平房仓自行走出仓设备制造技术

本发明专利技术涉及物料出仓，具体涉及平房仓自行走出仓设备，其斗轮集料结构处于前端，集料结构主体活动式设置竖向转盘，竖向转盘的边缘周向设置多个铲斗，主体中部固定设置向上开口的导料槽，导料槽向其出料口倾斜，其出料口位置最低；旋转结构设置中空的水平向旋转圆台，水平向旋转圆台通过机架与斗轮集料结构连接；输送结构与斗轮集料结构的主体一体连接，输送结构的入口处于导料槽的出料口下方，输送结构的出口处于出仓结构的上方。本发明专利技术旋转结构实现水平向转动集料，行走结构实现仓内不同区域的集料，通过输送结构将斗轮集料结构中的物料输送到出仓结构，控制器根据仓内物料情况控制达到自行走、自转动集料、输送和出料，效率高。效率高。效率高。

【技术实现步骤摘要】
平房仓自行走出仓设备


[0001]本专利技术涉及平房仓出仓技术，具体涉及平房仓自行走出仓设备。

技术介绍

[0002]现在散粮存储的仓房80％以上都是平房仓，该仓房的机械化水平低，因为收粮任务时间紧，任务重，所以急需提高出仓的效率。平房仓进出仓散粮入仓的工序冗杂，设备落后，粉尘污染严重。扒谷机是粮食流通领域解决高大平房仓、浅圆仓及露天粮堆出仓清理作业的专用设备，也是搬运粮堆时的配套机械。目前扒谷机主要分为三类：刮板扒谷机、翼轮扒谷机和移动式螺旋扒谷机。它们的基本结构都由5个部分组成：扒谷部分、升降机构、转向机构、行走部分和输送部分，三种类型大同小异，主要区别在于扒粮机构的不同。刮板扒谷机通过扒谷带上的刮板将散粮持续的扒向输送带来实现散粮出仓作业；翼轮扒谷机采用两个做相向旋转运动的翼轮，将散粮扒向输送带，完成扒谷；移动式螺旋扒谷机则分为两种，一种是采用螺旋进料、刮板输送的结构形式，另一种则是直接由螺旋完成进料与输送。
[0003]多功能旋转出仓机。国内苹乐、安龙等粮油机械企业研发出了多功能旋转出仓机，集散粮翻仓、进仓、出仓、扒谷、装车为一体。苹乐集团的PLCBG多方位加强节能出仓机通过绞龙式进料和刮板式进料相结合的方式取料，刮板输送机构位于中间的旋转机构，在遇到地笼、遇到墙角等各种工况时，通过控制刮板机构作为补充来达全方位出仓的效果，并且整机全部采用盖板封闭结构，大大降低工作场地粉尘。
[0004]现有出仓装备多种多样，但是现有设备的输送量较低，不能适应大规模出仓作业的负荷。

