本公开提供一种图像校正方法、装置、电子设备、芯片及存储介质，该方法应用于多个摄像头，多个摄像头包括第一摄像头和至少一个第二摄像头，该方法包括获取多个摄像头的光谱响应数据；基于光谱响应数据，计算多个摄像头的光谱积分响应值，光谱积分响应值表征当前光源下摄像头对应的强度积分；以及根据光谱积分响应值，计算第一摄像头和至少一个第二摄像头之间的映射关系，映射关系用于辅助多个摄像头进行图像校正处理。本方案通过光谱积分的方式，避免了不同光源差异性的干扰，并且通过计算得到多个摄像头的同步映射关系，可以使得多个摄像头在图像矫正过程中复用同一套校正参数，降低了计算复杂度、系统功耗以及开发成本。系统功耗以及开发成本。系统功耗以及开发成本。
【技术实现步骤摘要】
一种图像校正方法、装置、电子设备、芯片及存储介质
[0001]本公开涉及图像处理领域，尤其涉及一种图像校正方法、装置、电子设备、芯片及存储介质。
技术介绍
[0002]随着智能终端设备的普及以及物联网技术的发展，用户对于终端的成像功能提出了更高的要求。作为最容易被人类感知到的性能指标，保证图像整体的亮度和颜色的均匀性成为各厂商的基础配置和提升方向。在成像过程中，由于镜头和红外滤光片的光学性质，将产生偏色等现象，因此需要进行图像校正处理。
[0003]相关技术中自动白平衡是一种全局颜色校准的技术方案。在多摄像头应用场景中，由于不同摄像头的传感器芯片、镜头等厂家不尽相同，使得颜色空间转化方法和参数也无法做到简单统一。相关技术中的调试法和色温传感器，需要针对多个摄像头分别进行参数校正，或借助第三方设备进行调试，校正成本和效率较低。
技术实现思路
[0004]本公开提供一种图像校正方法、装置、电子设备、芯片及存储介质，以解决相关技术中的问题，降低校正算法复杂度，提升校正效率，减少校正时间，增强校正效果。
[0005]本公开的第一方面实施例提出了一种图像校正方法，方法应用于多个摄像头，多个摄像头包括第一摄像头和至少一个第二摄像头，方法包括：获取多个摄像头的光谱响应数据；基于光谱响应数据，确定多个摄像头的光谱积分响应值，光谱积分响应值表征当前光源下摄像头对应的强度积分；根据光谱积分响应值，确定第一摄像头和至少一个第二摄像头之间的映射关系；基于映射关系进行图像校正处理。
[0006]在本公开的一些实施例中，获取多个摄像头的光谱响应数据包括：从多个摄像头的供应商数据库中获取光谱响应数据，或对多个摄像头进行测试以获取光谱响应数据。
[0007]在本公开的一些实施例中，基于光谱响应数据，计算多个摄像头的光谱积分响应值包括：基于当前光源的波长、当前光源的光谱分布数据、光谱响应数据、以及在当前光源下多个色卡的反射率，确定光谱积分响应值。
[0008]在本公开的一些实施例中，基于当前光源的波长、当前光源的光谱分布数据、光谱响应数据、以及在当前光源下多个色卡的反射率，确定光谱积分响应值包括：对光谱响应数据、当前光源下多个色卡的反射率以及当前光源的光谱分布数据的乘积在光源范围下进行积分，以获取光谱积分响应值。
[0009]在本公开的一些实施例中，根据光谱积分响应值，计算第一摄像头和至少一个第二摄像头之间的映射关系包括：对第一摄像头和至少一个第二摄像头的光谱积分响应值进行矩阵运算；将矩阵运算的结果作为第一摄像头和至少一个第二摄像头之间的映射关系。
[0010]在本公开的一些实施例中，对第一摄像头和至少一个第二摄像头的光谱积分响应值矩阵运算包括：将至少一个第二摄像头对应的光谱积分响应值进行矩阵伪逆运算的结
果，与第一摄像头对应的光谱积分响应值的乘积，作为第一摄像头和所述至少一个第二摄像头之间的映射关系。
[0011]在本公开的一些实施例中，该方法还包括：根据映射关系，建立图像校正映射函数；根据图像校正映射函数，对多个摄像头进行图像校正处理。
[0012]本公开的第二方面实施例提出了一种图像校正装置，该装置应用于多个摄像头，多个摄像头包括第一摄像头和至少一个第二摄像头，方法包括：获取单元，用于获取多个摄像头的光谱响应数据；第一确定单元，用于基于光谱响应数据，计算多个摄像头的光谱积分响应值，光谱积分响应值表征当前光源下摄像头对应的强度积分；以及第二确定单元，用于根据光谱积分响应值，计算第一摄像头和至少一个第二摄像头之间的映射关系；校正单元，用于基于映射关系进行图像校正处理。
[0013]本公开的第三方面实施例提出了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行本公开第一方面实施例中描述的方法。
[0014]本公开的第四方面实施例提出了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，计算机指令用于使计算机执行本公开第一方面实施例中描述的方法。
[0015]本公开的第四方面实施例提出了一种计算机程序产品，包括计算机程序，计算机程序在被处理器执行本公开第一方面实施例中描述的方法。
[0016]本公开的第五方面实施例提出了一种芯片，该芯片包括一个或多个接口电路和一个或多个处理器；接口电路用于从电子设备的存储器接收信号，并向处理器发送信号，信号包括存储器中存储的计算机指令，当处理器执行计算机指令时，使得电子设备执行本公开第一方面实施例中描述的方法。
