一种血吸虫卵装纳和过滤组件置位机械手制造技术

本发明专利技术公开了一种血吸虫卵装纳和过滤组件置位机械手，属于血吸虫卵提取技术领域，本方案实现在智能血吸虫卵提取系统的控制下，抬升机构通过抬升驱动电机带动丝杆转动，配合卡紧放松机构的锁紧和释放，带动盒盖与收纳盒快速分离，自动脱落，代替人工操作，缩短操作时间，提高效率和操作规范性，且旋转主轴带动收纳盒旋转180度，并配合振荡机构内振荡器的振荡和重力作用，使废弃物快速掉落至双层过滤机构上，减少物体在收纳盒内的残留，接着依次经过粗滤组件和细滤组件的过滤处理，实现收纳物和收纳盒的分离，同时借助抬升机构的抬升配合卡紧放松机构的限位锁紧，带动收纳盒与双层过滤机构的分离，便于粗滤组件和细滤组件的清理。理。理。

【技术实现步骤摘要】
一种血吸虫卵装纳和过滤组件置位机械手


[0001]本专利技术涉及血吸虫卵提取
，更具体地说，涉及一种血吸虫卵装纳和过滤组件置位机械手。

技术介绍

[0002]血吸虫病是一种严重危害人类健康、阻碍疫区社会经济发展、具有传染性、地方性和自然疫源性的寄生虫病,被WHO列为极易复现的再现传染病。血吸虫病诊断的金标准仍然是传统的《尼龙绢袋集卵孵化法》标准20160301。
[0003]传统的尼龙绢集卵孵化法是通过搅拌自初纱网和细纱尼龙绢两次过虑粪渣，然后置于三角烧瓶中，在较清洁的粪水中，一定温度下孵化，1
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2小时后用《血吸虫毛蚴动态自动识别系统》观察毛蚴孵出情况，且在智能血吸虫卵提取系统中，粪便盒是现场收集粪便所用，进入机器后需要将盖子去掉，而目前脱盖大多为手工操作，效率低，花费时间长，大大提高了使用成本，故需要自动化智能化系统操作来代替手工操作，提高效率。

