境中的温度；根据所述温度查表得到当前温度下的超压压力限值，超压压力限值为一定温度下润滑设备管路中正常的排量所对应的压力值的最大值；当检测到润滑设备管路中的压力超过所述超压压力限值时，控制润滑设备停止打油工作并开始计时，继续检测润滑设备管路中的压力：当压力降低至低于当前温度下的设定压力阈值时，计时器停止计时，将此时的实...

【专利技术属性】
技术研发人员：张荣，赵杰超，张超，王剑飞，马利峰，刘新功，赵民章，
申请(专利权)人：郑州奥特科技有限公司，
类型：发明
国别省市：