[0017]综上，根据本公开提出的图像校正方法，该方法应用于多个摄像头，多个摄像头包括第一摄像头和至少一个第二摄像头，该方法包括获取多个摄像头的光谱响应数据；基于光谱响应数据，计算多个摄像头的光谱积分响应值，光谱积分响应值表征当前光源下摄像头对应的强度积分；以及根据光谱积分响应值，计算第一摄像头和至少一个第二摄像头之间的映射关系，基于映射关系进行图像校正处理。本方案通过光谱积分的方式，避免了不同光源差异性的干扰，并且通过计算得到多个摄像头的同步映射关系，可以使得多个摄像头在图像矫正过程中复用同一套校正参数，降低了计算复杂度、系统功耗以及开发成本。
[0018]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
[0019]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理，并不构成对本公开的不当限定。
[0020]图1为本公开实施例提供的一种应用场景示意图；
[0021]图2为本公开实施例提供的一种图像校正方法的流程图；
[0022]图3为本公开实施例提供的一种图像校正方法的流程图；
[0023]图4为本公开实施例提供的一种光谱响应曲线示意图；
[0024]图5为本公开实施例提供的一种数据流示意图；
[0025]图6为本公开实施例提供的一种光谱积分流程示意图；
[0026]图7为本公开实施例提供的一种图像校正装置的结构示意图；
[0027]图8为本公开实施例提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0028]下面详细描述本公开的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本公开，而不能理解为对本公开的限制。
[0029]随着近年来智能终端设备的普及和物联网技术的发展，人们对终端各方面的技术要求也水涨船高，成像技术作为最常用的技术之一备受关注。而图像成像质量的提高更是终端技术的重点突破方向，图像整体亮度和颜色的均匀一致性作为画质评定的基础指标之一，对于图像的最终呈现效果有着显著的影响。作为最容易被人类感知到的性能指标，保证图像整体的亮度和颜色的均匀性成为各家本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种图像校正方法，其特征在于，所述方法应用于多个摄像头，所述多个摄像头包括第一摄像头和至少一个第二摄像头，所述方法包括：获取所述多个摄像头的光谱响应数据；基于所述光谱响应数据，确定所述多个摄像头的光谱积分响应值，所述光谱积分响应值表征当前光源下摄像头对应的强度积分；根据所述光谱积分响应值，确定所述第一摄像头和所述至少一个第二摄像头之间的映射关系；基于所述映射关系进行图像校正处理。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述多个摄像头的光谱响应数据包括：从所述多个摄像头的供应商数据库中获取所述光谱响应数据，或对所述多个摄像头进行测试以获取所述光谱响应数据。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述光谱响应数据，计算所述多个摄像头的光谱积分响应值包括：基于当前光源的波长、当前光源的光谱分布数据、所述光谱响应数据、以及在当前光源下多个色卡的反射率，确定所述光谱积分响应值。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于当前光源的波长、当前光源的光谱分布数据、所述光谱响应数据、以及在当前光源下多个色卡的反射率，确定所述光谱积分响应值包括：对所述光谱响应数据、所述当前光源下多个色卡的反射率以及所述当前光源的光谱分布数据的乘积在光源范围下进行积分，以获取所述光谱积分响应值。5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述光谱积分响应值，计算所述第一摄像头和所述至少一个第二摄像头之间的映射关系包括：对所述第一摄像头和所述至少一个第二摄像头的光谱积分响应值进行矩阵运算；将所述矩阵运算的结果作为所述第一摄像头和所述至少一个第二摄像头之间的映射关系。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述对所述第一摄像头和所述至少一个第二摄像头的光谱积分响应值矩阵运算包括：将所述至少一个第二摄像头对应的光谱积分响应值进行矩阵伪逆运算的结果，与所述第一摄像头对应的光谱...
【专利技术属性】
技术研发人员：岳皓，
申请(专利权)人：上海玄戒技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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