【技术实现步骤摘要】
一种斗轮料斗自动换向装置及其换向方法
[0001]本专利技术涉及散料搬运输送
,具体而言,尤其涉及能够实现自动换向的料斗。
技术介绍
[0002]桥式斗轮混匀取料机是用于钢厂、水泥厂、码头料场的混匀设备,实现矿石等散料的混匀作业,当斗轮混匀取料机运行到料场端部后,需要把料斗方向改变再进行反方向取料,这时需要改变料斗的方向,在传统的斗轮混匀取料机上,这个换向操作是由人工实现的,费时费力,需要2个工人工作半天;这个操作,对料场智能化控制是一大障碍,阻碍了双向取料的混匀取料机的自动化智能化进程,是目前钢厂等混匀料场无人化的关键技术瓶颈。
技术实现思路
[0003]根据上述提出的技术问题,而提供一种斗轮料斗自动换向装置及其换向方法。本专利技术主要利用在料斗上设置一个止挡,利用斗轮驱动使斗轮旋转,带动料斗旋转,同时一套固定在斗轮支撑架上的伸缩机构伸出到料斗的止挡处,拨动止挡从而带动料斗转动改变方向。
[0004]本专利技术采用的技术手段如下:
[0005]一种斗轮料斗自动换向装置,包括斗轮体,用于支撑斗轮体的保持架,通过销轴与斗轮体铰接的若干个料斗;
[0006]上述自动换向装置包括:固定在料斗一侧面的2根固定柱,固定在料斗1与固定柱同侧面的料斗U形止挡;
[0007]上述2根固定柱分别设置在其固定侧面中心线的左右两侧,且2根固定柱的中心轴线与销轴的中心轴线的距离相同;
[0008]斗轮体上设置有料斗绕销轴翻转的极限位置的状态下与靠近斗轮体的固定柱配合锁定的锁定器; ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种斗轮料斗自动换向装置,其特征在于,包括斗轮体(7),用于支撑斗轮体(7)的保持架(14),通过销轴(6)与斗轮体(7)铰接的若干个料斗(1);上述自动换向装置包括:固定在料斗(1)一侧面的2根固定柱(9),固定在料斗(1)与固定柱(9)同侧面的料斗U形止挡(2);上述2根固定柱(9)分别设置在其固定侧面中心线的左右两侧,且2根固定柱(9)的中心轴线与销轴(6)的中心轴线的距离相同;斗轮体(7)上设置有料斗(1)绕销轴(6)翻转的极限位置的状态下与靠近斗轮体(7)的固定柱(9)配合锁定的锁定器(5);上述保持架(14)上固定有伸缩装置(4),且伸缩装置(4)的伸缩端固定有拨杆(3),拨杆(3)端部能够伸入到料斗的料斗拨动止挡(2)处实现止挡,在止挡状态下斗轮体(7)旋转促使料斗(1)翻转。2.根据权利要求1所述的一种斗轮料斗自动换向装置,其特征在于,上述锁定器(5)包括:固定于斗轮体(7)上的锁定器座(11),通过转轴转动装配在锁定器座(11)上的随动小齿轮(12)和齿块(8)和设置于小齿轮(12)内部再径向上锁定小齿轮(12)的弹簧球装置(13)。上述随动小齿轮(12)转轴的中心轴线与销轴(6)的中心轴线平行;上述随动小齿轮(12)面向料斗(1)端部设置有轴向伸出的弧形凹槽(15);上述固定柱(9)嵌入到弧形凹槽(15)内,实现锁定止挡;上述齿块(8)固定在伸缩装置(4)的伸缩端上与拨杆(3)同步移动;上述齿块(8)在伸缩装置(4)伸出拨杆(3)处于止挡位置时,齿块(8)的齿在随动小齿轮(12)随着斗轮体(7)旋转的路径上,随动小齿轮(12)经过齿块(8)时两者的齿相互啮合,进而斗轮体(7)继续旋转促使随动小齿轮(12)在齿块(8)的作用下旋转,随动小齿轮(12)经过齿块(8)的齿的全程能够使随动小齿轮(12)旋转180
°
。需要说明的是固定柱(9)在被锁定前和被锁定后,即随动小齿轮(12)旋转180
°
之前和之后都被弹簧球装置(13)中的钢球卡住,使得随动小齿轮(12)不与齿块(8)接触的情况下,不能发生转动,保持随动小齿轮上的弧形凹槽(15)朝向不变。3.根据权利要求1或2所述的一种斗轮料斗自动换向装置,其特征在于,每一个料斗(1)翻转的极限位置均设置有一个接触式传感器,且接触式传感器通过电信号与斗轮机控制终端连接;每一个随动小齿轮(12)的转轴上均设置有一个旋转角度传感器,且角度传感器传感器通过电信号...
【专利技术属性】
技术研发人员:张瑞连,吴海楠,吴志坚,马超,许宝雷,洪方,严龙山,
申请(专利权)人:大连华锐重工集团股份有限公司,
类型:发明
国别省市:
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