技术实现思路

[0004]1.要解决的技术问题
[0005]针对现有技术中存在的问题，本专利技术的目的在于提供一种血吸虫卵装纳和过滤组件置位机械手，本方案实现在智能血吸虫卵提取系统的控制下，抬升机构通过抬升驱动电机带动丝杆转动，配合卡紧放松机构的锁紧和释放，带动盒盖与收纳盒快速分离，达到自动脱落的效果，代替人工操作，缩短操作时间，提高效率和操作规范性，且借助旋转主轴带动收纳盒旋转180度，并配合振荡机构内振荡器的振荡和重力作用，使收纳盒内部的废弃物快速掉落至双层过滤机构上，减少物体在收纳盒内的残留，接着依次经过粗滤组件和细滤组件的过滤处理，实现了收纳盒内收纳物和收纳盒的分离，同时借助抬升机构的抬升配合卡紧放松机构的限位锁紧，带动收纳盒与双层过滤机构的分离，便于粗滤组件和细滤组件的清理。
[0006]2.技术方案
[0007]为解决上述问题，本专利技术采用如下的技术方案。
[0008]一种血吸虫卵装纳和过滤组件置位机械手，包括收纳盒，所述收纳盒上套设有盒盖，所述收纳盒的外端设有机械安装架，所述机械安装架与收纳盒之间分别设有卡紧放松机构和抬升机构，所述机械安装架的外端安装有旋转主轴，所述收纳盒的外端设有振荡机构，所述收纳盒与卡紧放松机构之间设有双层过滤机构，本方案实现在智能血吸虫卵提取系统的控制下，抬升机构通过抬升驱动电机带动丝杆转动，配合卡紧放松机构的锁紧和释放，带动盒盖与收纳盒快速分离，达到自动脱落的效果，代替人工操作，缩短操作时间，提高效率和操作规范性，且借助旋转主轴带动收纳盒旋转180度，并配合振荡机构内振荡器的振荡和重力作用，使收纳盒内部的废弃物快速掉落至双层过滤机构上，减少物体在收纳盒内的残留，接着依次经过粗滤组件和细滤组件的过滤处理，实现了收纳盒内收纳物和收纳盒
的分离，同时借助抬升机构的抬升配合卡紧放松机构的限位锁紧，带动收纳盒与双层过滤机构的分离，便于粗滤组件和细滤组件的清理。
[0009]进一步的，所述盒盖的内壁与收纳盒的外端紧密接触，所述盒盖的内壁设有防滑层，通过防滑层的设置，使盒盖与收纳盒接触密封时更加牢固稳定，不易发生松动。
[0010]进一步的，所述卡紧放松机构包括安装在机械安装架外端上的两个机械指夹紧电机，两个所述机械指夹紧电机的输出端均传动连接有驱动连杆组件，所述机械安装架的外端开凿有多个通槽，所述驱动连杆组件的外端固定连接有多个旋转卡紧放松杆，所述旋转卡紧放松杆穿过通槽，并延伸至其外侧，所述机械安装架的外端固定连接有多个上端固定限位直杆，卡紧放松机构通过机械指夹紧电机带动驱动连杆组件运动，使其带动多个旋转卡紧放松杆在通槽内运动，实现锁紧和释放的作用，便于对收纳盒和粗滤组件进行锁紧或释放，且上端固定限位直杆实现在抬升运动中，对盒盖和粗滤组件进行限位，便于收纳盒与盒盖和粗滤组件的快速分离，增强使用效果。
[0011]进一步的，两个所述机械指夹紧电机均为微型步进电机，且两个机械指夹紧电机上均安装有减速箱，通过减速箱的设置，能够实现降低输出转速,增加转矩,提升载荷能力,从而达到理想的传动效果,满足工作需求。
[0012]进一步的，所述通槽的横截面为弧形设置，所述通槽的内壁和旋转卡紧放松杆的外端均设有抛光层，通槽的横截面为弧形设置，便于旋转卡紧放松杆的工作，且抛光层的设置，使通槽的内壁和旋转卡紧放松杆的外端保持光滑，减少灰尘的积附和摩擦影响。
[0013]进一步的，所述抬升机构包括安装在机械安装架上的抬升驱动电机，所述机械安装架的内部转动连接有丝杆，所述收纳盒的下端安装有升降底托，所述收纳盒的内部设有滑动平台，抬升机构通过抬升驱动电机带动丝杆转动，使收纳盒在升降底托和滑动平台的辅助下进行抬升运动，便于收纳盒与盒盖和粗滤组件的快速分离，提高脱离效率。
[0014]进一步的，所述振荡机构包括振荡器，所述收纳盒的下端设有底部凹槽，且振荡器插设在底部凹槽上，振荡机构通过振荡器对收纳盒进行振荡，加快废弃物的脱落，且收纳盒的内部设有滑动平台，在翻转和振荡下，在重力的作用下，会产生一定的冲击力，如果收纳的物体和收纳盒有点粘连，也会在冲击下，自动脱离，减少物体在收纳盒内的残留。
[0015]进一步的，所述双层过滤机构包括粗滤组件和细滤组件，所述粗滤组件的上端和细滤组件的下端固定连接，所述粗滤组件的下端与收纳盒的上端相卡接，且粗滤组件与收纳盒的内部相导通，所述粗滤组件的外端分别与多个上端固定限位直杆和旋转卡紧放松杆相接触，双层过滤机构在振荡器的振荡作用下，使废弃物与收纳盒脱离，掉落至粗滤组件上，在振荡器的振荡辅助下，使废物物依次经过粗滤组件和细滤组件进行过滤和脱落处理，且将收纳盒在升降底托的承托下，脱离粗滤组件和细滤组件，由于粗滤组件和细滤组件在上端固定限位直杆的限制下，不会随着升降底托的移动而移动，实现收纳盒与粗滤组件和细滤组件的分离，使粗滤组件和细滤组件通过多工位过滤冲洗平台进行清洗。
[0016]进一步的，所述底部凹槽的横截面为弧形设置，所述粗滤组件的滤网孔径大于细滤组件的滤网孔径，通过粗滤组件和细滤组件滤网的大小设置，实现层层过滤，增强过滤效果。
[0017]3.有益效果
[0018]相比于现有技术，本专利技术的优点在于：
[0019](1)本方案实现在智能血吸虫卵提取系统的控制下，抬升机构通过抬升驱动电机带动丝杆转动，配合卡紧放松机构的锁紧和释放，带动盒盖与收纳盒快速分离，达到自动脱落的效果，代替人工操作，缩短操作时间，提高效率和操作规范性，且借助旋转主轴带动收纳盒旋转180度，并配合振荡机构内振荡器的振荡和重力作用，使收纳盒内部的废弃物快速掉落至双层过滤机构上，减少物体在收纳盒内的残留，接着依次经过粗滤组件和细滤组件的过滤处理，实现了收纳盒内收纳物和收纳盒的分离，同时借助抬升机构的抬升配合卡紧放松机构的限位锁紧，带动收纳盒与双层过滤机构的分离，便于粗滤组件和细滤组件的清理。
[0020](2)盒盖的内壁与收纳盒的外端紧密接触，盒盖的内壁设有防滑层，通过防滑层的设置，使盒盖与收纳盒接触密封时更加牢固稳定，不易发生松动。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种血吸虫卵装纳和过滤组件置位机械手，包括收纳盒(100)，其特征在于：所述收纳盒(100)上套设有盒盖(101)，所述收纳盒(100)的外端设有机械安装架(200)，所述机械安装架(200)与收纳盒(100)之间分别设有卡紧放松机构(400)和抬升机构(500)，所述机械安装架(200)的外端安装有旋转主轴(300)，所述收纳盒(100)的外端设有振荡机构(600)，所述收纳盒(100)与卡紧放松机构(400)之间设有双层过滤机构(700)。2.根据权利要求1所述的一种血吸虫卵装纳和过滤组件置位机械手，其特征在于：所述盒盖(101)的内壁与收纳盒(100)的外端紧密接触，所述盒盖(101)的内壁设有防滑层。3.根据权利要求1所述的一种血吸虫卵装纳和过滤组件置位机械手，其特征在于：所述卡紧放松机构(400)包括安装在机械安装架(200)外端上的两个机械指夹紧电机(401)，两个所述机械指夹紧电机(401)的输出端均传动连接有驱动连杆组件(402)，所述机械安装架(200)的外端开凿有多个通槽(403)，所述驱动连杆组件(402)的外端固定连接有多个旋转卡紧放松杆(404)，所述旋转卡紧放松杆(404)穿过通槽(403)，并延伸至其外侧，所述机械安装架(200)的外端固定连接有多个上端固定限位直杆(405)。4.根据权利要求3所述的一种血吸虫卵装纳和过滤组件置位机械手，其特征在于：两个所述机械指夹紧电机(401)均为微型步进电机，且两个机械指夹紧电机(401)上均安装有减速箱。5.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：高原，高天泽，
申请(专利权)人：南京泽原生物科技有限公司，
类型：发明
国别省市：