技术实现思路
/>[0005](一)要解决的技术问题
[0006]本专利技术的目的在于提供了一种平房仓自行走出仓设备，以解决高大平房仓出仓时作业现场粉尘污染严重，出仓效率不高的现有问题，并提高平房仓的出仓效率和自动化程度。
[0007](二)技术方案
[0008]为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种平房仓自行走出仓设备，其包括：斗轮集料结构、输送结构、旋转结构、行走结构、出仓结构和控制器；
[0009]所述斗轮集料结构处于所述平房仓自行走出仓设备的前端，所述斗轮集料结构的主体活动式设置竖向转盘，所述竖向转盘的边缘周向设置多个铲斗，所述斗轮集料结构的主体中部固定设置向上开口的导料槽，所述导料槽的开口处于铲斗倾倒物料的倾倒路径上，所述导料槽向其出料口倾斜，其出料口位置最低；
[0010]所述旋转结构处于所述平房仓自行走出仓设备的中部，固定安装于所述行走结构的上方，所述旋转结构设置中空的水平向旋转圆台，所述水平向旋转圆台通过机架与所述斗轮集料结构连接；
[0011]所述输送结构与所述斗轮集料结构的主体一体连接，所述输送结构的入口处于所述导料槽的出料口下方，所述输送结构的出口处于所述出仓结构的上方。
[0012]在一些实施例中，优选为，所述行走结构包括：前轮行走件；所述前轮行走件包括：万向轮和气缸驱动结构，所述气缸固定连接于所述平房仓自行走出仓结构的底盘，所述气缸的两端分别设置气杆，所述气杆的驱动端连接所述万向轮的轮轴，所述气杆的驱动端连接曲柄的操作端，所述曲柄的固定端固定于转动轴的上端，所述转动轴的下端与所述万向轮的轮轴固定连接。
[0013]在一些实施例中，优选为，所述行走结构还包括：处于所述平房仓自行走出仓设备的底盘后端的后轮行走件；所述后轮行走件包括：可转动式安装在所述底盘左右两侧的后轮，左侧的所述后轮和右侧的所述后轮的轮轴均配有驱动电机。
[0014]在一些实施例中，优选为，所述斗轮集料结构包括：两个对称设置的竖向转盘，两个竖向转盘通过转轴固定连接，所述转轴通过驱动电机进行带式驱动；每个竖向转盘的的盘面均设置多条支撑肋。
[0015]在一些实施例中，优选为，所述输送结构包括：主动轮、从动轮及连接所述主动轮和所述从动轮的波纹挡边带。
[0016]在一些实施例中，优选为，所述波纹挡边带的下方设置质量传感器，所述质量传感器与所述控制器信号连接。
[0017]在一些实施例中，优选为，所述输送结构还包括：卷扬机，所述卷扬机的卷绕主体固定安装于所述旋转结构上方的所述平房仓自行走出仓设备外壳顶部，缠绕绳缠绕连接在所述输送结构的外壳。
[0018]在一些实施例中，优选为，所述水平向旋转圆台设置回转支撑，所述回转支撑周向的齿条与旋转驱动电机的输出齿轮啮合。
[0019]在一些实施例中，优选为，所述出仓结构采用波纹挡边带输送，且所述出仓结构的入料口设置压力传感器，所述压力传感器与板面贴合，以接收物料对板面压力，并将压力变化转化为电信号，所述压力传感器与所述控制器信号连接。
[0020]在一些实施例中，优选为，所述控制器分别与所述竖向转盘的驱动电机、所述行走结构的后轮的驱动电机进行信号连接。
[0021](三)有益效果
[0022]本专利技术提供了一种平房仓自行走出仓设备，其包括：斗轮集料结构、输送结构、旋转结构、行走结构、出仓结构和控制器；斗轮集料结构处于平房仓自行走出仓设备的前端，斗轮集料结构的主体活动式设置竖向转盘，竖向转盘的边缘周向设置多个铲斗，斗轮集料结构的主体中部固定设置向上开口的导料槽，导料槽的开口处于铲斗倾倒物料的倾倒路径上，导料槽向其出料口倾斜，其出料口位置最低；旋转结构处于平房仓自行走出仓设备的中部，固定安装于行走结构的上方，旋转结构设置中空的水平向旋转圆台，水平向旋转圆台通过机架与斗轮集料结构连接；输送结构与斗轮集料结构的主体一体连接，输送结构的入口处于导料槽的出料口下方，输送结构的出口处于出仓结构的上方。本专利技术提供了对称式的斗轮取料结构，斗轮集料结构位于设备整体的最前端，并通过机架连接在旋转结构，斗轮提升而来的散粮通过波纹挡边带输送至中间旋转结构，旋转结构实现水平向转动集料，行走结构实现仓内不同区域的集料，通过输送结构将斗轮集料结构中的物料输送到出仓结构，
控制器根据仓内物料情况控制行走机构、旋转结构达到自行走、自转动的集料、输送和出料效果，出料快，效率高。
[0023]增加设备在仓内移动的灵活性，采用后轮双驱动、前轮万向轮的方案，通过后轮差速调节的方式，实现装备的行走与转向；斗轮装置通过回转支承实现大范围的横向转动，通过卷扬机来实现装置的抬升，使得斗轮取料装置实现大范围的集料工作。斗轮集料结构位于设备整体的最前端，并通过机架连接在旋转结构，斗轮提升而来的散粮通过波纹挡边带输送至中间旋转结构。其中斗轮集料和输送装置一体，整体能够借由卷扬机实现抬升，通过中空旋转平台来实现斗轮集料和输送结构整体的旋转。中间旋转结构通过中空旋转平台与行走结构相连，行走结构下方设置有波纹挡边带来接收来自斗轮集料结构所收集的物料。行走结构使用后两轮驱动方案来实现设备的转向和行走，前两轮则通过气缸控制张紧来实现行走姿势的转变。出仓结构与行走结构固连，出仓结构与输送结构使用相同的输送方式，都采用波纹挡边带，出料口也设置了一个电机调节结构以此更加方便的调节出料口的位置，实现真正的无人化出仓作业。
附图说明
[0024]图1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种平房仓自行走出仓设备，其特征在于，包括：斗轮集料结构、输送结构、旋转结构、行走结构、出仓结构和控制器；所述斗轮集料结构处于所述平房仓自行走出仓设备的前端，所述斗轮集料结构的主体活动式设置竖向转盘，所述竖向转盘的边缘周向设置多个铲斗，所述斗轮集料结构的主体中部固定设置向上开口的导料槽，所述导料槽的开口处于铲斗倾倒物料的倾倒路径上，所述导料槽向其出料口倾斜，其出料口位置最低；所述旋转结构处于所述平房仓自行走出仓设备的中部，固定安装于所述行走结构的上方，所述旋转结构设置中空的水平向旋转圆台，所述水平向旋转圆台通过机架与所述斗轮集料结构连接；所述输送结构与所述斗轮集料结构的主体一体连接，所述输送结构的入口处于所述导料槽的出料口下方，所述输送结构的出口处于所述出仓结构的上方。2.根据权利要求1所述的平房仓自行走出仓设备，其特征在于，所述行走结构包括：前轮行走件；所述前轮行走件包括：万向轮和气缸驱动结构，所述气缸固定连接于所述平房仓自行走出仓结构的底盘，所述气缸的两端分别设置气杆，所述气杆的驱动端连接所述万向轮的轮轴。3.根据权利要求2所述的平房仓自行走出仓设备，其特征在于，所述行走结构还包括：处于所述平房仓自行走出仓设备的底盘后端的后轮行走件；所述后轮行走件包括：可转动式安装在所述底盘左右两侧的后轮，左侧的所述后轮和右侧的所述后轮的轮轴均配有驱动电机。4.根据权利要求1所述的平房仓自行走出...

【专利技术属性】
技术研发人员：晏丽，张洪源，李振宇，王明旭，张恒达，张海红，张超，
申请(专利权)人：布勒无锡商业有限公司，
类型：发明
国别省市：